一种基于摄像头识别目标光源的方法技术

本发明专利技术公开一种基于摄像头识别目标光源的方法，通过调整摄像头角度对准目标光源；将遮光装置设置于摄像头前端，并调节所述遮光装置的进光角度和光亮程度；利用安装有所述遮光装置的摄像头对所述目标光源的光强值进行采集，得到光强过滤阈值；基于所述目标光源发出光的固定频率和所述光强过滤阈值，确定多帧数据；将所述多帧数据进行预处理，得到目标光源数据，进而识别所述目标光源。通过本发明专利技术提供的目标光源识别方法只需要在摄像头前端根据摄像头的选择增设适当的遮光装置，并对遮光装置进行适应性调整，即可以屏蔽多种光对摄像头的影响，提高目标光源识别的准确度，适用性更强，且更具有实用性。且更具有实用性。且更具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头识别目标光源的方法


[0001]本专利技术涉及光源识别领域，尤其涉及一种基于摄像头识别目标光源的方法。

技术介绍

[0002]目前，在调研国内使用摄像头识别目标光源方案中发现，普通的灰度摄像头在识别目标光源过程中只能在室内遮蔽太阳光并手动补光的情况下使用，在阳光重组或者光照不规则的环境中使用有着非常大的局限性，此外，基于阳光中包含所有颜色的光，并且光源的颜色、强度和波长也会产生不定性变化导致普通的彩色摄像头同样也无法解决这个窘况，现有的解决方案通常是使用高频率的智能相机或者使用高频率的工业摄像头加处理器解决，但是这种解决方案的不仅识别目标光源准确率较低，成本极高，并且体积大，重量大，周边设备复杂，对处理器的要求非常高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种基于摄像头识别目标光源的方法，旨在解决基于摄像头识别目标光源准确率低，且存在环境局限性的技术问题。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为提供一种基于摄像头识别目标光源的方法，包括：
[0005]调整摄像头角度对准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头识别目标光源的方法，其特征在于，包括：调整摄像头角度对准目标光源；将遮光装置设置于摄像头前端，并调节所述遮光装置的进光角度和光亮程度；利用安装有所述遮光装置的摄像头对所述目标光源的光强值进行采集，得到光强过滤阈值；基于所述目标光源发出光的固定频率和所述光强过滤阈值，确定多帧数据；将所述多帧数据进行预处理，得到目标光源数据，进而识别所述目标光源。2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别目标光源的方法，其特征在于，所述调整摄像头角度对准目标光源之前，还包括：摄像头与光源识别系统建立数据连接关系；调试所述摄像头焦距以及所述光源识别系统的处理器与摄像头传输数据正常。3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头识别目标光源的方法，其特征在于，所述将遮光装置设置于摄像头前端之前，还需要确定摄像头类型，包括：若摄像头为线性CCD摄像头，则选用具有吸光涂层的方形上挡板以及具有吸关涂层的方形下挡板作为遮光装置设置于摄像头前端；若摄像头为灰度摄像头或彩色摄像头，则选用圆筒状或锥形状遮光挡板作为遮光装置设置于摄像头前端。4.根据权利要求3所述的一种基于摄像头识别目标光源的方法，其特征在于，所述将遮光装置设置于摄像头前端的安装方式，包括：若摄像头为线性CCD摄像头，则将镜头嵌入方形上下挡板之间，上下挡板平行放置，且存在供所述线性CCD摄像头识别目标光源的间隙；若摄像头为灰度摄像头或彩色摄像头，则将遮光挡板一端笼罩摄像头遮光板轴线与镜头轴线重合。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓鹏，吴凯，朱路生，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：