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本发明公开一种基于摄像头识别目标光源的方法，通过调整摄像头角度对准目标光源；将遮光装置设置于摄像头前端，并调节所述遮光装置的进光角度和光亮程度；利用安装有所述遮光装置的摄像头对所述目标光源的光强值进行采集，得到光强过滤阈值；基于所述目标光源...
该专利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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