一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及车辆工程技术领域，公开了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车，该自动辅助驾驶方法能够通过特定波长发射器发射具有特定波长的光斑，并通过特定波长接收器获取光斑图案，然后根据光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，该方法能够提高障碍物的检测精度，确保汽车的行车安全。确保汽车的行车安全。确保汽车的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车


[0001]本专利技术实施例涉及车辆工程
，特别涉及一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展及生活水平的提高，智能驾驶汽车在市场上的逐步应用，智能驾驶的相关辅助技术也日渐成熟和完善。当前，智能汽车的智能驾驶系统技术已经发展到了能够自动规划路径、自动检测障碍物的功能，这些功能的实现依赖于智能汽车的微波雷达和多功能图像传感器等，汽车可通过雷达和图像传感器采集环境信息，从而根据环境信息对汽车周围的障碍物情况进行判断。
[0003]在实现本专利技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前，汽车采用雷达和图像传感器采集环境信息的时候，虽然能够尽可能覆盖到汽车周围较大范围内的区域，但受限于雷达和图像传感器的检测能力，部分障碍物还是会识别不出来，或者被视为噪声，这会给汽车的驾驶带来安全性的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车。
[0005]本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提供了一种自动辅助驾驶方法，应用于汽车，所述汽车包括至少一个特定波长发射器和接收器，所述方法包括：通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑；通过所述特定波长接收器获取光斑图案；根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，包括：获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况；根据所述光斑图案中光斑的扭曲情况，确定所述障碍物的距离、尺寸、轮廓和类别。
[0008]在一些实施例中，所述方法还包括：获取不同时刻的至少两张光斑图案；根据所述至少两张光斑图案中同一障碍物扭曲的位置，以及所述至少两张光斑图案的拍摄时间，计算所述障碍物的移动速度。
[0009]在一些实施例中，在通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑之前，所述方法还包括：获取无障碍物情况下所述光斑形成的光斑图片；所述获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况，包括：比较所述光斑图案和所述光斑图片中不同的地方，且将所述不同的地方标记为发生扭曲、存在障碍物的地方。
[0010]在一些实施例中，所述汽车仅搭载一个特定波长发射器和接收器时，所述特定波长发射器和接收器设置在所述汽车的车顶，且所述特定波长发射器和接收器的探测范围可为360
°
，或者，所述汽车搭载有至少一个特定波长发射器和接收器时，各所述特定波长发射器和接收器设置在所述汽车的车顶或车侧，且至少一个特定波长发射器和接收器的探测范
围配置为可覆盖到所述汽车周围的全部或部分方位。
[0011]在一些实施例中，所述光斑图案为网格状、条纹状或者由若干个不同形状组合的图案。
[0012]为解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例中提供了一种自动辅助驾驶装置，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括至少一个特定波长发射器和接收器，所述装置包括：发射单元，用于通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑；接收单元，用于通过所述特定波长接收器获取光斑图案；确定单元，用于根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息。
[0013]为解决上述技术问题，第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，包括控制器，所述控制器：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面或第二方面所述的方法。
[0014]在一些实施例中，所述汽车还包括：特定波长发射器，用于发射具有特定波长的光斑；特定波长接收器，用于获取光斑图案；所述特定波长发射器和接收器分别与所述控制器连接。
[0015]在一些实施例中，所述特定波长的光斑为具有单一波长的光斑，所述特定波长发射器为能够发射具有单一波长的光斑的发射装置，所述特定波长接收器由图像传感器或滤光组件和图像传感器组成。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例中提供了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车，该自动辅助驾驶方法能够通过特定波长发射器发射具有特定波长的光斑，并通过特定波长接收器获取光斑图案，然后根据光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，该方法能够提高障碍物的检测精度，确保汽车的行车安全。
附图说明
[0017]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的自动辅助驾驶方法及路径规划方法的其中一种应用环境的示意图；
[0019]图2(a)是图1所示汽车车顶设置一个特定波长发射器和接收器且特定波长发射器和接收器发射网格状的光斑图案的示例图；
[0020]图2(b)是图1所示汽车车顶设置四个特定波长发射器和接收器且特定波长发射器和接收器发射网格状的光斑图案的示例图；
[0021]图2(c)是图1所示汽车车顶设置一个特定波长发射器和接收器且特定波长发射器和接收器发射其它形状的光斑图案的示例图；
[0022]图2(d)是图1所示汽车车顶设置一个特定波长发射器和接收器且特定波长发射器和接收器发射条纹状的光斑图案的示例图；
[0023]图3是本专利技术实施例一提供的一种自动辅助驾驶方法的流程示意图；
[0024]图4是图3所示自动辅助驾驶方法中步骤S130的一子流程示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例一提供的另一种自动辅助驾驶方法的流程示意图；
[0026]图6是图3所示自动辅助驾驶方法中步骤S130的另一子流程示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例二提供的一种自动辅助驾驶装置的结构示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例三提供的一种汽车的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动辅助驾驶方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括至少一个特定波长发射器和接收器，所述方法包括：通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑；通过所述特定波长接收器获取光斑图案；根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息。2.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，包括：获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况；根据所述光斑图案中光斑的扭曲情况，确定所述障碍物的距离、尺寸、轮廓和类别。3.根据权利要求2所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：获取不同时刻的至少两张光斑图案；根据所述至少两张光斑图案中同一障碍物扭曲的位置，以及所述至少两张光斑图案的拍摄时间，计算所述障碍物的移动速度。4.根据权利要求2所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，在通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑之前，所述方法还包括：获取无障碍物情况下所述光斑形成的光斑图片；所述获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况，包括：比较所述光斑图案和所述光斑图片中不同的地方，且将所述不同的地方标记为发生扭曲、存在障碍物的地方。5.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车仅搭载一个特定波长发射器和接收器时，所述特定波长发射器和接收器设置在所述汽车的车顶，且所述特定波长发射器和接收器的探测范围可为360
°
，或者，所述汽车搭载有至少一个特定波长发射器和接收器时...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞献东，
申请(专利权)人：俞献东，
类型：发明
国别省市：