一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及车辆工程技术领域，公开了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车，该自动辅助驾驶方法能够通过特定波长发射器发射具有特定波长的光斑，并通过特定波长接收器获取光斑图案，然后根据光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，该方法能够提高障碍物的检测精度，确保汽车的行车安全。确保汽车的行车安全。确保汽车的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车


[0001]本专利技术实施例涉及车辆工程
，特别涉及一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展及生活水平的提高，智能驾驶汽车在市场上的逐步应用，智能驾驶的相关辅助技术也日渐成熟和完善。当前，智能汽车的智能驾驶系统技术已经发展到了能够自动规划路径、自动检测障碍物的功能，这些功能的实现依赖于智能汽车的微波雷达和多功能图像传感器等，汽车可通过雷达和图像传感器采集环境信息，从而根据环境信息对汽车周围的障碍物情况进行判断。
[0003]在实现本专利技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前，汽车采用雷达和图像传感器采集环境信息的时候，虽然能够尽可能覆盖到汽车周围较大范围内的区域，但受限于雷达和图像传感器的检测能力，部分障碍物还是会识别不出来，或者被视为噪声，这会给汽车的驾驶带来安全性的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种自动辅助驾驶方法及装置、汽车。
[0005]本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动辅助驾驶方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括至少一个特定波长发射器和接收器，所述方法包括：通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑；通过所述特定波长接收器获取光斑图案；根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息。2.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述光斑图案，确定所述汽车周围空间中的障碍物信息，包括：获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况；根据所述光斑图案中光斑的扭曲情况，确定所述障碍物的距离、尺寸、轮廓和类别。3.根据权利要求2所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：获取不同时刻的至少两张光斑图案；根据所述至少两张光斑图案中同一障碍物扭曲的位置，以及所述至少两张光斑图案的拍摄时间，计算所述障碍物的移动速度。4.根据权利要求2所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，在通过所述特定波长发射器发射具有特定波长的光斑之前，所述方法还包括：获取无障碍物情况下所述光斑形成的光斑图片；所述获取所述光斑图案中光斑的扭曲情况，包括：比较所述光斑图案和所述光斑图片中不同的地方，且将所述不同的地方标记为发生扭曲、存在障碍物的地方。5.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶方法，其特征在于，所述汽车仅搭载一个特定波长发射器和接收器时，所述特定波长发射器和接收器设置在所述汽车的车顶，且所述特定波长发射器和接收器的探测范围可为360
°
，或者，所述汽车搭载有至少一个特定波长发射器和接收器时...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞献东，
申请(专利权)人：俞献东，
类型：发明
国别省市：