本发明专利技术提供一种基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取摄像头拍摄的至少一张车辆行驶照片，并从车辆行驶照片当中提取出车辆的车灯区域图像；根据预设的第一几何特征计算公式，计算出车灯区域图像对应的几何特征描述子；将车灯区域图像对应的几何特征描述子输入到预训练的车灯分类模型当中，以对车灯区域图像进行远近光灯分类识别；根据车灯分类模型的分类识别结果，判定车辆是否开启远光灯。本发明专利技术通过车灯区域图像对应的几何特征描述子并配合预训练的车灯分类模型来判别远光灯开启行为，极大提高了远光灯开启行为的判定可靠性。远光灯开启行为的判定可靠性。远光灯开启行为的判定可靠性。
【技术实现步骤摘要】
基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]一般在照明情况比较恶劣的情况下，可以允许驾驶员打开远光灯进行照明，以保证驾驶安全性。但在现实生活当中，一些驾驶员存在恶意使用远光灯现象，例如在市区等照明情况良好的路段依然存在很多车辆开启远光灯的情况，这种情况容易造成对其他驾驶员的视觉干扰，导致出现不必要的安全事故。故而需要加强对远光灯开启行为的监督力度。
[0003]目前基于图像识别的远光灯开启行为识别方案已经较为普通的实施，其主要原理是：通过拍摄车辆车头部位图像，然后基于目标定位算法确定出灯光区域，再结合远光灯判定策略来判断该车辆是否开启远光灯。然而，目前所设定的远光灯判定策略主要基于灯光区域亮度来实现，即当灯光区域的亮度大于亮度阈值时就会判定开启了远光灯，然而受不同车辆远光灯亮度不均的干扰影响，为了避免出现错误判罚，一般会将亮度阈值设定的比较高，这样无疑很容易导致远光灯开启行为的漏判，因此目前所采用的基于图像识别的远光灯开启行为识别方案明显存在可靠性不足的缺陷。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法、装置及设备，以解决
技术介绍
当中的至少一技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一种基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，所述方法包括：获取摄像头拍摄的至少一张车辆行驶照片，并从所述车辆行驶照片当中提取出车辆的车灯区域图像；根据预设的第一几何特征计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的几何特征描述子；将所述车灯区域图像对应的几何特征描述子输入到预训练的车灯分类模型当中，以对所述车灯区域图像进行远近光灯分类识别；根据所述车灯分类模型的分类识别结果，判定所述车辆是否开启远光灯。
[0006]另外，根据本专利技术上述实施例的一种基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述几何特征描述子包括高阶矩，根据预设的第一几何特征计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的几何特征描述子的步骤包括：根据预设的高阶矩计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的高阶矩，其中，所述高阶矩计算公式为：
式中，m
p,q
(f)为二维空间中的高阶矩，其中p、q为非负整数，p与q的和则为m
p,q
(f)的阶数，f(x,y)为图像在像素点(x,y)的灰度值。
[0007]进一步地，所述车灯分类模型的训练过程为：获取已知远近光灯分类结果的历史车灯区域图像，并采用所述第一几何特征计算公式计算出每一所述历史车灯区域图像的几何特征描述子；根据所述历史车灯区域图像的几何特征描述子及其远近光灯分类结果，对每一所述历史车灯区域图像进行标记，从而构建模型训练集；通过所述模型训练集对预设网络模型进行训练，以训练得到能够根据几何特征描述子来进行远近光灯分类识别的所述车灯分类模型。进一步地，从所述车辆行驶照片当中提取出车辆的车灯区域图像的步骤包括：按照预设的图像灰度化算法对所述车辆行驶照片进行灰度化，得到灰度化照片，并根据灰度阈值对所述灰度化照片进行二值化，得到二值化照片，并从所述二值化照片当中截取出所有灰度值大于所述灰度阈值的连通区域图像；根据预设的第二几何特征计算公式，计算出每一所述连通区域图像的几何特征描述子，并根据每一所述连通区域图像的几何特征描述子对所述连通区域图像进行筛选，以筛选出几何特征描述子满足预设条件的目标连通区域，以提取出所述车灯区域图像。进一步地，其中，所述图像灰度化算法为：f(x,y)=0.3*R(x,y)+0.59*G(x,y)+0.11*B(x,y)式中，R(x,y)、G(x,y)以及B(x,y)分别代表所述车辆行驶照片的像素点(x,y)的RGB值，所述灰度阈值为220。进一步地，根据预设的第二几何特征计算公式，计算出每一所述连通区域图像的几何特征描述子，并根据每一所述连通区域图像的几何特征描述子对所述连通区域图像进行筛选，以筛选出几何特征描述子满足预设条件的目标连通区域，以提取出所述车灯区域图像的步骤包括：根据预设的第二几何特征计算公式，计算出每一所述连通区域图像的面积、宽高比以及圆度，其中所述宽高比为连通区域图像的宽度与高度的比值；去除所有所述连通区域图像当中面积小于面积阈值、宽高比小于宽高比阈值和/或圆度小于圆度阈值的连通区域图像，从而筛选出几何特征描述子满足预设条件的目标连通区域，以提取出所述车灯区域图像。
[0008]进一步地，根据预设的第二几何特征计算公式，计算出每一所述连通区域图像的几何特征描述子，并根据每一所述连通区域图像的几何特征描述子对所述连通区域图像进行筛选，以筛选出几何特征描述子满足预设条件的目标连通区域的步骤之后，还包括：判断所述满足预设条件的目标连通区域是否为两个；若不为两个，则调整所述面积阈值、所述宽高比阈值和/或所述圆度阈值，直到所述满足预设条件的目标连通区域为两个为止；若为两个，则根据预设的第一几何特征计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的几何特征描述子的步骤包括：
根据预设的第一几何特征计算公式，分别计算出两个所述车灯区域图像对应的几何特征描述子，并判断两个所述车灯区域图像对应的几何特征描述子的差异是否小于预设值；若两个所述车灯区域图像对应的几何特征描述子的差异小于预设值，则执行所述将所述车灯区域图像对应的几何特征描述子输入到预训练的车灯分类模型当中，以对所述车灯区域图像进行远近光灯分类识别的步骤。
[0009]根据本专利技术实施例的一种远光灯开启检测装置，所述远光灯开启检测装置包括：图像提取模块，用于获取摄像头拍摄的至少一张车辆行驶照片，并从所述车辆行驶照片当中提取出车辆的车灯区域图像；特征计算模块，用于根据预设的第一几何特征计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的几何特征描述子；分类识别模块，用于将所述车灯区域图像对应的几何特征描述子输入到预训练的车灯分类模型当中，以对所述车灯区域图像进行远近光灯分类识别；结果输出模块，用于根据所述车灯分类模型的分类识别结果，判定所述车辆是否开启远光灯。
[0010]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法。
[0011]本专利技术还提出一种远光灯开启检测设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法。
[0012]与现有技术相比：通过车灯区域图像对应的几何特征描述子来判别远光灯开启行为，这与传统采用亮度阈值分类的做法完全不同，这样能够有效规避不同车辆远光灯亮度不均的干扰影响，并且由于任何车辆远近光灯对应的图像区域的几何特征描述子具有比较明显的区别，因此可以具有更高的远光灯开启行为识别精度和可靠性，同时在基于几何特征描述子来判别远光灯开启行为时，并不是采用传统阈值分类的做法，而是通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头拍摄的至少一张车辆行驶照片，并从所述车辆行驶照片当中提取出车辆的车灯区域图像；根据预设的第一几何特征计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的几何特征描述子；将所述车灯区域图像对应的几何特征描述子输入到预训练的车灯分类模型当中，以对所述车灯区域图像进行远近光灯分类识别；根据所述车灯分类模型的分类识别结果，判定所述车辆是否开启远光灯。2.根据权利要求1所述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，其特征在于，所述几何特征描述子包括高阶矩，根据预设的第一几何特征计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的几何特征描述子的步骤包括：根据预设的高阶矩计算公式，计算出所述车灯区域图像对应的高阶矩，其中，所述高阶矩计算公式为：式中，m
p,q
(f)为二维空间中的高阶矩，其中p、q为非负整数，p与q的和则为m
p,q
(f)的阶数，f(x,y)为图像在像素点(x,y)的灰度值。3.根据权利要求1所述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，其特征在于，所述车灯分类模型的训练过程为：获取已知远近光灯分类结果的历史车灯区域图像，并采用所述第一几何特征计算公式计算出每一所述历史车灯区域图像的几何特征描述子；根据所述历史车灯区域图像的几何特征描述子及其远近光灯分类结果，对每一所述历史车灯区域图像进行标记，从而构建模型训练集；通过所述模型训练集对预设网络模型进行训练，以训练得到能够根据几何特征描述子来进行远近光灯分类识别的所述车灯分类模型。4.根据权利要求1所述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，其特征在于，从所述车辆行驶照片当中提取出车辆的车灯区域图像的步骤包括：按照预设的图像灰度化算法对所述车辆行驶照片进行灰度化，得到灰度化照片，并根据灰度阈值对所述灰度化照片进行二值化，得到二值化照片，并从所述二值化照片当中截取出所有灰度值大于所述灰度阈值的连通区域图像；根据预设的第二几何特征计算公式，计算出每一所述连通区域图像的几何特征描述子，并根据每一所述连通区域图像的几何特征描述子对所述连通区域图像进行筛选，以筛选出几何特征描述子满足预设条件的目标连通区域，以提取出所述车灯区域图像。5.根据权利要求4所述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，其特征在于，其中，所述图像灰度化算法为：f(x,y)=0.3* R(x,y)+0.59* G(x,y)+0.11* B(x,y)式中，R(x,y)、G(x,y)以及B(x,y)分别代表所述车辆行驶照片的像素点(x,y)的RGB值，所述灰度阈值为220。6.根据权利要求4或5所述的基于几何特征描述子的远光灯开启检测方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，江泊，周继斌，杨伟，
申请(专利权)人：江西省天轴通讯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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