本实用新型专利技术涉及自动化技术领域,涉及一种堆叠盖板结构。本实用新型专利技术通过堆叠将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料,盖板机构将盖板放置在托盘上,从而完成了将盖板放置在堆叠托盘顶部的工序,减少了人工投入,提高了流水化作用程度,盖板机构将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部,提高了生产效率;安装架上的导向部件对托盘堆叠时进行定位,有效保证堆叠料盘的位置精度,不仅可降低人工成本,节省设备占用空间,自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
堆叠盖板结构
[0001]本技术涉及自动化
,涉及一种堆叠盖板结构。
技术介绍
[0002]在电子元件包装工艺中,需要在装满电子元件的托盘上放置盖板,该盖板按照电子元件对应位置有固定凹槽,可以将电子元件按凹槽位置进行固定,防止在运输过程中晃动撞击破损。在目前生产线上,该工序由人工进行操作,需要将盖板放在堆叠脱氨上,并保证每个盖板与托盘严丝合缝,人工操作繁琐,生产效率低,劳动强度大,并且不利于实现流水化作业。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种减少了人工投入,提高了生产效率,节省设备占用空间,自动化程度高的堆叠盖板结构。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种堆叠盖板结构,包括:
[0006]送料机构,用于传输转载有元器件的托盘;
[0007]安装架,设置于送料机构上,所述安装架上设置有导向部件,用于对托盘堆叠时进行定位;
[0008]堆叠机构,其包括堆叠组件以及顶升组件,所述堆叠组件设置于送料机构上,所述顶升组件设置与送料机构下方,所述顶升组件用于将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料;
[0009]盖板机构,设置于安装架上,用于将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部。
[0010]进一步地,所述送料机构包括:
[0011]送料架,设置于安装架底部;
[0012]第一皮带传输线;
[0013]第二皮带传输线,所述第一皮带传输线与第二皮带传输线分别设置于送料架两侧,所述第一皮带传输线与第二皮带传输线之间通过驱动轴驱动连接,所述驱动轴与驱动器驱动连接。
[0014]进一步地,所述导向部件包括两导向板,两导向板分别设置有在所述安装架的两内侧壁上,所述导向板上设置有开槽,所述堆叠组件以及盖板机构设置于所述开槽上。
[0015]进一步地,所述堆叠组件包括:
[0016]横移气缸,设置于安装架上,所述横移气缸与堆叠板驱动连接,所述堆叠板滑设在所述安装架上;
[0017]蝶形铰链,其一端设置于堆叠板上,另一端穿设在所述开槽上。
[0018]进一步地,所述顶升组件包括:
[0019]顶升架,所述顶升架上设置有顶升气缸;
[0020]顶升板,其与所述顶升气缸驱动连接,所述顶升板上设置有导向杆,所述导向杆穿设在所述顶升架上,所述顶升板上设置有挡料板。
[0021]进一步地,所述盖板机构包括:
[0022]导向架,其设置于安装架上;
[0023]分离架,其底部设置有第一滑块,所述安装架上设置有第一滑轨,所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上,所述分离架与分离气缸驱动连接,所述分离气缸设置在安装架上;
[0024]分离板,设置在所述分离架上,且所述分离板穿设在所述开槽上,所述分离板自由端设置有分离斜面。
[0025]进一步地,所述盖板机构还包括:
[0026]分料架,其底部设置有第二滑块,所述安装架上设置有第二滑轨,所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上;
[0027]分料气缸,设置与安装架上,所述分料气缸与所述分料架驱动连接;
[0028]分料板,设置于分料架上,且所述分料板相对设置于所述分离板的下方,所述分料板自由端设置有分料斜面,且所述分料斜面与分离斜面朝向相反。
[0029]进一步地,所述导向架包括4个导向块,4个导向块分别设置在安装架的四角处,所述导向块上设置有导向槽,所述导向块底部设置有导板。
[0030]进一步地,所述蝶形铰链设置于安装架与堆叠板之间,所述蝶形铰链的翻转板的宽度大于所述安装架与堆叠板之间的距离。
[0031]进一步地,还包括调节机构,所述调节机构包括:
[0032]支撑板,所述送料架包括第一架体和第二架体,所述支撑板设置在第一架体上,所述支撑板上设置有第三滑轨,所述第三滑轨上设置有第三滑块,所述第二架体与所述第三滑块连接;
[0033]连接板,所述安装架包括第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架分别设置在第一架体、第二架体上,所述连接板与第一支架连接,所述第二支架上设置有第四滑块,所述连接板上设置有第四滑轨,所述第四滑块滑设在第四滑轨上。
[0034]本技术的有益效果:
[0035]本技术通过堆叠将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料,盖板机构将盖板放置在托盘上,从而完成了将盖板放置在堆叠托盘顶部的工序,减少了人工投入,提高了流水化作用程度,盖板机构将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部,提高了生产效率;安装架上的导向部件对托盘堆叠时进行定位,有效保证堆叠料盘的位置精度,不仅可降低人工成本,节省设备占用空间,自动化程度高。
附图说明
[0036]图1是本技术的一种堆叠盖板结构示意图。
[0037]图2是本技术的盖板机构示意图。
[0038]图3是本技术的堆叠机构示意图。
[0039]图4是本技术的安装架示意图。
[0040]图中标号说明:1、送料机构;11、第一架体;12、第二架体;13、第一皮带传输线;14、支撑板;15、第三滑块;16、第三滑轨;17、第一支架;18、第二支架;19、连接板;2、顶升气缸;
21、顶升板;22、挡料板;3、安装架;31、导向板;32、开槽;33、导向块;34、导板;35、导向槽;7、盖板机构;71、分离气缸;72、分离架;73、分离板;74、分离斜面;75、分料气缸;76、分料架;77、分料板;8、堆叠组件;81、堆叠板;82、横移气缸;83、蝶形铰链;84、翻转板。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0042]参照图1
‑
4所示,一种堆叠盖板结构,包括:送料机构1,用于传输转载有元器件的托盘;安装架3,设置于送料机构1上,所述安装架3上设置有导向部件,用于对托盘堆叠时进行定位;堆叠机构,其包括堆叠组件8以及顶升组件,所述堆叠组件8设置于送料机构1上,所述顶升组件设置与送料机构1下方,所述顶升组件用于将送料机构1上的托盘顶升至堆叠组件8上进行托盘叠料;盖板机构7,设置于安装架3上,用于将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部。
[0043]本技术通过堆叠将送料机构1上的托盘顶升至堆叠组件8上进行托盘叠料,盖板机构7将盖板放置在托盘上,从而完成了将盖板放置在堆叠托盘顶部的工序,减少了人工投入,提高了流水化作用程度,盖板机构7将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部,提高了生产效率;安装架3上的导向部件对托盘堆叠时进行定位,有效保证堆叠料盘的位置精度,不仅可降低人工成本,节省设备占用空间,自动化程度高。
[0044]所述送料机构1包括:送料架,设置于安装架3底部;第一皮带传输线13;第二皮带传输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠盖板结构,其特征在于,包括:送料机构,用于传输转载有元器件的托盘;安装架,设置于送料机构上,所述安装架上设置有导向部件,用于对托盘堆叠时进行定位;堆叠机构,其包括堆叠组件以及顶升组件,所述堆叠组件设置于送料机构上,所述顶升组件设置与送料机构下方,所述顶升组件用于将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料;盖板机构,设置于安装架上,用于将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部。2.如权利要求1所述的堆叠盖板结构,其特征在于,所述送料机构包括:送料架,设置于安装架底部;第一皮带传输线;第二皮带传输线,所述第一皮带传输线与第二皮带传输线分别设置于送料架两侧,所述第一皮带传输线与第二皮带传输线之间通过驱动轴驱动连接,所述驱动轴与驱动器驱动连接。3.如权利要求1所述的堆叠盖板结构,其特征在于,所述导向部件包括两导向板,两导向板分别设置有在所述安装架的两内侧壁上,所述导向板上设置有开槽,所述堆叠组件以及盖板机构设置于所述开槽上。4.如权利要求3所述的堆叠盖板结构,其特征在于,所述堆叠组件包括:横移气缸,设置于安装架上,所述横移气缸与堆叠板驱动连接,所述堆叠板滑设在所述安装架上;蝶形铰链,其一端设置于堆叠板上,另一端穿设在所述开槽上。5.如权利要求1所述的堆叠盖板结构,其特征在于,所述顶升组件包括:顶升架,所述顶升架上设置有顶升气缸;顶升板,其与所述顶升气缸驱动连接,所述顶升板上设置有导向杆,所述导向杆穿设在所述顶升架上,所述顶升板上设置有挡料板。6.如权利要求3所述的堆叠盖板结构,其特征在于,所述盖板机构包括:导向架,其设置于安装架上;分离架,其底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:石卫东,项辉,
申请(专利权)人:苏州东山精密制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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