一种激光焊接质量实时监控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种激光焊接质量实时监控方法及系统，通过获取监控目标焊接位置的三维点云数据；基于所述三维点云数据得到所述目标焊接位置的频谱波形图；根据所述频谱波形图分析得到所述目标焊接位置的焊接质量信息。本实施例提供的方法及系统，通过控制扫描仪采集目标焊接位置的三维点云数据，再对三维点云数据进行分析，得到目标焊接位置的频谱波形图，对频谱波形图中的曲线进行分析，得到最终的焊接质量。由于本实施例提供的方法可以实时对焊接位置的焊接质量进行监控，并且基于三维点云数据进行焊接质量分析，采集数据精准，分析得到的结果更加的准确，可以较快的筛选出不良焊接，且操作方便，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接质量实时监控方法及系统


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及的是一种激光焊接质量实时监控方法及系统。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]现有技术的焊接加工过程中，一般采用人工使用肉眼进行焊接位置的监控，但使用肉眼进行焊接位置的检测不仅检测效率低下，而且对于细微的焊接缝或焊接高度差的检测结果不够准确，并且肉眼检测不能做到实时焊接质量的检测并调控，无法及时发现焊接缺陷，以实现及时进行焊接质量控制，因此现有技术中利用人工时效焊接质量的监控无法满足要求。
[0004]因此，现有技术有待于进一步的改进。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的在于为用户提供一种激光焊接质量实时监控方法及系统，克服现有技术中的人眼无法快速准确实时对焊接位置的焊接质量进行监控的缺陷。
>[0006]第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接质量实时监控方法，其特征在于，包括：获取监控目标焊接位置的三维点云数据；基于所述三维点云数据得到所述目标焊接位置的频谱波形图；根据所述频谱波形图分析得到所述目标焊接位置的焊接质量信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控目标焊接位置的三维点云数据的步骤之前，还包括：判断激光器对应的激光焦距是否异常，若有异常，则控制调节激光焦距，以使得最大激光功率对应的位置为所述目标焊接位置。3.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控目标焊接位置的三维点云数据的步骤包括：按照预设采集角度和采集频率，采集所述目标焊接位置的三维点云数据；其中，所述预设采集角度包括：叠加后形成全方位的多个采集角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控目标焊接位置的三维点云数据的步骤之前，还包括：预设网络模型根据训练集中样本波形图，生成所述样本波形图对应的预测探测焊接类别，其中，所述训练集包括多组样本波形图，每组样本波形图包括波形图以及波形图对应的探测焊接类别；其中，所述波形图对应的探测焊接类别包括：焊接熔深数据、焊前焊缝数据、焊后表面高度数据和焊后焊缝宽度数据；所述预设网络模型根据所述样本波形图对应的预测探测焊接类别，以及所述样本波形图对应的探测焊接类别，对模型参数进行修正，并继续执行所述根据所述训练集中波形图，生成所述样本波形图对应的预测探测焊接类别的步骤，直至所述预设网络模型的训练情况满足预设条件，以得到所述波形图分类模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取监控目标焊接位置的三维点云数据的步骤的同时，还包括：启动近红外相机，以获取所述目标焊接位置的图像信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取监控目标焊接位置的三维点云数据的步骤的同时，还包括：启动温控部件，获取所述目标焊接位置的实时温度值。7.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔艳锋，
申请(专利权)人：深圳精科视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：