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本发明提供了一种激光焊接质量实时监控方法及系统，通过获取监控目标焊接位置的三维点云数据；基于所述三维点云数据得到所述目标焊接位置的频谱波形图；根据所述频谱波形图分析得到所述目标焊接位置的焊接质量信息。本实施例提供的方法及系统，通过控制扫描仪...
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