一种变电站内维护的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站内维护的巡检机器人，包括巡检机器人本体和红外采集摄像头本体，所述巡检机器人本体和红外采集摄像头本体相固定，且巡检机器人本体与红外采集摄像头本体电性连接，所述红外采集摄像头本体的一侧固定连接有固定座，固定座的底部开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑板，滑板的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与滑槽相固定，所述固定座的一侧固定连接有气囊。本实用新型专利技术不仅能够对灰尘清理的更加干净，提高了巡检机器人的清理效果，而且能够使巡检机器人能够平稳的巡逻检查，提高了巡检机器人使用的稳定性，还能够为巡检机器人提供光亮，使巡检机器人巡逻检查的更加清楚，提高了巡检机器人的使用效果。提高了巡检机器人的使用效果。提高了巡检机器人的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站内维护的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种变电站内维护的巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是代替人工进行巡逻检查使用的，在一些容易发生重大事故的地方会使用巡检机器人进行检查，尤其是变电站内，变电站是用来对电压和电流进行变换的，若线路出现老化，极容易发生火灾，因此需要使用巡检机器人进行巡逻检查，从而维护变电站的安全。
[0003]目前巡检机器人，在长时间使用时，屏幕会存在一些灰尘，大多数巡检机器人都是采用雨刷，旋转对屏幕灰尘进行清除，清理效果不佳，因此，提出一种变电站内维护的巡检机器人显得非常必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变电站内维护的巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种变电站内维护的巡检机器人，包括巡检机器人本体和红外采集摄像头本体，所述巡检机器人本体和红外采集摄像头本体相固定，且巡检机器人本体与红外采集摄像头本体电性连接，所述红外采集摄像头本体的一侧固定连接有固定座，固定座的底部开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑板，滑板的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与滑槽相固定，所述固定座的一侧固定连接有气囊，气囊的外侧固定连接有多个软管，所述滑板的一侧固定连接有储存箱，所述储存箱的底部固定连接有多个连接管，且连接管与储存箱相连通，多个所述连接管的底端均固定连接有扇形喷头，多个所述连接管的外侧均设有硅胶阀，所述红外采集摄像头本体的一侧固定连接有固定架，固定架的上表面固定连接有马达，马达输出轴的一端固定连接有转轴，转轴的外侧固定连接有雨刷和转动杆，且雨刷位于转动杆的前方。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述转动杆的两侧均固定连接有防护垫，且防护垫与转动杆等长。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述固定架的上表面固定连接有减震垫，且减震垫位于马达和固定架之间。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述红外采集摄像头本体的一侧固定连接于两个固定筋，且固定筋与固定座相固定。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述红外采集摄像头本体的一侧固定连接有固定板。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述储存箱的顶部固定连接有进液管，且进液管与储存箱相连通，所述进液管的顶端套接有盖帽。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述巡检机器人本体的一侧固定连接有两个照明灯，且照明灯与巡检机器人本体电性连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述巡检机器人本体的两侧均活动连接有两个滚轮，且滚轮均匀分布。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.通过扇形喷头和雨刷的配合使用，当需要进行灰尘清楚时，马达带动转动杆和雨刷转动，转动杆会对气囊进行挤压，气囊会通过软管挤压储存箱内的酒精通过扇形喷头喷出，然后雨刷会对红外采集摄像头进行清理，从而对灰尘清理的更加干净，提高了巡检机器人的清理效果。
[0016]2.通过减震垫的设置，在马达启动的过程中，马达会发生震动，此时减震垫能够减小马达对巡检机器人带来的震动效果，使巡检机器人能够平稳的巡逻检查，提高了巡检机器人使用的稳定性。
[0017]3.通过照明灯的设置，巡检机器人在夜晚进行巡逻检查时，照明灯能够为巡检机器人提供光亮，使巡检机器人巡逻检查的更加清楚，提高了巡检机器人的使用效果。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种变电站内维护的巡检机器人的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种变电站内维护的巡检机器人的局部放大结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种变电站内维护的巡检机器人的A部放大结构示意图。
[0021]图中：1、滚轮；2、巡检机器人本体；3、红外采集摄像头本体；4、固定筋；5、固定板；6、固定座；7、转轴；8、照明灯；9、固定架；10、防护垫；11、转动杆；12、弹簧；13、滑槽；14、减震垫；15、雨刷；16、气囊；17、盖帽；18、扇形喷头；19、硅胶阀；20、储存箱；21、软管；22、滑板。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，以便这里描述的本申请的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]参照图1
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图3，一种变电站内维护的巡检机器人，包括巡检机器人本体2和红外采集摄像头本体3，巡检机器人本体2和红外采集摄像头本体3相固定，且巡检机器人本体2与红外采集摄像头本体3电性连接，红外采集摄像头本体3的一侧通过螺栓固定有固定座6，固定座6的底部开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑板22，滑板22的一侧焊接有弹簧12，且弹簧12与滑槽13相固定，固定座6的一侧粘接有气囊16，气囊16的外侧粘接有多个软管21，且软管21与气囊16相连通，滑板22的一侧通过螺栓固定有储存箱20，且软管21与储存箱20相连通，储存箱20的底部焊接有多个连接管，且连接管与储存箱20相连通，多个连接管的底端均通过螺栓固定有扇形喷头18，且连接管与扇形喷头18相连通，多个连接管的外侧均设有硅胶阀19，红外采集摄像头本体3的一侧通过螺栓固定有固定架9，固定架9的上表面通过螺栓固定有马达，马达输出轴的一端通过螺栓固定有转轴7，转轴7的外侧通过螺栓固定有
雨刷15和转动杆11，且雨刷15位于转动杆11的前方，转动杆11与气囊16可接触，雨刷15与红外采集摄像头本体3相接触，并与滑板22可接触，启动马达，马达带动转轴7进行正转和反转，转轴7带动雨刷15和转动杆11摆动，转动杆11在旋转的过程中会与气囊16相接触并对气囊16进行挤压，气囊16会通过软管21向储存箱20内进行加压，此时硅胶阀19收到压力会打开，而储存箱20内的酒精会通过扇形喷头18喷出，喷到红外采集摄像头本体3上，随后雨刷15在旋转的过程中会对红外采集摄像头本体3进行清理，同时会推动滑板22沿着滑槽13移动并挤压弹簧12，当雨刷15反转后，滑板22会通过弹簧12的作用力进行复位，如此循环，对灰尘进行清理，使灰尘清理的更加干净，提高了巡检机器人的清理效果。
[0024]本技术中，转动杆11的两侧均粘接有防护垫10，且防护垫10与转动杆11等长，固定架9的上表面粘接有减震垫14，且减震垫14位于马达和固定架9之间，在马达启动的过程中，马达会发生震动，此时减震垫14能够减小马达对巡检机器人带来的震动效果，使巡检机器人能够平稳的巡逻检查，提高了巡检机器人使用的稳定性，红外采集摄像头本体3的一侧通过螺栓固定于两个固定筋4，且固定筋4与固定座6相固定，固定筋4能够加强固定座6与红外采集摄像头本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站内维护的巡检机器人，包括巡检机器人本体(2)和红外采集摄像头本体(3)，其特征在于，所述巡检机器人本体(2)和红外采集摄像头本体(3)相固定，且巡检机器人本体(2)与红外采集摄像头本体(3)电性连接，所述红外采集摄像头本体(3)的一侧固定连接有固定座(6)，固定座(6)的底部开设有滑槽(13)，滑槽(13)内活动连接有滑板(22)，滑板(22)的一侧固定连接有弹簧(12)，且弹簧(12)与滑槽(13)相固定，所述固定座(6)的一侧固定连接有气囊(16)，气囊(16)的外侧固定连接有多个软管(21)，所述滑板(22)的一侧固定连接有储存箱(20)，所述储存箱(20)的底部固定连接有多个连接管，且连接管与储存箱(20)相连通，多个所述连接管的底端均固定连接有扇形喷头(18)，多个所述连接管的外侧均设有硅胶阀(19)，所述红外采集摄像头本体(3)的一侧固定连接有固定架(9)，固定架(9)的上表面固定连接有马达，马达输出轴的一端固定连接有转轴(7)，转轴(7)的外侧固定连接有雨刷(15)和转动杆(11)，且雨刷(15)位于转动杆(11)的前方。2.根据权利要求1所述的一种变电站内维护的巡检机器人，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐开祥，
申请(专利权)人：南京翔凯电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：