一种信息采集巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种信息采集巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端固定连接有安装块，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有摄像头，且摄像头与巡检机器人本体电性连接，所述安装块的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有导向板。本实用新型专利技术不仅能够使巡检机器人通过重力进行复原，方便巡检机器人进行复位，提高了巡检机器人的使用效果，而且能够避免摄像头受到外物的碰撞出现磨损，导致摄像头拍摄不清楚，保证了巡检机器人信息采集的效果，还能够为巡检机器人提供光亮，进一步提高了巡检机器人信息采集的效果。人信息采集的效果。人信息采集的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种信息采集巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种信息采集巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人一般是负责巡逻检查的工作，巡检机器人能够通过摄像头将信息收录并上传保存一段时间，巡检机器人的种类繁多，其中就有室外巡检机器人。
[0003]目前市面上大部分的室外巡检机器人虽然能够采集信息，但是在机器人出现翻到的情况时，机器人本身难以纠正复位，导致巡检机器人使用受限，从而影响实际使用效果，因此，提出一种信息采集巡检机器人显得非常必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种信息采集巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种信息采集巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端固定连接有安装块，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽内固定连接有摄像头，且摄像头与巡检机器人本体电性连接，所述安装块的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有导向板，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有撑板，撑板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内活动连接有滑板，且滑板与导向板活动连接，所述巡检机器人本体的上表面活动连接有两个第二电动伸缩杆，且两个第二电动伸缩杆分别与两个导向板活动连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述安装槽内固定连接有防护镜，所述安装块的顶部固定连接有弧型架。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述撑板的一侧开设有两个避位孔，两个所述避位孔内均固定连接有拉簧，且拉簧与导向板相固定。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述导向板的一侧活动连接有辅助辊。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述辅助辊的外侧设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有两个固定块，且固定块与固定板相固定。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述巡检机器人本体的上表面固定连接有伸缩架，且伸缩架与安装块相固定。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述巡检机器人本体的一侧固定连接有两个照明灯，且照明灯均匀分布。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.通过导向板和撑板的配合使用，当巡检机器人发生倾倒时，必须使第一电动伸
缩杆彻底收缩，然后启动与倾倒方向相反的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长推动撑板发生转动，撑板带动滑板转动，滑板与导向板之间发生转动并拉动导向板移动，从而增加巡检机器人另一侧的重力，使巡检机器人通过重力进行复原，方便巡检机器人进行复位，提高了巡检机器人的使用效果。
[0016]2.通过防护镜的设置，防护镜能够对摄像头进行保护，避免摄像头受到外物的碰撞出现磨损，导致摄像头拍摄不清楚，保证了巡检机器人信息采集的效果。
[0017]3.通过照明灯的设置，在夜晚使用巡检机器人进行信息采集时，启动照明灯，照明灯能够为巡检机器人提供光亮，进一步提高了巡检机器人信息采集的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种信息采集巡检机器人的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种信息采集巡检机器人的局部剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种信息采集巡检机器人的局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、巡检机器人本体；2、照明灯；3、第一电动伸缩杆；4、安装块；5、固定板；6、固定块；7、撑板；8、伸缩架；9、第二电动伸缩杆；10、弧型架；11、防护镜；12、安装槽；13、摄像头；14、滑板；15、导向板；16、辅助辊；17、防滑纹；18、第一滑槽；19、第二滑槽；20、避位孔；21、拉簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并非是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1
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图3，一种信息采集巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1上表面通过螺栓固定有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的顶端通过螺栓固定有安装块4，安装块4的一侧开设有安装槽12，安装槽12内通过螺栓固定有摄像头13，且摄像头13与巡检机器人本体1电性连接，安装块4的两侧均开设有第一滑槽18，第一滑槽18内滑动连接有导向板15，巡检机器人本体1的两侧均通过螺栓固定有固定板5，固定板5的一侧转动连接有撑板7，撑板7的一侧开设有第二滑槽19，第二滑槽19内滑动连接有滑板14，且滑板14与导向板15转动连接，巡检机器人本体1的上表面转动连接有两个第二电动伸缩杆9，且两个第二电动伸缩杆9分别与两个导向板15转动连接，必须使第一电动伸缩杆3完全收缩，当第一电动伸缩杆3完全收缩后，启动与倾倒方向相反的第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9伸长推动相对应的撑板7发生转动，撑板7会带动相对应滑板14发生转动，滑板14会与导向板15发生转动，同时滑板14会向第二滑槽19外移动，并且滑板14会拉动导向板15向第一滑槽18外移动，当导向板15移动到一定的位置后，在重力的作用下巡检机器人会向倾倒方向的相反方向发生移动，从而使巡检机器人进行复位，方便巡检机器人进行复位，提高了巡检机器人的使用效果。
[0024]本技术中，安装槽12内粘接有防护镜11，防护镜11能够对摄像头13进行保护，避免摄像头13受到外物的碰撞出现磨损，导致摄像头13拍摄不清楚，保证了巡检机器人信
息采集的效果，安装块4的顶部通过螺栓固定有弧型架10，撑板7的一侧开设有两个避位孔20，两个避位孔20内均焊接有拉簧21，且拉簧21与导向板15相固定，导向板15在移动的过程中会拉伸拉簧21，导向板15的一侧转动连接有辅助辊16，当巡检机器人发生倾倒后，辅助辊16会与地面相接触，辅助辊16的外侧设有多个防滑纹17，且防滑纹17均匀分布，巡检机器人本体1的两侧均通过螺栓固定有两个固定块6，且固定块6与固定板5相固定，固定块6能够加强固定板5与巡检机器人本体1之间固定的稳定性，巡检机器人本体1的上表面通过螺栓固定有伸缩架8，且伸缩架8与安装块4相固定，巡检机器人本体1的一侧通过螺栓固定有两个照明灯2，且照明灯2均匀分布，在夜晚使用巡检机器人进行信息采集时，启动照明灯2，照明灯2能够为巡检机器人提供光亮，进一步提高了巡检机器人信息采集的效果。
[0025]工作原理：若巡检机器人发生倾倒时，一侧的辅助辊16会与地面相接触，然后必须使第一电动伸缩杆3完全收缩，当第一电动伸缩杆3完全收缩后，启动与倾倒方向相反的第二电动伸缩杆9，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息采集巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)上表面固定连接有第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的顶端固定连接有安装块(4)，安装块(4)的一侧开设有安装槽(12)，安装槽(12)内固定连接有摄像头(13)，且摄像头(13)与巡检机器人本体(1)电性连接，所述安装块(4)的两侧均开设有第一滑槽(18)，第一滑槽(18)内活动连接有导向板(15)，所述巡检机器人本体(1)的两侧均固定连接有固定板(5)，固定板(5)的一侧活动连接有撑板(7)，撑板(7)的一侧开设有第二滑槽(19)，第二滑槽(19)内活动连接有滑板(14)，且滑板(14)与导向板(15)活动连接，所述巡检机器人本体(1)的上表面活动连接有两个第二电动伸缩杆(9)，且两个第二电动伸缩杆(9)分别与两个导向板(15)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种信息采集巡检机器人，其特征在于，所述安装槽(12)内固定连接有防护镜(11)，所述安装块(4)的顶部固定连接有弧型架(10)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐开祥，
申请(专利权)人：南京翔凯电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：