【技术实现步骤摘要】
一种夹具及翻转装置
[0001]本申请涉及夹具
,更具体地说涉及一种夹具;还涉及一种包括上述夹具的翻转装置。
技术介绍
[0002]在工程机械领域中,料斗作为异型结构件,生产工艺流程一般包括:
①
下斗体组对、
②
人工打底、
③
下斗体机器人焊接、
④
下斗体机加、
⑤
上斗体组对、
⑥
合焊及上斗体的机器人焊接、
⑧
人工焊接小件。通过人工焊接小件的工序,能有效减少机器人焊接冗余收益低的节拍,消除机器人焊枪姿态不可达及小件铆焊定位等自动化焊接痛难点,最大化的挖掘产能,提高效率,这已然成为料斗自动化焊接岛常见手段。目前,人工焊接小件时,由于没有专门的夹具对料斗进行固定,往往将料斗直接放置工作平台上,料斗容易发生错位影响焊接效果,且当对料斗进行翻转时,需要辅助吊车吊起翻边,不仅焊接效率低下,且存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请提供了一种夹具,还提供了一种包括上述夹具的翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,用于人工焊接小件时对料斗进行固定,包括:安装架体,能够承接所述料斗;卡接机构,一端固设于所述安装架体,另一端穿插进所述料斗内;所述卡5接机构穿插进所述料斗内的部分能够抵接于所述料斗的出料口周围的内侧底壁,以将所述料斗固定于所述安装架体。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括夹紧机构;所述夹紧机构包括多个夹紧组件;所述多个夹紧组件能够相对所述安装架体移动;所述多个夹紧组件抵接于所述料斗的外侧壁,以将所述料斗夹紧固定于所0述安装架体。3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述卡接机构包括:第一驱动单元;穿插进所述料斗内的第一卡接板和第二卡接板;其中,所述第一驱动单元能够驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板相背5远离,并驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板抵接于所述料斗的出料口周围的内侧底壁。4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述第一卡接板上开设有第一导向槽;自上至下,所述第一导向槽逐渐远离所述第二卡接板;0所述第二卡接板上开设有第二导向槽;所述第二导向槽的形状和所述第一导向槽的形状相同且相背设置;所述卡接机构还包括固定插销,所述固定插销分别穿插进所述第一导向槽和所述第二导向槽;所述第一驱动单元驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板自上至下往复移5动,同时所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿所述固定插销导向移动,以驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板相背远离或者相对靠近。5.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述夹紧组件包括:支撑单元,固设于所述安装架体;第二驱动单元,承接于所述支撑单元;所述第二驱动单元包括能够伸缩移0动的驱动柱;夹紧单元,连接于所述驱动柱,且在所述驱动柱的驱动下靠近或远离所述料斗。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪盼,彭勇辉,汪良茂,
申请(专利权)人:三一汽车制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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