一种介入式心室导管泵的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种介入式心室导管泵的控制系统及方法，涉及医疗器械技术领域，上述系统包括模型构建模块、数据监测模块以及泵转速反馈控制模块，数据监测模块中包括柔性传感器，模型构建模块，用于构建表征介入式心室导管泵与心血管相耦合的3D形态的耦合三维模型；数据监测模块，用于获取柔性传感器所采集的患者的多个生理参数信息；模型构建模块，用于将生理参数信息作为耦合三维模型的输入信息，得到耦合三维模型输出的患者的血液动力学参数信息；泵转速反馈控制模块，用于基于血液动力学参数信息实现泵转速反馈控制。应用本实施例的控制系统，能够实现对介入式心室导管泵进行转速控制。泵进行转速控制。泵进行转速控制。

【技术实现步骤摘要】
一种介入式心室导管泵的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种介入式心室导管泵的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]介入式心室导管泵是一种通过机械循环为心衰患者提供正常血液循环支持的辅助装置，可以部分替代或完全替代自然心脏的泵血功能，帮助心室卸载，延长心衰患者的生命。
[0003]使用心室导管泵的主要问题是对转速的控制，转速控制合理有助于心室卸载、满足心输出、脉压差和血流搏动性，若转速控制不当则会出现抽吸、血栓、溶血等异常状态，因此，需要加入控制系统，对介入式心室导管泵进行辅助控制，以消除异常现象满足正常生理需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种介入式心室导管泵的控制系统及方法，以对介入式心室导管泵进行辅助控制。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种介入式心室导管泵的控制系统，所述系统包括模型构建模块、数据监测模块以及泵转速反馈控制模块，所述数据监测模块中包括柔性传感器，其中：所述模型构建模块，用于构建表征介入式心室导管泵与心血管相耦合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入式心室导管泵的控制系统，其特征在于，所述系统包括模型构建模块、数据监测模块以及泵转速反馈控制模块，所述数据监测模块中包括柔性传感器，其中：所述模型构建模块，用于构建表征介入式心室导管泵与心血管相耦合的3D形态的耦合三维模型；所述数据监测模块，用于获取所述柔性传感器所采集的患者的多个生理参数信息，并将所述生理参数信息输入所述模型构建模块；所述模型构建模块，用于获得所述数据监测模块采集的生理参数信息，将所述生理参数信息作为所述耦合三维模型的输入信息，得到所述耦合三维模型输出的所述患者的血液动力学参数信息，将所述血液动力学参数信息输入所述泵转速反馈控制模块；所述泵转速反馈控制模块，用于获得所述模型构建模块输入的所述血液动力学参数信息，基于所述血液动力学参数信息，计算所述心室导管泵的转速，并按照所计算的转速实现泵转速反馈控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泵转速反馈控制模块，包括：模糊处理子模块，用于针对每一血液动力学参数信息，对该血液动力学参数信息进行模糊化处理，计算该血液动力学参数信息所对应的目标量化等级；调整量确定子模块，用于基于每一血液动力学参数信息所对应的目标量化等级，确定预设控制系数的调整量；转速计算子模块，用于基于所述调整量对预设控制系数进行调整，基于所述血液动力学参数信息以及调整后的预设控制系数，计算所述心室导管泵的转速，并按照所计算的转速实现泵转速反馈控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述模糊处理子模块，具体用于针对每一血液动力学参数信息，对该血液动力学参数信息进行模糊化处理，计算该血液动力学参数信息所对应的目标量化等级，以及该血液动力学参数信息所对应每一目标量化等级的隶属度；所述调整量确定子模块，包括：模糊值计算单元，用于基于每一血液动力学参数信息所对应的目标量化等级以及预设的模糊规则，计算用于调整预设控制系数的调整量的模糊值，其中，所述预设的模糊规则为：每一预设血液动力学参数信息所对应的量化等级组与用于调整预设控制系数的调整量的预设模糊值之间的对应关系；调整量计算单元，用于基于所述隶属度，对所述模糊值进行解模糊，得到所述预设控制系数的调整量。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调整量计算单元，具体用于基于所述隶属度，计算每一模糊值的置信度，将置信度最大的模糊值所对应的调整量作为所述预设控制系数的调整量。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调整量计算单元，具体用于按照以下表达式计算所述预设控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪龙，解启莲，解尧，冯雪峰，刘欢，戴明，陈宏凯，冯启涛，
申请(专利权)人：安徽通灵仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：