【技术实现步骤摘要】
一种苗木栽植数字化管理系统及方法
[0001]本专利技术属于图像数据处理
,具体涉及一种苗木栽植数字化管理系统及方法。
技术介绍
[0002]在造林行业中苗木栽植的管理往往是从苗木的数量入手,统计苗木完成栽植和未完成栽植的数量,从而侧面监控苗木栽植的具体情况,但是,这种传统方式统计信息单一、不全面,无法使相关管理人员快速、全面的了解苗木栽植的具体情况;现阶段也有正面监控苗木栽植情况的相关研究,但也只是采集苗木栽植的现场数据,并通过数据远程传输实现相关管理人员远程监控。
[0003]但是,我们在实际管理运营中发现,采用正面监控苗木栽植情况的方式中,苗木栽植现场数据的采集较为困难,由于苗木栽植的环境复杂性和多样性,现场数据监控设备在使用时,均需要人为干预,苗木栽植环境越复杂,则人力成本越高,是现阶段苗木栽植管理运营的痛点。
[0004]因此,现阶段需设计一种苗木栽植数字化管理系统及方法,来解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于提供一种苗木栽植数字化管理系统及方法,用于解 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苗木栽植数字化管理系统,其特征在于,包括可移动摄像装置、摄像平衡检测装置、摄像平衡调节装置、栽植面积检测装置、摄像高度调节装置、摄像角度检测装置、摄像角度调节装置、主控制装置;所述主控制装置与所述可移动摄像装置、摄像平衡检测装置、摄像平衡调节装置、栽植面积检测装置、摄像高度调节装置、摄像角度检测装置、摄像角度调节装置连接;所述可移动摄像装置用于移动至苗木栽植的目标位置处采集现场的图像数据;所述摄像平衡检测装置用于检测所述可移动摄像装置是否处于平衡状态;所述摄像平衡调节装置用于将所述可移动摄像装置调节至平衡状态;所述栽植面积检测装置用于检测苗木栽植的栽植面积;所述摄像高度调节装置用于调节所述可移动摄像装置上摄像头的高度;所述摄像角度检测装置用于检测所述可移动摄像装置上摄像头的摄像角度;所述摄像角度调节装置用于调节所述可移动摄像装置上摄像头的摄像角度。2.根据权利要求1所述的一种苗木栽植数字化管理系统,其特征在于,所述主控制装置控制所述可移动摄像装置、摄像平衡检测装置、摄像平衡调节装置、栽植面积检测装置、摄像高度调节装置、摄像角度检测装置、摄像角度调节装置常闭;当所述可移动摄像装置移动至苗木栽植的目标位置处时,所述主控制装置控制所述摄像平衡检测装置开启;当所述摄像平衡检测装置检测到所述可移动摄像装置处于非平衡状态时,所述主控制装置控制所述摄像平衡调节装置开启。3.根据权利要求2所述的一种苗木栽植数字化管理系统,其特征在于,当所述可移动摄像装置需采集苗木栽植现场的轮廓图像数据时;所述主控制装置控制所述栽植面积检测装置、摄像角度检测装置开启,所述栽植面积检测装置检测到苗木栽植的栽植面积后,所述主控制装置匹配映射出与所述栽植面积对应的所述可移动摄像装置上摄像头的设定高度和设定摄像角度;所述主控制装置根据所述设定高度控制所述摄像高度调节装置开启;若所述摄像角度检测装置检测到所述可移动摄像装置上摄像头的摄像角度与所述设定摄像角度不同,则所述主控制装置根据所述设定摄像角度控制所述摄像角度调节装置开启。4.根据权利要求3所述的一种苗木栽植数字化管理系统,其特征在于,还包括苗木高度检测装置、苗木位置检测装置、摄像转动调节装置;所述主控制装置分别与所述苗木高度检测装置、苗木位置检测装置、摄像转动调节装置连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘克臻,苏锋,董联杰,
申请(专利权)人:中国市政工程西南设计研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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