【技术实现步骤摘要】
多功能智能杆及基于其的噪声来源监控方法和装置
[0001]本专利技术涉及噪声监控
，具体涉及多功能智能杆及基于其的噪声来源监控方法和装置。
技术介绍
[0002]随着计算机视觉、音频探测与解析、人工智能等各方面所各自取得的飞速发展和应用，不断完善了城市的监控系统，智慧城市也成为当下社会管理创新的一种新模式。
[0003]智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，从而提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。
[0004]多功能智能杆(简称智能杆、智慧杆)，由杆体、基础地笼、横臂、设备仓和智能门锁等模块组成，一般集成有智能照明、视频采集、移动通信、城市管理公共服务等功能，在这些功能实现的过程中，会持续产生或接收各种数据，且各种数据传送到云端，在云端形成大数据。大数据可以与城市管理后台进行交互，为智慧城市的大数据应用提供大量数据支持。
[0005]然而，现有多功能智能杆以至智慧城市虽然也配置有噪声探测功能，但是，该噪声探测功能只能粗略地探知噪声的发生与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于多功能智能杆的噪声来源监控方法，其特征在于，所述多功能智能杆包括摄像头和噪声接收装置，所述摄像头用于产生视频流信息，所述噪声接收装置包括用于接收声音并产生声源信息的麦克风阵列，所述噪声来源监控方法包括如下步骤：S1：实时获取所述视频流信息和所述声源信息；S2：判断所述声源信息是否为噪声，若是，则转到步骤S3，若否，则返回步骤S1；S3：利用声源定位算法获取噪声声源相对于所述麦克风阵列的三维空间信息；S4：将所述三维空间信息输送至数据分析模块；S5：所述数据分析模块根据所述三维空间信息计算得到旋转信息；S6：结合所述旋转信息、所述视频流信息以及摄像头实时位置信息计算得到旋转角度，根据所述旋转角度来确定对所述摄像头运动位置的驱动，从而拍摄得到所述噪声声源处的视频影像。2.如权利要求1所述的噪声来源监控方法，其特征在于，所述视频流信息为所述摄像头所拍摄的视频流，且所述摄像头的初始位置设成所述摄像头的光轴与多功能智能杆的支撑杆的中心轴线相垂直，其中，在所述初始位置处，所述摄像头的横向视场角度和纵向视场角度分别设为Hangle和Vangle。3.如权利要求1所述的噪声来源监控方法，其特征在于，步骤S2进一步包括如下步骤：S21:将声源信息所包括的声源分贝值与预设分贝阈值进行比较；S22:当声源分贝值≥预设分贝阈值，则判断存在噪声；S22:当声源分贝值＜预设分贝阈值，则判断不存在噪声。4.如权利要求2所述的噪声来源监控方法，其特征在于，所述声源定位算法根据所述麦克风阵列所接收的声源信息以及时间到达差原理来计算噪声的方位。5.如权利要求2所述的噪声来源监控方法，其特征在于，所述麦克风阵列安装在对应于所述初始位置的摄像头的正下方，且相对于所述摄像头的安装距离设为Dis。6.如权利要求5所述的噪声来源监控方法，其特征在于，所述三维空间信息包括以所述麦克风阵列的中心为坐标中心原点所建立的左手坐标系中的三维空间坐标，并且，在所述左手坐标系中，计算得到噪声的三维空间坐标为：P1(x,y,z)。7.如权利要求6所述的噪声来源监控方法，其特征在于，步骤S5进一步包括如下步骤：S51：根据所述摄像头和所述麦克风阵列的相对位置，确定所述摄像头的三维空间坐标为C(0,Dis,0)；S52：再以所述摄像头为中心坐标建立左手坐标系，确定所述噪声声源在以所述摄像头为中心的空间坐标系中的三维空间坐标为P2(x,y
‑
Dis,z)；S53：计算噪声声源相对于所述摄像头的水平旋转角度：X_z＝arctan(x/z)以及竖直旋转角度：Y_z＝arctan((y
‑
Dis)/z)，得到包括所述水平旋转角度和所述竖直旋转角度的所述旋转信息。8.如权利要求7所述的噪声来源监控方法，其特征在于，步骤S6中的所述结合旋转信息、视频流信息以及摄像头位置信息计算旋转角度包括如下步骤：S61：比较Y_z与0的大小，当Y_z>0时，进一步比较Vangle/2与Y_z的大小，若Vangle/2>＝Y_z，则判断出噪声声源位置在纵向视场角图像拍摄范围内，进而确定竖直旋转角度为0；若Vangle/2<Y_z，则判断出噪声声源位...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小兵，蔡金兰，李超，卢淑芬，邓黎丽，
申请(专利权)人：天一智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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