多功能智慧杆追踪照明方法、装置及多功能智慧杆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及照明技术领域，尤其涉及一种多功能智慧杆追踪照明方法、装置及多功能智慧杆。本发明专利技术的多功能智慧杆追踪照明方法包括以下步骤：获取智慧杆上视频采集装置所采集的视频流；根据视频采集装置所采集的视频流获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置；根据行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置获取智慧杆上光源为行人提供照明的照明策略；根据所述照明策略控制所述光源为行人进行照明。本发明专利技术可以根据人流方向灵活调整照明方式以在为行人提供充足照明的同时降低能耗。充足照明的同时降低能耗。充足照明的同时降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
多功能智慧杆追踪照明方法、装置及多功能智慧杆


[0001]本专利技术涉及智慧杆控制
，尤其涉及一种多功能智慧杆追踪照明方法、装置及多功能智慧杆。

技术介绍

[0002]过去10余年，降低终端节点功耗一直是物联网核心研究方向之一，催生了多项智能控制的创新技术。具有照明功能的智慧杆作为智能控制的终端运用产品，也得到了越来越多的应用。特别是在广场，公园等人流不断变化的场景中，智慧杆周围的行人的行进方向和距离智慧杆的远近在随时变化，然后目前智慧杆的照明方式较为单一和固定，如果智慧杆的灯光过亮虽然能够照亮周围的大部分区域，但是当行人较少或者行人距离智慧杆较近时则容易造成电能的浪费，如果智慧杆的灯光较暗则无法为距离较远的行人提供照明。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种多功能智慧杆追踪照明方法、装置、及智慧杆，用于解决现有的照明技术无法在节约电能的同时为行人提供充足照明的技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种多功能智慧杆追踪照明方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]S1：获取智慧杆上视频采集装置所采集的视频流；
[0007]S2：根据视频采集装置所采集的视频流获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置；
[0008]S3：根据行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置获取智慧杆上光源为行人提供照明的照明策略；
[0009]S4：根据所述照明策略控制所述光源为行人进行照明。
[0010]优选的，所述S2：根据视频采集装置所采集的视频流获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置包括以下步骤：
[0011]S21：检测视频采集装置所采集的视频流以获得视频流中的目标行人；
[0012]S22：分析视频流中各帧图像之间目标行人的关联性；
[0013]S23：根据视频流中各帧图像之间目标行人的关联性获取目标行人在每一帧图像中的位置；
[0014]S24：根据目标行人在每一帧图像中的位置获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置。
[0015]优选地，所述S21：检测视频采集装置所采集的视频流以获得视频流中的目标行人还包括以下步骤：
[0016]S211：对视频流中的行人进行检测获取视频流中每个行人对应的行人目标框；
[0017]S212：获取每个行人目标框的平均灰度值；
[0018]S213：根据每个行人目标框的中心坐标获取每个行人对应的行人目标参考框，设第i个行人的行人目标框为Pi(x,y,w,h)，其中x和y表示行人目标框的中心坐标，w表示行人目标框的宽度，h表示行人目标框的高度，则第i个行人对应的行人目标参考框为以Ci(x+w/2,y+h/2)为中心，且宽度为2w，高度为2h的矩形框；
[0019]S214：获取每个行人目标参考框中除去对应的行人目标框部分后的平均灰度值作为参考灰度值；
[0020]S215：从检测到的行人中筛选出参考灰度值最小者作为目标行人。
[0021]优选地，所述S22：分析视频流中各帧图像之间目标的关联性还包括以下步骤：
[0022]S221：从视频流中获取当前一帧图像中的目标行人所对应行人目标框作为初始行人目标框P(x,y,w,h)；
[0023]S222：从视频流中获取下一帧图像中各个行人对应的行人目标框；
[0024]S223：从下一帧图像中各个行人对应的行人目标框中获取距离初始行人目标框最近的行人目标框作为疑似行人目标框L
k
(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)；
[0025]S224：判断疑似行人目标框和初始行人目标框之间是否满足|(x+w/2)
‑
(x
k
+w
k
/2)|≤w/2,如果满足则以疑似行人目标框作为下一帧图像的关联行人目标框，如果不满足则以初始行人目标框作为下一帧图像的关联行人目标框，并将下一帧图像的关联行人目标框所对应的行人作为下一帧图像的目标行人。
[0026]优选地，所述S3：根据行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置获取智慧杆上光源为行人提供照明的照明策略还包括以下步骤：
[0027]S31：获取当前一帧图像中目标行人对应的行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)；
[0028]S32：以当前一帧图像的中心为坐标原点，建立笛卡尔直角坐标系，得到行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系中的位置；
[0029]S33：根据行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系中的位置确定光源的照明策略，具体包括：
[0030]如果行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系的第一象限，则所述光源的照明策略为光源朝参考方向的右上方照射；
[0031]如果行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系的第二象限，则所述光源的照明策略为光源朝朝参考方向的左上方照射；
[0032]如果行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系的第三象限，则所述光源的照明策略为朝参考方向的朝左下方照射；
[0033]如果行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系的第四象限，则所述光源的照明策略为朝参考方向的朝右下下方照射。
[0034]优选地，所述S2：根据视频采集装置所采集的视频流获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置还包括以下步骤：
[0035]S201：获取当前一帧图像中目标行人对应的行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的面积S,其中S＝w
k
×
h
k
；
[0036]S202：获取前一帧图像中目标行人对应的行人目标框Pnew(x
k
‑1,y
k
‑1,w
k
‑1,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能智慧杆追踪照明方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：获取智慧杆上视频采集装置所采集的视频流；S2：根据视频采集装置所采集的视频流获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置；S3：根据行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置获取智慧杆上光源为行人提供照明的照明策略；S4：根据所述照明策略控制所述光源为行人进行照明。2.根据权利要求1所述的多功能智慧杆追踪照明方法，其特征在于，所述S2：根据视频采集装置所采集的视频流获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置包括以下步骤：S21：检测视频采集装置所采集的视频流以获得视频流中的目标行人；S22：分析视频流中各帧图像之间目标行人的关联性；S23：根据视频流中各帧图像之间目标行人的关联性获取目标行人在每一帧图像中的位置；S24：根据目标行人在每一帧图像中的位置获取行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置。3.根据权利要求2所述的多功能智慧杆追踪照明方法，其特征在于，所述S21：检测视频采集装置所采集的视频流以获得视频流中的目标行人还包括以下步骤：S211：对视频流中的行人进行检测获取视频流中每个行人对应的行人目标框；S212：获取每个行人目标框的平均灰度值；S213：根据每个行人目标框的中心坐标获取每个行人对应的行人目标参考框，设第i个行人的行人目标框为Pi(x,y,w,h)，其中x和y表示行人目标框的中心坐标，w表示行人目标框的宽度，h表示行人目标框的高度，则第i个行人对应的行人目标参考框为以Ci(x+w/2,y+h/2)为中心，且宽度为2w，高度为2h的矩形框；S214：获取每个行人目标参考框中除去对应的行人目标框部分后的平均灰度值作为参考灰度值；S215：从检测到的行人中筛选出参考灰度值最小者作为目标行人。4.根据权利要求3所述的多功能智慧杆追踪照明方法，其特征在于，所述S22：分析视频流中各帧图像之间目标的关联性还包括以下步骤：S221：从视频流中获取当前一帧图像中的目标行人所对应行人目标框作为初始行人目标框P(x,y,w,h)；S222：从视频流中获取下一帧图像中各个行人对应的行人目标框；S223：从下一帧图像中各个行人对应的行人目标框中获取距离初始行人目标框最近的行人目标框作为疑似行人目标框L
k
(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)；S224：判断疑似行人目标框和初始行人目标框之间是否满足|(x+w/2)
‑
(x
k
+w
k
/2)|≤w/2,如果满足则以疑似行人目标框作为下一帧图像的关联行人目标框，如果不满足则以初始行人目标框作为下一帧图像的关联行人目标框，并将下一帧图像的关联行人目标框所对应的行人作为下一帧图像的目标行人。5.根据权利要求1至4任一项所述的多功能智慧杆追踪照明方法，其特征在于，所述S3：
根据行人相对智慧杆上光源的行进方向和行人相对智慧杆的位置获取智慧杆上光源为行人提供照明的照明策略还包括以下步骤：S31：获取当前一帧图像中目标行人对应的行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)；S32：以当前一帧图像的中心为坐标原点，建立笛卡尔直角坐标系，得到行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系中的位置；S33：根据行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系中的位置确定光源的照明策略，具体包括：如果行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系的第一象限，则所述光源的照明策略为光源朝参考方向的右上方照射；如果行人目标框Pnew(x
k
,y
k
,w
k
,h
k
)的中心在所述笛卡尔直角坐标系的第二象限，则所述光源的照明策略为光源朝朝参考方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小兵，林金填，蔡金兰，蔡济隆，张文，
申请(专利权)人：天一智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：