垃圾桶的桶盖电机的保护方法及垃圾桶技术

本发明专利技术的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种垃圾桶的桶盖电机的保护方法及垃圾桶，该保护方法，包括如下步骤：当电机通过传动机构驱动桶盖，使桶盖朝远离桶口的方向翻转时，判断垃圾桶的脉冲传感器是否能够在预设时段内，检测到电机的脉冲；如判定脉冲传感器未能在预设时段内，检测到电机的脉冲后，继续判断桶盖是否发生堵转；如判定桶盖未发生堵转后，继续判断电机或脉冲传感器是否失效，如判定电机或脉冲传感器失效后，关闭所述电机。同现有技术相比，可通过判断脉冲传感器是否能够在预设时段内，检测到电机的脉冲，即可对对电机或者脉冲传感器的失效进行检测，一旦检测到脉冲传感器或电机失效即可及时关闭电机，从而可实现对电机的保护。现对电机的保护。现对电机的保护。

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶的桶盖电机的保护方法及垃圾桶


[0001]本专利技术的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种垃圾桶的桶盖电机的保护方法及垃圾桶。

技术介绍

[0002]智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾桶盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。
[0003]目前，大部分的智能垃圾桶的桶盖对桶口的开合，均是由电机通过驱动与桶盖连接传动机构，进而实现对桶盖的驱动。然而，专利技术人发现由于桶盖在打开桶口的过程中，一般是通过相关的传感器检测桶盖的位置，从而实现对电机的控制。然而，专利技术人发现，垃圾桶在使用过程中，经常会出现传感器或电机失效的情况。而当传感器或电机出现失效时，就会导致主控模块无法对电机实现有效控制。比如说，传感器失效后，会导致桶盖的位置无法得到有效检测，因此，当桶盖打开桶口后，电机还是会持续通过传动机构驱动桶盖翻转，这样就会导致电机的电流持续增大，同时使得电机的力矩提高，久而久之就会影响电机的使用寿命，导致电机的损坏。又比如说，电机失效后，无论向电机施加多大的驱动力，电机在主轴上的力矩均等于零，或者不会发生改变，如此时以大电流驱动电机，更会加速对电机的破坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于设计一种垃圾桶的桶盖电机的保护方法及垃圾桶，可实现对电机的有效保护，从而延长电机的使用寿命。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种垃圾桶的桶盖电机的保护方法，包括如下步骤：
[0006]当电机通过传动机构驱动桶盖，使所述桶盖朝远离桶口的方向翻转时，判断垃圾桶的脉冲传感器是否能够在预设时段内，检测到所述电机的脉冲；
[0007]如判定所述脉冲传感器未能在预设时段内，检测到所述电机的脉冲后，继续判断所述桶盖是否发生堵转；
[0008]如判定所述桶盖未发生堵转后，继续判断所述电机或所述脉冲传感器是否失效，
[0009]如判定所述电机或所述脉冲传感器失效后，关闭所述电机。
[0010]另外，本专利技术的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：
[0011]桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：桶口；
[0012]桶盖，相对于所述桶口可翻转；
[0013]驱动装置；所述驱动装置包括：与所述桶盖连接传动机构、与所述传动机构连接的电机；其中，所述电机用于通过所述传动机构驱动所述桶盖，使所述桶盖相对于所述桶口翻
转；
[0014]主控模块，与所述电机电连接，所述主控模块用于接收桶口打开信号；所述主控模块还用于在接收到桶口打开信号时，控制所述电机，使电机通过传动机构驱动桶盖，相对于所述桶口翻转；
[0015]脉冲检测模块，分别与所述电机和所述主控模块电连接；所述脉冲检测模块用于所述电机在通过所述传动机构驱动所述桶盖，使所述桶盖朝远离桶口的方向翻转时，检测所述电机产生的脉冲；
[0016]其中，当所述桶盖朝远离所述桶口的方向翻转时，所述主控模块还用于判断所述脉冲传感器是否能够在预设时段内，检测到所述电机的脉冲；
[0017]所述主控模块还用于在判定所述脉冲传感器未能在预设时段内，检测到所述电机的脉冲后，继续判断所述桶盖是否发生堵转；
[0018]所述主控模块还用于在判定所述桶盖未发生堵转后，继续判断所述电机或所述脉冲传感器是否失效，
[0019]所述主控模块还用于在判定所述电机或所述脉冲传感器失效后，关闭所述电机。
[0020]本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，当电机在通过传动机构驱动桶盖，使桶盖朝远离桶口的方向翻转时，可通过脉冲传感器检测电机所产生的脉冲，同时，可由主控模块判断脉冲传感器是否能够在预设时段内，检测到电机的脉冲，一旦主控模块判定脉冲传感器未能在预设时段内，检测到电机的脉冲时，可继续判断桶盖是否发生堵转，如判定桶盖未发生堵转，可继续判断电机或脉冲传感器是否失效，一旦判定电机或脉冲传感器失效后，可由主控模块及时关闭电机，从而可实现对电机的保护，延长电机的使用寿命。
[0021]另外，在判断所述电机或所述脉冲传感器是否失效的步骤中，具体包括：：
[0022]继续判断所述电机是否失效；
[0023]如判定所述电机失效后，关闭所述电机；
[0024]如判定所述电机未失效后，继续判断所述脉冲传感器是否失效；
[0025]如判定所述脉冲传感器失效后，关闭所述电机。
[0026]另外，在判定所述电机失效之后，还包括如下子步骤：
[0027]自动生成并显示所述电机失效的提示信息；
[0028]另外，在判定所述脉冲传感器失效之后，还包括如下子步骤：
[0029]自动生成并显示所述脉冲传感器失效的提示信息。
[0030]在判断所述桶盖是否发生堵转的步骤中，具体包括：
[0031]检测所述电机的力矩；
[0032]如检测到所述电机的力矩大于或等于第一预设力矩时，判定所述桶盖发生堵转；
[0033]如检测到所述电机的力矩小于第一预设力矩时，判定所述桶盖未发生堵转。
[0034]另外，在判断所述桶盖是否发生堵转的步骤之后，还包括如下子步骤：
[0035]如判定当前所述桶盖发生堵转后，在下一时刻，以大于所述电机当前第一力矩的第二力矩，继续控制所述电机，使所述电机继续通过所述传动机构驱动所述桶盖，朝远离所述桶口的方向翻转。
[0036]另外，在下一时刻，以大于所述电机当前第一力矩的第二力矩，继续控制所述电机，使所述电机通过所述传动机构继续驱动所述桶盖，朝远离所述桶口的方向翻转的步骤
中，具体包括：
[0037]以大于所述第一力矩的预设百分比，计算得出所述电机的所述第二力矩；
[0038]逐渐提高所述电机的力矩，直到所述电机的力矩达到所述第二力矩。
[0039]另外，在下一时刻，以大于所述电机当前第一力矩的第二力矩，继续控制所述电机，使所述电机通过所述传动机构继续驱动所述桶盖，朝远离所述桶口的方向翻转之后，还包括如下步骤：
[0040]判断当前所述桶盖是否依旧堵转；
[0041]如判定所述桶盖依旧堵转后，关闭所述电机。
[0042]另外，在判断当前所述桶盖是否依旧堵转的步骤中，具体包括：
[0043]检测所述电机的力矩；
[0044]如检测到所述电机的力矩大于或等于第二预设力矩时，判定所述桶盖依旧堵转；
[0045]如检测到所述电机的力矩小于第二预设力矩时，判定所述桶盖未堵转。
[0046]另外，在判断所述电机是否失效的步骤中，具体包括：
[0047]检测所述电机的力矩；
[0048]如检测到的所述电机的力矩小于第三预设力矩，判定所述电机失效；
[0049]如检测到的所述电机的力矩大于或等于第三预设力矩，判定所述电机未失效。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，包括如下步骤：当电机通过传动机构驱动桶盖，使所述桶盖朝远离桶口的方向翻转时，判断垃圾桶的脉冲传感器是否能够在预设时段内，检测到所述电机的脉冲；如判定所述脉冲传感器未能在预设时段内，检测到所述电机的脉冲后，继续判断所述桶盖是否发生堵转；如判定所述桶盖未发生堵转后，继续判断所述电机或所述脉冲传感器是否失效；如判定所述电机或所述脉冲传感器失效后，关闭所述电机。2.根据权利要求1所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在判断所述电机或所述脉冲传感器是否失效的步骤中，具体包括：判断所述电机是否失效；如判定所述电机失效后，关闭所述电机；如判定所述电机未失效后，继续判断所述脉冲传感器是否失效；如判定所述脉冲传感器失效后，关闭所述电机。3.根据权利要求2所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在判定所述电机失效之后，还包括如下子步骤：自动生成并显示所述电机失效的提示信息。4.根据权利要求2所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在判定所述脉冲传感器失效之后，还包括如下子步骤：自动生成并显示所述脉冲传感器失效的提示信息。5.根据权利要求1所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在判断所述桶盖是否发生堵转的步骤中，具体包括：检测所述电机的力矩；如检测到所述电机的力矩大于或等于第一预设力矩时，判定所述桶盖发生堵转；如检测到所述电机的力矩小于第一预设力矩时，判定所述桶盖未发生堵转。6.根据权利要求1所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在判断所述桶盖是否发生堵转的步骤之后，还包括如下子步骤：如判定当前所述桶盖发生堵转后，在下一时刻，以大于所述电机当前第一力矩的第二力矩，继续控制所述电机，使所述电机继续通过所述传动机构驱动所述桶盖，朝远离所述桶口的方向翻转。7.根据权利要求6所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在下一时刻，以大于所述电机当前第一力矩的第二力矩，继续控制所述电机，使所述电机通过所述传动机构继续驱动所述桶盖，朝远离所述桶口的方向翻转的步骤中，具体包括：以大于所述第一力矩的预设百分比，计算得出所述电机的所述第二力矩；逐渐提高所述电机的力矩，直到所述电机的力矩达到所述第二力矩。8.根据权利要求7所述的垃圾桶的桶盖电机的保护方法，其特征在于，在下一时刻，以大于所述电机当前第一力矩的第二力矩，继续控制所述电机，使所述电机通过所述传动机构继续驱动所述桶盖，朝远离所述桶口的方向翻转之后，还包括如下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：