电流感测器的错误排除系统及方法技术方案

本案是关于一种电流感测器的错误排除系统及方法，包括马达、三个电流感测器及控制器。三个电流感测器分别感测马达的三个相电流以获得三个电流感测值。控制器控制马达的三相电流。当三个电流感测值之和大于阀值时，控制器控制三个相电流为零，并将感测到与零间的差值最大的电流感测值的电流感测器视为第一偏移感测器，并具有电流偏移量。当三个电流感测值之和等于电流偏移量时，控制器将三个电流感测值中最接近零的电流感测值的电流感测器视为第二偏移感测器。若第一偏移感测器与第二偏移感测器为相同的电流感测器时，控制器输出警示信号。信号。信号。

【技术实现步骤摘要】
电流感测器的错误排除系统及方法


[0001]本案是关于一种电流感测器的错误排除系统及方法，尤指一种在马达不停机的情况下，利用电流感测值找出故障的电流感测器的错误排除系统及方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，多利用两个电流感测器分别对马达的其中两相电流进行感测，再借由三相电流和为零的特性计算出马达的第三相电流。然目前因应安全需求而须检测马达的电流感测器是否发生异常，因此加入第三相电流感测器作为异常检测的使用。
[0003]当马达的电流感测器发生故障时，于马达不停机的情况下，现有的错误排除方法仅能利用三相电流的感测结果以判断电流感测器是否发生异常，然而，由于电流感测器常见的错误形式较多，例如输出电压值卡住、电流增益异常及零电流输出偏移等，现有的错误排除方法无法准确判断哪一个电流感测器发生故障，甚至可能发生误判的情形。若是让马达停机以分别对各个电流感测器进行详细检测，则会使马达无法持续运行。
[0004]因此，如何发展一种可改善上述现有技术的电流感测器的错误排除系统及方法，实为目前迫切的需求。

技术实现思路

[0005]本案的目的为提供一种电流感测器的错误排除系统及方法，其可于马达不停机的情况下，通过控制相电流及感测相电流的值以精准找出故障的电流感测器，以克服现有的错误排除系统容易产生误判的情形。
[0006]根据本案的构想，本案提供一种电流感测器的错误排除系统，电流感测器的错误排除系统包括马达、三个电流感测器及控制器。马达具有三相电流。三个电流感测器分别感测马达的三相电流中的三个相电流，以获得分别对应于三个相电流的三个电流感测值。控制器电连接于三个电流感测器及马达，并架构于控制马达的三相电流。当三个电流感测值之和大于阀值时，控制器控制三个相电流为零，并将感测到与零间的差值最大的电流感测值的电流感测器视为第一偏移感测器，其中第一偏移感测器所感测的电流感测值与零之间具有电流偏移量。在得到第一偏移感测器及电流偏移量后，当三个电流感测值之和等于电流偏移量时，控制器将三个电流感测值中最接近零的电流感测值的电流感测器视为第二偏移感测器。若第一偏移感测器与第二偏移感测器为相同的电流感测器时，则控制器输出警示信号，若第一偏移感测器与第二偏移感测器为不相同的电流感测器时，则控制器控制马达停止运行。
[0007]根据本案的构想，本案提供一种电流感测器的错误排除方法，包括步骤：(a)提供马达、三个电流感测器及控制器，其中马达具有三相电流，三个电流感测器分别感测马达的三相电流中的三个相电流，以获得分别对应于三个相电流的三个电流感测值，控制器电连接于三个电流感测器及马达，并架构于控制马达的三相电流；(b)感测三个相电流；(c)当三个电流感测值之和大于阀值时，控制三个相电流为零；(d)将感测到与零间的差值最大的电
流感测值的电流感测器视为第一偏移感测器，其中第一偏移感测器所感测的电流感测值与零之间具有一电流偏移量；(e)感测三个相电流；(f)当三个电流感测值之和等于电流偏移量时，将三个电流感测值中最接近零的电流感测值的电流感测器视为第二偏移感测器；(g)判断第一偏移感测器与第二偏移感测器是否为相同的电流感测器，若为相同则执行步骤(h)，若为不相同则执行步骤(i)；(h)控制马达持续运行并输出一警示信号；以及(i)控制马达停止运行。
附图说明
[0008]图1是为本案较佳实施例的电流感测器的错误排除系统的电路结构示意图。
[0009]图2例示出图1的三个电流感测值之和、三个电流感测值以及马达的输出扭力的波形。
[0010]图3示例说明利用图2得到第一偏移感测器及电流偏移量之后，三个电流感测值之和、三个电流感测值以及马达的输出扭力的波形。
[0011]图4是为本案较佳实施例的电流感测器的错误排除方法的流程示意图。
[0012]其中，附图标记说明如下：
[0013]1：错误排除系统
[0014]2：马达
[0015]31、32、33：电流感测器
[0016]4：控制器
[0017]I1、I2、I3：相电流
[0018]L1、L2、L3：电流感测值
[0019]D1：电流偏移量
[0020]S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9：步骤
[0021]Y：阀值
[0022]d：时间段
[0023]T：时间点
具体实施方式
[0024]体现本案特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本案能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本案的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本案。
[0025]图1是为本案较佳实施例的电流感测器的错误排除系统的电路结构示意图，如图1所示，本案的电流感测器的错误排除系统1包括马达2、三个电流感测器31、32及33以及控制器4。三个电流感测器31、32及33分别感测马达2的三相电流中的三个相电流I1、I2及I3，以获得分别对应于三个相电流的三个电流感测值L1、L2及L3。控制器4电连接于三个电流感测器31、32及33及马达2，并架构于控制马达2的三相电流。于一些实施例中，控制器4包括三相开关及开关驱动器，三相开关是用于分别打开或关闭马达2的三相电流，而控制器4是利用开关驱动器控制三相开关。
[0026]在马达2运行时，三个电流感测器31、32及33是持续感测马达2的三相电流，当三个
电流感测值L1、L2及L3之和大于阀值Y时，代表电流感测器31、32及33中有电流感测器发生异常，此时，控制器4执行零电流测试，即控制器4控制三个相电流I1、I2及I3为零。于执行零电流测试一段时间d(该段时间d为马达2的三相电流于接收到零电流测试后的反应时间)后，控制器4在时间点T时比较电流感测值L1、L2及L3，并将感测到与零间的差值最大的电流感测值L1、L2或L3的电流感测器视为第一偏移感测器，且第一偏移感测器所感测的电流感测值与零之间具有电流偏移量D1。因此，于执行零电流控制一段时间d后，第一偏移感测器为三个电流感测器31、32及33中电流偏移量最大的电流感测器。于一些实施例中，阀值Y的大小取决于三个电流感测器31、32及33的感测误差值的大小，举例而言，当三个电流感测器31、32及33的感测误差值相对较大时，阀值Y对应较大，反之，当三个电流感测器31、32及33的感测误差值相对较小时，阀值Y对应较小。
[0027]在得到第一偏移感测器及电流偏移量D1后，马达2恢复正常运行，即三个相电流I1、I2及I3恢复正常而不再被控制为零。于马达2恢复正常运行后，三个电流感测器31、32及33再次感测三相电流以获得此时的三个电流感测值L1、L2及L3，当三个电流感测值L1、L2及L3之和等于电流偏移量D1时，控制器4比较电流感测值L1、L2及L3，并将此时三个电流感测值L1、L2及L3中最接近零的电流感测值的电流感测器视为第二偏移感测器。
[0028]若第一偏移感测器与第二偏移感测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流感测器的错误排除系统，包括：一马达，具有一三相电流；三个电流感测器，其中该三个电流感测器分别感测该马达的该三相电流中的三个相电流，以获得分别对应于该三个相电流的三个电流感测值；以及一控制器，电连接于该三个电流感测器及该马达，并架构于控制该马达的该三相电流，其中，当该三个电流感测值之和大于一阀值时，该控制器控制该三个相电流为零，并将感测到与零间的差值最大的该电流感测值的该电流感测器视为一第一偏移感测器，其中该第一偏移感测器所感测的该电流感测值与零之间具有一电流偏移量，其中，在得到该第一偏移感测器及该电流偏移量后，当该三个电流感测值之和等于该电流偏移量时，该控制器将该三个电流感测值中最接近零的该电流感测值的该电流感测器视为一第二偏移感测器，其中，若该第一偏移感测器与该第二偏移感测器为相同的该电流感测器时，则该控制器输出一警示信号，若该第一偏移感测器与该第二偏移感测器为不相同的该电流感测器时，则该控制器控制该马达停止运行。2.如权利要求1所述的电流感测器的错误排除系统，其中，该控制器还包括一三相开关，以分别打开或关闭该马达的该三相电流。3.如权利要求2所述的电流感测器的错误排除系统，其中，该控制器还包括一开关驱动器，该控制器是利用该开关驱动器控制该三相开关。4.如权利要求1所述的电流感测器的错误排除系统，其中，该阀值的大小取决于该三个电流感测器的感测误差值的大小。5.如权利要求1所述的电流感测器的错误排除系统，其中，当该电流偏移量大于该阀值且该第一偏移感测器与该第二偏移感测器为不相同的该电流感测器时，该控制器控制该马达停止运行。6.一种电流感测器的错误排除方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国亨，庄家翔，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：