本实用新型专利技术公开了一种安全转矩关断控制电路以及控制系统，涉及电力电子技术领域。该安全转矩关断控制电路中：信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，产生第一控制信号；逻辑处理单元基于接收到的第一控制信号产生第一驱动信号；故障诊断单元基于反馈信号产生第二控制信号，以基于第二控制信号控制逻辑处理单元产生第二驱动信号；其中，逻辑处理单元与驱动信号处理单元连接，基于第一驱动信号或第二驱动信号控制驱动信号处理单元导通或关断。通过上述方式，基于信号变换单元对输入信号隔离处理以及故障诊断单元对电路各单元的监测诊断，并基于逻辑处理单元实现了硬件或软件关断安全转矩，从而使得控制电路硬件失效的风险降低。的风险降低。的风险降低。
【技术实现步骤摘要】
安全转矩关断控制电路以及控制系统
[0001]本技术涉及电力电子
，特别是涉及一种安全转矩关断控制电路以及控制系统。
技术介绍
[0002]当包含驱动器的设备出现异常紧急情况，例如出现不正常的转矩输出时，需要及时切断电机的能量输出，以避免造成设备损坏与人身安全事故。现有技术中一般通过按下急停按钮，使驱动器断电，从而让电机停止输出。但由于驱动设备具备一定容量的储能器件，断电后并不能立刻消耗完电能实现停机，尤其大功率驱动器在断电与重启时需要耗费较长时间，这对生产效率影响较大，因此一般通过在电机驱动系统中设置安全转矩关断装置以及时关断电机转矩，从而有效防止因电机转矩不及时关断而造成的人身伤害事故或设备损坏。
[0003]现有的电机驱动控制系统中，安全转矩关断功能仅通过硬件电路实现转矩关断，而对安全转矩关断硬件电路并未进行监测诊断，存在安全转矩关断控制电路硬件失效的风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种安全转矩关断控制电路以及控制系统，以实现通过硬件电路对安全转矩关断的同时，对安全转矩关断硬件电路进行监测诊断。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种安全转矩关断控制电路，包括信号变换单元、逻辑处理单元、故障诊断单元和驱动信号处理单元，其中：
[0006]所述信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的所述输入信号产生第一控制信号；
[0007]所述逻辑处理单元与所述信号变换单元连接，基于接收到的所述第一控制信号产生第一驱动信号；
[0008]所述故障诊断单元分别与过欠压防护单元、所述信号变换单元、所述逻辑处理单元和所述驱动信号处理单元连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于所述反馈信号产生第二控制信号，以基于所述第二控制信号控制所述逻辑处理单元产生第二驱动信号；
[0009]其中，所述逻辑处理单元与所述驱动信号处理单元连接，基于所述第一驱动信号或所述第二驱动信号控制所述驱动信号处理单元导通或关断。
[0010]进一步地，所述控制电路还包括脉冲信号控制单元，所述脉冲信号控制单元与所述驱动信号处理单元连接，用于产生脉冲宽度调制信号，基于所述脉冲宽度调制信号控制所述驱动信号处理单元产生逆变控制信号。
[0011]进一步地，所述过欠压防护单元与所述故障诊断单元连接，基于接收到的输入电压进行稳压处理，产生输出电压，以对所述控制电路供电，所述故障诊断单元基于对所述输入电压和所述输出电压进行采样，得到电压反馈信号。
[0012]进一步地，所述故障诊断单元用于产生第一自检信号和第二自检信号；所述信号变换单元接收所述第一自检信号，基于所述第一自检信号产生第一反馈信号，所述驱动信号处理单元接收所述第二自检信号，基于所述第二自检信号产生第二反馈信号。
[0013]进一步地，所述反馈信号包括所述第一反馈信号、所述第二反馈信号、所述第一驱动信号、所述电压反馈信号和所述逆变控制信号。
[0014]为解决上述问题，本技术还提供一种安全转矩关断控制系统，包括输入电路、安全转矩关断控制电路和电机，所述安全转矩关断控制电路分别与所述输入电路和所述电机连接，所述安全转矩关断控制电路为上述安全转矩关断控制电路。
[0015]本技术所提供的安全转矩关断控制电路包括信号变换单元、逻辑处理单元、故障诊断单元和驱动信号处理单元，其中：信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的输入信号产生第一控制信号；逻辑处理单元与信号变换单元连接，基于接收到的第一控制信号产生第一驱动信号；故障诊断单元分别与过欠压防护单元、信号变换单元、逻辑处理单元和驱动信号处理单元连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于反馈信号产生第二控制信号，以基于第二控制信号控制逻辑处理单元产生第二驱动信号；其中，逻辑处理单元与驱动信号处理单元连接，基于第一驱动信号或第二驱动信号控制驱动信号处理单元导通或关断。通过上述方式，基于信号变换单元对输入信号隔离处理，并基于故障诊断单元对安全转矩关断控制电路各单元反馈信号的监测诊断，使得安全转矩关断控制电路硬件失效的风险降低。同时通过设置逻辑处理单元，实现了硬件或软件关断安全转矩。
附图说明
[0016]图1是本技术所提供的安全转矩关断控制电路的结构示意图；
[0017]图2是本技术所提供的信号变换单元一实施例的电路示意图；
[0018]图3是本技术所提供的信号变换单元另一实施例的电路示意图；
[0019]图4是本技术所提供的故障诊断单元、过欠压防护单元、逻辑处理单元和信号反馈单元的电路示意图；
[0020]图5是本技术所提供的脉冲信号控制单元和驱动信号处理单元的电路示意图；
[0021]图6是本技术所提供的逆变单元的电路示意图；
[0022]图7是本技术所提供的安全转矩关断控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如
包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]请参阅图1，图1是本技术所提供的安全转矩关断控制电路1的结构示意图。如图1所示，本技术的安全转矩关断控制电路1包括信号变换单元10、逻辑处理单元20、故障诊断单元30和驱动信号处理单元40。
[0027]故障诊断单元30产生第一自检信号和第二自检信号，信号变换单元10与该故障诊断单元30连接，接受输入信号和故障诊断单元30输出的第一自检信号，以对输入信号进行隔离处理，并将第一自检信号注入隔离后的输入信号中。信号变换单元10通过对注入第一自检信号的输入信号进行深度滤波，产生第一控制信号，并通过对注入第一自检信号的输入信号进行轻度滤波，产生第一自检信号。
[0028]逻辑处理单元20分别连接信号变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，包括信号变换单元、逻辑处理单元、故障诊断单元和驱动信号处理单元，其中：所述信号变换单元基于接收到的输入信号进行隔离处理，基于隔离后的所述输入信号产生第一控制信号；所述逻辑处理单元与所述信号变换单元连接，基于接收到的所述第一控制信号产生第一驱动信号；所述故障诊断单元分别与过欠压防护单元、所述信号变换单元、所述逻辑处理单元和所述驱动信号处理单元连接，并接收以上各单元的反馈信号，基于所述反馈信号产生第二控制信号，以基于所述第二控制信号控制所述逻辑处理单元产生第二驱动信号；其中，所述逻辑处理单元与所述驱动信号处理单元连接，基于所述第一驱动信号或所述第二驱动信号控制所述驱动信号处理单元导通或关断。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括脉冲信号控制单元，所述脉冲信号控制单元与所述驱动信号处理单元连接，用于产生脉冲宽度调制信号，基于所述脉冲宽度调制信号控制所述驱动信号处理单元产生逆变控制信号。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述过欠压防护单元与所述故障诊断单元连接，基于接收到的输入电压进行稳压处理，产生输出电压，以对所述控制电路供电，所述故障诊断单元基于对所述输入电压和所述输出电压进行采样，得到电压反馈信号。4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述故障诊断单元用于产生第一自检信号和第二自检信号；所述信号变换单元接收所述第一自检信号，基于所述第一自检信号产生第一反馈信号，所述驱动信号处理单元接收所述第二自检信号，基于所述第二自检信号产生第二反馈信号。5.根据权利要求1
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4任一项所述的控制电路，其特征在于，所述反馈信号包括所述第一反馈信号、所述第二反馈信号、所述第一驱动信号、所述电压反馈信号和所述逆变控制信号。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括信号反馈单元，所述信号反馈单元分别与所述故障诊断单元、所述逻辑处理单元和所述驱动信号处理单元连接，基于接收到的所述反馈信号进行阻抗隔离，以输出阻抗隔离后的反馈信号至所述故障诊断单元。7.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述故障诊断单元与所述脉冲信号控制单元连接，基于所述反馈信号产生状态反馈信号，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，蔡卫，徐龙辉，王祥，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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