机器人处理方法及系统技术方案

本说明书实施例提供机器人处理方法及系统，其中，所述机器人处理方法中机器人控制模块响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务；所述硬盘柜接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息确定并弹出所述目标硬盘；所述巡检机器人接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘；以及在成功取出所述目标硬盘的情况下，基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。收箱。收箱。

【技术实现步骤摘要】
机器人处理方法及系统


[0001]本说明书实施例涉及机器人
，特别涉及一种机器人处理方法。

技术介绍

[0002]当今在IDC(互联网数据中心，Internet Data Center)基础设施建设完成的基础上，开始进行项目系统的建设工作，并进行项目系统交付后的运维管理工作，随着部署项目系统越来越多，种类越来越杂，运维的工作量越来越大，难度也越来越大，项目系统出现问题，导致对IDC部署方的运营风险也越来越高。
[0003]随着IDC基础设施的老化，设备会进入频繁故障期，在存在核心项目系统的网络设备以及服务器主机，考虑到软件系统的迁移难度和数据的完整性，短时间内不能将其迁移到新的环境中去，只能由运维人员在设备出现故障时进行维修和更换等，例如，当IDC基础设施中的硬盘出现故障时，只能人工进入机房进行故障硬盘的排查、硬盘的更换，当故障硬盘处于较高处的情况下，还需要采用登高设备进行辅助，需要耗费大量的人力成本和资金成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书施例提供了一种机器人处理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人处理系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种机器人处理方法，所述方法应用于机器人处理系统，所述系统包括巡检机器人、机器人控制模块、目标服务器、硬盘柜以及硬盘回收箱；
[0006]所述机器人控制模块响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务；
[0007]所述硬盘柜接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息确定并弹出所述目标硬盘；
[0008]所述巡检机器人接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘；以及
[0009]在成功取出所述目标硬盘的情况下，基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。
[0010]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种机器人处理系统，所述系统包括巡检机器人、机器人控制模块、目标服务器、硬盘柜以及硬盘回收箱；
[0011]所述机器人控制模块，用于响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务；
[0012]所述硬盘柜，用于接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标
硬盘的位置信息确定并弹出所述目标硬盘；
[0013]所述巡检机器人，用于接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘；以及
[0014]在成功取出所述目标硬盘的情况下，基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。
[0015]根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
[0016]存储器和处理器；
[0017]所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述机器人处理方法的步骤。
[0018]根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述机器人处理方法的步骤。
[0019]本说明书一个实施例实现了一种机器人处理方法及系统，其中，所述机器人处理方法应用于机器人处理系统，所述系统包括巡检机器人、机器人控制模块、目标服务器、硬盘柜以及硬盘回收箱；所述机器人控制模块响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务，其中，所述硬盘处理任务包括硬盘置换任务；所述硬盘柜接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息确定并弹出所述目标硬盘；所述巡检机器人接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘；以及在成功取出所述目标硬盘的情况下，基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。
[0020]具体的，所述机器人处理方法通过机器人控制模块、巡检机器人、硬盘柜以及硬盘回收箱之间的交互，使得机器人具备自动取新硬盘、更换故障硬盘以及回收故障硬盘等一系列的操作，在整个硬盘更换期间无需人工参与，节省人力成本和资金成本。
附图说明
[0021]图1a是本说明书一个实施例提供的一种机器人处理方法在硬盘更换场景中的处理过程示意图；
[0022]图1b是本说明书一个实施例提供的一种机器人处理方法在硬盘更换后的销毁过程示意图；
[0023]图2是本说明书一个实施例提供的一种机器人处理方法的流程图；
[0024]图3是本说明书一个实施例提供的一种机器人处理方法的应用背景中系统部署架构示意图；
[0025]图4是本说明书一个实施例提供的一种机器人处理系统的结构示意图；
[0026]图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能
够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0028]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0029]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0030]首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0031]IDC：互联网数据中心，Internet Data Center，简称IDC。
[0032]机器人项目管理：项目隔离，是设备、场景、项目等的容器。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人处理方法，所述方法应用于机器人处理系统，所述系统包括巡检机器人、机器人控制模块、目标服务器、硬盘柜以及硬盘回收箱；所述机器人控制模块响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务；所述硬盘柜接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息确定并弹出所述目标硬盘；所述巡检机器人接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘；以及在成功取出所述目标硬盘的情况下，基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。2.根据权利要求1所述的机器人处理方法，所述机器人控制模块响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务之前，还包括：所述机器人控制模块接收任务下发模块下发的硬盘处理指令；或者接收用户通过在所述机器人控制模块的用户交互界面的界面操作生成的硬盘处理指令。3.根据权利要求1所述的机器人处理方法，所述巡检机器人包括机器人本体、以及安装在所述机器人本体的控制部件、硬盘夹持部件以及硬盘承载部件；所述巡检机器人接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘，包括：所述控制部件接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息控制所述机器人本体移动至所述硬盘柜，并控制所述硬盘夹持部件取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘，放置在所述硬盘承载部件。4.根据权利要求3所述的机器人处理方法，所述巡检机器人还包括第一拍摄装置，所述第一拍摄装置设置在所述硬盘夹持部件上；所述控制部件接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息控制所述机器人本体移动至所述硬盘柜之后，还包括：所述控制部件控制所述第一摄像装置获取所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘的图像信息，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的属性信息对所述图像信息中的目标硬盘进行校验。5.根据权利要求3所述的机器人处理方法，所述将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱，包括：所述控制部件控制所述硬盘夹持部件将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，在替换成功的情况下，控制所述硬盘夹持部件将所述待更换硬盘放置在所述硬盘承载部件；基于所述硬盘处理任务中携带的所述待更换硬盘的存储位置，控制所述机器人本体移动至所述硬盘回收箱；以及控制所述硬盘夹持部件将所述硬盘承载部件放置的所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。
6.根据权利要求4所述的机器人处理方法，所述巡检机器人还包括射频识别扫描器，所述射频识别扫描器设置在所述硬盘夹持部件上；所述基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器之后，还包括：所述控制部件控制所述射频识别扫描器对所述目标服务器中的待更换硬盘进行扫描，在所述待更换硬盘上存在射频识别，且识别成功的情况下，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘；或者在确定所述待更换硬盘上不存在射频识别的情况下，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕万洲，刘自源，王鑫，吴国藩，刘怡舟，杨泽国，胡思奇，施家栋，谭平，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：