直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法。所述装配方法包括：首先通过第一磁钢装配单元将磁极方向一致的一列第一磁钢按尺寸要求固定在磁钢背铁上，再将第一磁钢装配单元拆下，再通过第二磁钢装配单元将磁极方向一致的另一列第二磁钢嵌入到磁钢背铁上，且使第二磁钢对应嵌设在已经固定的第一磁钢之间，最终形成直线型海尔贝克的定子。本发明专利技术可以解决掉排斥力很大的直线型海尔贝克的装配问题。克的装配问题。克的装配问题。

【技术实现步骤摘要】
直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及一种直线型电机磁钢的装配方法及装配装置，特别涉及一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法，属于机电设计


技术介绍

[0002]随着电磁技术的发展，人们发现海尔贝克这种特殊的永磁体结构，可以用少量的磁体产生很强的磁场，还可以降低由于磁场不均匀而造成的失真。虽然海尔贝克阵列的使用领域比较广泛，但由于海尔贝克阵列的磁钢之间存在较大的排斥力且磁钢容易翻转，所以在海尔贝克阵列的制造方面存在很大的难度。
[0003]近年来，有一些研究者在海尔贝克阵列的制造方面采用先制造再充磁的形式，例如CN105957707A中披露的一种海尔贝克阵列的制造方法及其所使用的充磁装置，但是这会加大充磁工艺的难度。因此，如何发展出一种直线型海尔贝克阵列装配方法及装配装置，已然成为本领域渴求解决的难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法，从而克服现有技术中的不足。
[0005]为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：本专利技术一方面提供了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置，包括：第一磁钢装配单元，用于辅助将多个第一磁钢粘贴固定于磁钢背铁上，所述第一磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔交替设置的多个第一定位空间和多个第二磁钢假体，所述第一定位空间用于将第一磁钢限制在所述磁钢背铁，第一定位空间具有可供第一磁钢进出的第一入口和第一出口，所述第一入口的轴向和第一出口的轴向交叉；第二磁钢装配单元，用于辅助将多个第二磁钢粘贴固定于磁钢背铁上，所述第二磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔设置的多个第二定位空间，所述第二定位空间用于将第二磁钢限制在所述磁钢背铁，且所述第二定位空间与所述第二磁钢假体相对应，第二定位空间具有可供第二磁钢进出的第二入口和第二出口，所述第二入口的轴向和第二出口的轴向交叉。
[0006]进一步的，所述第一磁钢装配单元包括相互配合的固定工装和多个第一压板，所述固定工装上设置有多个贯穿所述固定工装的装配窗口，多个所述第二磁钢假体固定设置在所述固定工装上，且所述第二磁钢假体与所述装配窗口沿第一方向依次间隔交替设置，所述第一压板与所述固定工装和/或所述第二磁钢假体固定连接，所述固定工装、第二磁钢假体和第一压板之间围合形成所述第一定位空间，所述装配窗口作为所述第一出口。
[0007]进一步的，所述固定工装上还设置有多个倾斜的第一导引面，每一所述第一导引面与一装配窗口相对应，所述第一导引面设置在所述第一入口处，所述第一导引面的末端延伸至所述装配窗口的边缘或内部，所述第一导引面用于引导所述第一磁钢进入所述装配
窗口内。
[0008]进一步的，所述第一导引面的末端与所述装配窗口的第一侧壁连接，所述第一侧壁设置在所述第一入口处。
[0009]进一步的，所述第一导引面与所述装配窗口的第一侧壁设置为一体。
[0010]进一步的，所述装配窗口内还设置有至少一定位台阶，所述定位台阶能够与位于所述装配窗口内的第一磁钢相抵触，以限制所述第一磁钢于所述装配窗口内沿第一方向或第三方向活动，或者，位于所述装配窗口内的第一磁钢能够设置在所述定位台阶上，所述第一方向和第三方向位于同一平面内，所述第一方向与第三方向交叉设置。
[0011]进一步的，所述定位台阶设置在所述装配窗口的侧壁上。
[0012]进一步的，所述定位台阶设置在所述装配窗口的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置。
[0013]进一步的，所述固定工装上还设置有多个隔条，所述隔条与所述装配窗口沿所述第一方向依次间隔交替设置，所述第二磁钢假体固定设置在所述隔条上。
[0014]进一步的，多个所述装配窗口是由多个所述隔条与所述固定工装围合形成的，所述隔条与所述第一侧壁所在平面垂直。
[0015]进一步的，所述固定工装具有背对设置的第一面和第二面，所述第一定位空间和第二磁钢假体设置在所述第一面，以及，所述第二面还设置有避让铣槽，所述避让铣槽设置在所述装配窗口的至少一侧，当所述固定工装与磁钢背铁装配固定后，所述避让铣槽与所述磁钢背铁之间形成隔离固定工装和磁钢背铁的避让间隙。
[0016]进一步的，所述避让铣槽环绕所述装配窗口设置。
[0017]进一步的，所述避让铣槽的槽底面与所述装配窗口的侧壁相连接。
[0018]进一步的，所述第一磁钢装配单元还包括固定板，所述固定板设置在所述第二面，所述磁钢背铁能够被限制在所述固定工装的第二面和固定板之间。
[0019]进一步的，所述第二磁钢装配单元包括底座、第一挡板、第二挡板、侧板和第二压板，所述第一挡板、第二挡板沿第二方向间隔固定设置在所述底座上，所述侧板和第二压板与所述底座、第一挡板、第二挡板中的至少一者固定连接，所述底座、第一挡板、第二挡板、侧板和第二压板围合形成所述第二定位空间，所述第二方向与第一方向交叉设置。
[0020]进一步的，所述第二挡板内还设置有沿所述第二方向延伸的第二引导通道，所述第二引导通道与所述第二定位空间的第二入口相连通，所述第二磁钢能够沿所述第二引导通道进入所述第二定位空间内。
[0021]进一步的，所述第二挡板上还设置有倾斜的第二导引面，所述第二导引面与所述第二引导通道相连接，所述第二导引面用于引导所述第二磁钢进入所述第二引导通道。
[0022]进一步的，所述第二磁钢装配单元还包括第二推进部件，所述第二推进部件与所述第二挡板活动配合，且所述第二推进部件的部分设置在所述第二引导通道内，并至少用于将第二引导通道内的第二磁钢推送至所述第二定位空间内。
[0023]进一步的，所述第二挡板上还设置有第二导向孔，所述第二导向孔与所述第二引导通道相连通，所述第二推进部件自所述第二导向孔伸入所述第二引导通道内。
[0024]进一步的，所述第二磁钢装配单元还包括：导引板，所述导引板活动设置在所述第二定位空间内，并能够承接自所述第二引
导通道进入的第二磁钢；第一推进部件，所述第一推进部件与所述第一挡板活动配合，且所述第一推进部件还与所述导引板连接，并至少用于在外力作用下带动所述导引板沿第二方向运动，从而使第二引导通道进入的第二磁钢转移至所述导引板上，或者，将所述导引板上的第二磁钢引导至磁钢背铁上。
[0025]进一步的，所述导引板具有倾斜设置的第三导引面，所述导引面所述第三导引面的一端与所述第二引导通道内的承载平面相对应，且所述第三导引面靠近第二挡板的部分与所述承载平面齐平，或者，所述第三导引面靠近第二挡板的部分位于所述承载平面的延伸面背离第二引导通道的一侧。
[0026]进一步的，所述导引板的表面还设置有避让槽，所述避让槽与所述第三导引面背对设置。
[0027]进一步的，所述第一挡板上还设置有第一导向孔，所述第一导向孔与所述第二定位空间相连通，所述第一推进部件的部分设置在所述第一导向孔内并与所述第一挡板活动配合。
[0028]进一步的，所述第一挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于，包括：第一磁钢装配单元，用于辅助将多个第一磁钢（2）粘贴固定于磁钢背铁（1）上，所述第一磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔交替设置的多个第一定位空间和多个第二磁钢假体（5），所述第一定位空间用于将第一磁钢（2）限制在所述磁钢背铁（1），第一定位空间具有可供第一磁钢（2）进出的第一入口和第一出口，所述第一入口的轴向和第一出口的轴向交叉；第二磁钢装配单元，用于辅助将多个第二磁钢（3）粘贴固定于磁钢背铁（1）上，所述第二磁钢装配单元包括沿第一方向依次间隔设置的多个第二定位空间，所述第二定位空间用于将第二磁钢（3）限制在所述磁钢背铁（1），且所述第二定位空间与所述第二磁钢假体（5）相对应，第二定位空间具有可供第二磁钢（3）进出的第二入口和第二出口，所述第二入口的轴向和第二出口的轴向交叉。2.根据权利要求1所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第一磁钢装配单元还包括相互配合的固定工装（4）和多个第一压板（6），所述固定工装（4）上设置有多个贯穿所述固定工装（4）的装配窗口（40），多个所述第二磁钢假体（5）固定设置在所述固定工装（4）上，且所述第二磁钢假体（5）与所述装配窗口（40）沿第一方向依次间隔交替设置，所述第一压板（6）与所述固定工装（4）和/或所述第二磁钢假体（5）固定连接，所述固定工装（4）、第二磁钢假体（5）和第一压板（6）之间围合形成所述第一定位空间，所述装配窗口（40）作为所述第一出口。3.根据权利要求2所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述固定工装（4）上还设置有多个倾斜的第一导引面（401），每一所述第一导引面（401）与一装配窗口（40）相对应，所述第一导引面（401）设置在所述第一入口处，所述第一导引面（401）的末端所述装配窗口（40）的第一侧壁连接，并延伸至所述装配窗口（40）的边缘或内部，所述第一导引面（401）用于引导所述第一磁钢（2）进入所述装配窗口（40）内。4.根据权利要求3所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述装配窗口（40）内还设置有至少一定位台阶（405），所述定位台阶（405）设置在所述装配窗口（40）的第二侧壁上，所述定位台阶（405）能够与位于所述装配窗口（40）内的第一磁钢（2）相抵触，或者，位于所述装配窗口（40）内的第一磁钢（2）能够设置在所述定位台阶（405）上，所述第二侧壁与所述第一侧壁沿第三方向相对设置，所述第一方向和第三方向位于同一平面内，所述第一方向与第三方向交叉设置。5.根据权利要求3所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述固定工装（4）上还设置有多个隔条（402），所述隔条（402）与所述装配窗口（40）沿所述第一方向依次间隔交替设置，所述第二磁钢假体（5）固定设置在所述隔条（402）上。6.根据权利要求2所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述固定工装（4）具有背对设置的第一面和第二面，所述第一定位空间和第二磁钢假体（5）设置在所述第一面，以及，所述第二面还设置有避让铣槽，所述避让铣槽设置在所述装配窗口（40）的至少一侧，或者，所述避让铣槽环绕所述装配窗口（40）设置，当所述固定工装（4）与磁钢背铁（1）装配固定后，所述避让铣槽与所述磁钢背铁（1）之间形成隔离固定工装（4）和磁钢背铁（1）的避让间隙。7.根据权利要求6所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第一磁钢装
配单元还包括固定板（7），所述固定板（7）设置在所述第二面，所述磁钢背铁（1）能够被限制在所述固定工装（4）的第二面和固定板（7）之间。8.根据权利要求1所述直线型海尔贝克阵列的装配装置，其特征在于：所述第二磁钢装配单元包括底座（8）、第一挡板（9）、第二挡板（10）、侧板（11）和第二压板（12），所述第一挡板（9）、第二挡板（10）沿第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬杰，张驰，周杰，陈进华，虞冠杰，高云鹏，毛孝凤，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：