扩晶解胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种扩晶解胶设备，扩晶解胶设备包括第一取料组件和撕膜组件，第一取料组件用于将物料传送至撕膜位置，物料包括UV膜、晶片和保护膜，晶片和保护膜粘接于UV膜的厚度同侧，且晶片位于UV膜和保护膜之间；撕膜组件用于将处于撕膜位置的保护膜剥离UV膜。根据本发明专利技术的扩晶解胶设备，实现了自动化上料和自动化撕膜，避免了人工作业带来的不良，同时降低了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
扩晶解胶设备


[0001]本专利技术涉及LED生产
，尤其是涉及一种扩晶解胶设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在物料的扩晶解胶等生产过程中，需要人工将物料搬运至撕膜位置并手动剥离保护膜，其中，人工撕膜会出现作业不良等情况而损伤物料。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种扩晶解胶设备，所述扩晶解胶设备实现了自动化上料和自动化撕膜，避免了人工作业带来的不良，同时降低了人力成本。
[0004]根据本专利技术实施例的扩晶解胶设备，包括：第一取料组件，所述第一取料组件用于将物料传送至撕膜位置，所述物料包括UV膜、晶片和保护膜，所述晶片和所述保护膜粘接于所述UV膜的厚度同侧，且所述晶片位于所述UV膜和所述保护膜之间；撕膜组件，所述撕膜组件用于将处于所述撕膜位置的所述保护膜剥离所述UV膜。
[0005]根据本专利技术实施例的扩晶解胶设备，通过第一取料组件将物料传送至撕膜位置，以实现物料的自动化上料，避免需要人工上料，降低人工成本，同时避免人工作业带来的不良情形；通过撕膜组件实现物料的保护膜自动化撕膜，避免需要人工撕膜，降低人工成本，同时避免人工手动剥离保护膜带来的不良影响。
[0006]在一些实施例中，所述撕膜组件包括夹爪和第一驱动机构，所述夹爪用于夹持所述保护膜的超出所述UV膜的边缘部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹爪转动且驱动所述夹爪相对所述第一取料组件移动，所述夹爪的转动轴线与所述物料所在平面平行。
>[0007]在一些实施例中，所述夹爪构造成用于夹持所述保护膜的超出所述UV膜的边角部。
[0008]在一些实施例中，所述第一取料组件还用于将所述物料传送至第一扫码位置，所述扩晶解胶设备还包括：第一扫码组件，所述第一扫码组件用于对处于所述第一扫码位置的所述物料进行扫码，以获取所述物料的信息。
[0009]在一些实施例中，所述第一取料组件还用于将所述UV膜和所述晶片传送至扩晶位置，所述扩晶解胶设备还包括：扩晶组件，所述扩晶组件包括第一承载台、第二承载台、内环、外环和切割机构，所述内环的外径与所述外环的内径相适配，所述内环适于设于所述第一承载台，所述外环适于设于所述第二承载台，所述第一承载台适于与所述第二承载台配合，以使处于所述扩晶位置的所述UV膜的边缘夹持于所述内环和所述外环之间的间隙，所述切割机构可转动地设于所述第一承载台或所述第二承载台，以用于对所述UV膜进行切割。
[0010]在一些实施例中，所述扩晶解胶设备还包括：第二取料组件，所述第二取料组件用于将所述内环和所述外环分别传送至第二扫码位置，所述第二取料组件还用于将所述内环
传送至所述第一承载台，且用于将所述外环传送至所述第二承载台；第二扫码组件，所述第二扫码组件用于对处于所述第二扫码位置的所述内环和所述外环分别进行扫码，以获取所述内环和所述外环的信息。
[0011]在一些实施例中，所述扩晶解胶设备还包括：多个解胶组件，每个所述解胶组件用于对所述UV膜和所述晶片进行解胶；第三取料组件，所述第三取料组件用于将所述物料传送至对应所述解胶组件；第四取料组件，所述第四取料组件用于将解胶完成的所述UV膜和所述晶片传送至预设位置。
[0012]在一些实施例中，每个所述解胶组件包括壳体、滑座、光源结构和充气结构，所述滑座形成有解胶腔，且与所述壳体抽拉配合，以使所述壳体开关所述解胶腔，所述光源结构用于照射所述解胶腔内的所述UV膜和所述晶片，以降低所述UV膜和所述晶片之间的粘着力，所述充气结构用于向所述解胶腔充入保护气。
[0013]在一些实施例中，每个所述解胶组件还包括：温度监测装置，所述温度监测装置用于监测所述解胶腔的温度；氧含量监测装置，所述氧含量监测装置用于监测所述解胶腔的氧含量；报警装置，所述报警装置与所述温度监测装置和所述氧含量监测装置分别通信，且用于在所述温度监测装置监测的温度低于第一最低阈值或高于第一最高阈值、和/或、在所述氧含量监测装置监测的氧含量低于第二最低阈值或高于第二最高阈值时发出报警信号。
[0014]在一些实施例中，所述扩晶解胶设备还包括：检测组件，所述第四取料组件用于将解胶完成的所述UV膜和所述晶片传送至所述检测组件，所述检测组件用于对解胶完成的所述UV膜和所述晶片进行AOI检测。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的扩晶解胶设备的示意图；
[0018]图2是图1中所示的上料组件、第一取料组件、第一扫码组件和撕膜组件的示意图；
[0019]图3是图1中所示的第一取料组件、物料和撕膜组件的示意图；
[0020]图4是图3中所示的A部的放大图；
[0021]图5是图1中所示的内环上料机构额、外环上料机构、第二取料组件和第二扫码组件的示意图；
[0022]图6是图1中所示的扩晶组件的示意图；
[0023]图7是图1中所示的解胶组件和第三取料组件的示意图；
[0024]图8是图1中所示的检测组件的示意图；
[0025]图9是图1中所示的下料组件和第四取料组件的示意图。
[0026]附图标记：
[0027]扩晶解胶设备100、物料10、UV膜1、晶片2、保护膜3、
[0028]第一取料组件11、第一运动机构111、第一取料臂112、第一吸盘组件1121、
[0029]撕膜组件12、夹爪121、第一驱动机构122、
[0030]第一扫码组件13、
[0031]扩晶组件14、第一承载台141、第二承载台142、内环143、外环144、切割机构145、
[0032]第二取料组件15、第二运动机构151、第二取料臂152、第二吸盘组件1521、
[0033]第二扫码组件16、
[0034]解胶组件17、壳体171、滑座172、解胶腔172a、温度监测装置172b、氧含量监测装置172c、报警装置172d、
[0035]第三取料组件18、第三运动机构181、第三取料臂182、第三吸盘组件1821
[0036]第四取料组件19、第四运动机构191、第四取料臂192、第四吸盘组件1921、
[0037]检测组件20、检测台201、检测机构202、
[0038]上料机构21、第一底座211、上料定位件212、支撑组件213、顶料弹簧2131、
[0039]内环上料机构22、第二底座221、内环定位件222、
[0040]外环上料机构23、第三底座231、外环定位件232、
[0041]下料机构24、第四底座241、下料定位件242。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本专利技术的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扩晶解胶设备，其特征在于，包括：第一取料组件，所述第一取料组件用于将物料传送至撕膜位置，所述物料包括UV膜、晶片和保护膜，所述晶片和所述保护膜粘接于所述UV膜的厚度同侧，且所述晶片位于所述UV膜和所述保护膜之间；撕膜组件，所述撕膜组件用于将处于所述撕膜位置的所述保护膜剥离所述UV膜。2.根据权利要求1所述的扩晶解胶设备，其特征在于，所述撕膜组件包括夹爪和第一驱动机构，所述夹爪用于夹持所述保护膜的超出所述UV膜的边缘部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹爪转动且驱动所述夹爪相对第一取料组件移动，所述夹爪的转动轴线与所述物料所在平面平行。3.根据权利要求2所述的扩晶解胶设备，其特征在于，所述夹爪构造成用于夹持所述保护膜的超出所述UV膜的边角部。4.根据权利要求1所述的扩晶解胶设备，其特征在于，所述第一取料组件还用于将所述物料传送至第一扫码位置，所述扩晶解胶设备还包括：第一扫码组件，所述第一扫码组件用于对处于所述第一扫码位置的所述物料进行扫码，以获取所述物料的信息。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的扩晶解胶设备，其特征在于，所述第一取料组件还用于将所述UV膜和所述晶片传送至扩晶位置，所述扩晶解胶设备还包括：扩晶组件，所述扩晶组件包括第一承载台、第二承载台、内环、外环和切割机构，所述内环的外径与所述外环的内径相适配，所述内环适于设于所述第一承载台，所述外环适于设于所述第二承载台，所述第一承载台适于与所述第二承载台配合，以使处于所述扩晶位置的所述UV膜的边缘夹持于所述内环和所述外环之间的间隙，所述切割机构可转动地设于所述第一承载台或所述第二承载台，以用于对所述UV膜进行切割。6.根据权利要求5所述的扩晶解胶设备，其特征在于，还包括：第二取料组件，所述第二取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪杰，张伟，冯洪博，刘宏华，任文福，高举，王俊杰，胡鹏举，于洋，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：