采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采摘装置，涉及农业自动化技术领域。采摘装置包括负压源、采摘筒、遮挡组件以及驱动组件，所述负压源用于提供负压吸力；所述采摘筒的第一筒口与所述负压源相接，以利用所述负压源的负压吸力将待采果实吸入所述采摘筒的第二筒口；所述遮挡组件设置于所述采摘筒的第二筒口，所述遮挡组件能够相对于所述第二筒口的圆周方向收缩或扩张，以缩小或扩大所述第二筒口的可通过开口大小；所述驱动组件设置于所述采摘筒上，所述驱动组件与所述遮挡组件活动连接，以驱动所述遮挡组件的收缩或扩张。或扩张。或扩张。

【技术实现步骤摘要】
采摘装置


[0001]本专利技术涉及农业自动化
，特别是涉及一种采摘装置。

技术介绍

[0002]随着社会科技水平不断提高，农业生产逐渐朝机械化、自动化、智能化方向发展，农业生产效率在各种先进技术积极影响下显著提升。自动化、智能化的收获技术是农业机器人的重要研究领域，能降低人工成本并提高果蔬利润，已成为国际上果蔬收获技术发展的重要方向。
[0003]但是，现有的抓取式采摘通常定位精度难以保证，且末端执行器的夹持力度难以达到最优，往往会导致果实受到挤压甚至划伤，影响贮存时间。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种采摘装置，主要目的在于解决现有的抓取式采摘通常定位精度难以保证，且末端执行器的夹持力度难以达到最优，往往会导致果实受到挤压甚至划伤，影响贮存时间的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术主要提供了如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种采摘装置，其包括：
[0007]负压源，所述负压源用于提供负压吸力；
[0008]采摘筒，所述采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘装置，其特征在于，其包括：负压源，所述负压源用于提供负压吸力；采摘筒，所述采摘筒的第一筒口与所述负压源相接，以利用所述负压源的负压吸力将待采果实吸入所述采摘筒的第二筒口；遮挡组件，所述遮挡组件设置于所述采摘筒的第二筒口，所述遮挡组件能够相对于所述第二筒口的圆周方向收缩或扩张，以缩小或扩大所述第二筒口的可通过开口大小；驱动组件，所述驱动组件设置于所述采摘筒上，所述驱动组件与所述遮挡组件活动连接，以驱动所述遮挡组件的收缩或扩张。2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：还包括推筒；所述推筒活动套接于所述采摘筒外，所述推筒能够随所述驱动组件的驱动沿所述采摘筒的轴向相对于所述采摘筒往复运动以推动分离所述待采果实与其所连秧苗。3.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于：所述采摘筒包括相互套接的内筒和外筒；所述驱动组件设置于所述外筒朝向所述第一筒口的一端，用于驱动所述外筒相对于所述内筒转动；所述遮挡组件设置于所述外筒朝向所述第二筒口的一端，以随所述外筒的转动相对于所述外筒对应所述第二筒口的第三筒口收缩或扩张。4.根据权利要求3所述的采摘装置，其特征在于：所述遮挡组件包括若干叶片；所述若干叶片沿所述外筒的第三筒口的圆周方向均匀排布，且所述叶片的尾端与相邻叶片的首端沿所述外筒的轴向层叠设置；所述叶片沿所述外筒轴向的两侧分别与所述内筒对应所述第二筒口的第四筒口和所述外筒的第三筒口活动连接，所述叶片的尾端能够随所述外筒的转动绕其首端转动且沿所述外筒的第三筒口的径向滑动，以使所述若干叶片随所述外筒转动时能够相对于所述外筒的第三筒口的圆周方向收缩或扩张。5.根据权利要求4所述的采摘装置，其特征在于：所述遮挡组件还包括转动环；所述转动环设置于所述外筒的第三筒口，所述转动环朝向所述第一筒口...

【专利技术属性】
技术研发人员：海丹，庞双剑，杨顺，韩威，郑思仪，
申请(专利权)人：北京中科原动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：