一种路面坑槽的演化规律分析方法技术

本发明专利技术公开了一种路面坑槽的演化规律分析方法，属于道路检测领域。本发明专利技术基于坑槽的深度信息和轮廓信息，构建了坑槽深度分布因子和扩张因子，分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布，通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子，计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度，实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析，可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度，进而推测出坑槽的形成原因，可通过采取科学的养护措施修复坑槽病害，降低养护成本，提高车辆行驶的安全性。提高车辆行驶的安全性。提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种路面坑槽的演化规律分析方法


[0001]本专利技术属于道路检测领域，更具体地，涉及一种路面坑槽的演化规律分析方法。

技术介绍

[0002]道路是供车辆和行人通行的重要基础设施，道路的服役状态影响车辆和行人出行的效果。我国汽车保有量已突破2.8亿辆，传统的刚需型出行方式已经难以满足人们日益增长的美好生活对交通出行的需求，亟需进一步从道路设施的角度提升人们的出行质量。路面病害的修复是提升出行质量亟需解决的问题。其中，坑槽是道路路面常见的病害之一，且坑槽对车辆安全行驶影响较大。车辆轮胎通过坑槽时，会出现颠簸，严重时将改变行车方向，对行车安全造成严重威胁，同时，坑槽处车辆承受的反作用力较大，降低轮胎和车辆服役寿命。因此，需通过及时发现路面坑槽病害，制定合理的养护措施，降低坑槽对人们出行的影响。另一方面，坑槽的修复效果依赖于对坑槽形成原因分析的准确程度，精准的病害成因分析可保证坑槽修复决策的合理性，达到降低养护成本、提高道路服役质量的目的。
[0003]目前，道路坑槽病害的检测，通常是采用相机拍照，然后根据坑槽图像的二维特征进行识别。由于无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面坑槽的演化规律分析方法，其特征在于，包括：S1.采集路面三维点云信息并对非坑槽区域和坑槽区域进行标记，得到三维矩阵L；采用平面投影的方式将三维矩阵L转化为包含坑槽深度信息的二维矩阵M；S2.按照深度大小将二维矩阵M中各元素进行排序，统计不同深度值对应的元素数量，并计算不同深度值对应的元素数量相对全部元素数量的占比；S3.根据用户对不同坑槽深度关注度的差异，对不同深度值对应的占比赋予权重，计算坑槽深度分布因子；所述坑槽深度分布因子表征坑槽沿深度方向的发育情况；S4.计算整个坑槽对应的边缘矩阵平均面积，得到坑槽扩张因子；所述坑槽扩张因子表征坑槽沿平面方向的发育情况；S5.依次采集不同时刻对应的坑槽三维点云信息，对每个时刻采集到的坑槽三维点云信息执行步骤S1
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S4，得到对应时间的坑槽分布因子和坑槽扩张因子；S6.根据坑槽分布因子变化梯度和坑槽扩张因子变化梯度，得到坑槽演化规律。2.根据权利要求1所述的一种路面坑槽的演化规律分析方法，其特征在于，坑槽深度分布因子为：Nhi表示不同深度值对应的数量，S表示二维矩阵中全部元素数量，q表示权重，h
i
表示不同深度值对应的元素。3.根据权利要求2所述的一种路面坑槽的演化规律分析方法，其特征在于，二维矩阵M构建方法如下：x、y分别为两个方向的坐标，z为矩阵L的竖轴方向，以竖直向下为正方向；N为三维矩阵L的页数，i为第i页，i＝1,2,3,
…
,N，N表示三维矩阵的页数。4.根据权利要求3所述的一种路面坑槽的演化规律分析方法，其特征在于，步骤S4具体包括：依次提取三维矩阵L的第i页L(x,y,i)得到矩阵Li，提取Li的边缘轮廓矩阵Fi；将矩阵Li分别与矩阵B和矩阵C执行如下操作：Li
B
＝Li[x,y]...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琼，阚倩，孟安鑫，杨铀，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：