【技术实现步骤摘要】
工具测量装置及工具测量方法
[0001]本公开涉及工具测量装置及工具测量方法。
技术介绍
[0002]以往以来,提供在机床中使用的旋转工具的测量装置。该工具测量装置在包括多个突部的工具、例如包括多个刃的工具、具体而言铣床的立铣刀的测量中被使用。
[0003]现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-49489号公报。
技术实现思路
[0004]专利技术要解决的课题关于包括多个突部的工具、例如作为多个突部而包括多个刃的工具,可以想到,起因于突部的形状的离差、工具的中心轴线相对于向工具输入的旋转的旋转轴线的偏移等,在将工具中包含的多个突部进行比较的情况下,在突部的各自的外表面中的与加工的对象接触的部分和旋转轴线之间的距离中会发生偏移。如果这样的偏移较大,则由工具进行的加工的精度下降。因此,要求掌握将工具中包含的多个突部进行比较的情况下的上述的偏移的量。特别是,可以想到旋转中的工具因离心力、热变位等而变形,所以对于旋转中的工具要求掌握上述的偏移的量。
[0005]本公开是考虑这样的点而做出的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工具测量装置,测量设定在机床的主轴的工具,其特征在于,具备:相机,将前述工具摄影;主轴旋转角度传感器,检测前述主轴的旋转角度;以及控制装置;前述工具具有至少包括第1突部和第2突部这两个突部的动作部;前述控制装置具有对应于前述主轴旋转角度传感器检测到的前述主轴的旋转角度而向前述相机输出摄影指令的摄影指令控制部、以及基于前述相机摄影的图像进行运算的运算部;前述摄影指令控制部在前述主轴的旋转角度不同的多个相位向前述相机输出摄影指令;前述运算部基于在前述多个相位的各自摄影的多个图像,求出前述主轴的旋转轴线与前述第1突部的外表面之间的距离成为最大的第1距离及此时的第1相位、以及前述主轴的旋转轴线与前述第2突部的外表面之间的距离成为最大的第2距离及此时的第2相位,运算相当于前述第1距离与前述第2距离的差的动作部偏移量。2.根据权利要求1所述的工具测量装置,其特征在于,前述摄影指令控制部在前述工具的不同的旋转圈将前述摄影指令输出,直到0
°
以上小于360
°
的全相位范围被摄影为止。3.根据权利要求1或2所述的工具测量装置,其特征在于,前述动作部包括两个以上的前述突部,其中,将前述突部的外表面与前述主轴的旋转轴线之间的最大的距离成为最大的突部设为前述第1突部,将前述突部的外表面与前述主轴的旋转轴线之间的最大的距离成为最小的突部设为前述第2突部。4.根据权利要求1或2所述的工具测量装置,其特征在于,前述工具具有圆柱状的轴部,所述轴部从前述动作部在前述主轴的旋转轴线方向上延伸,在一端被固定在前述主轴,在另一端与前述动作部连接;前述运算部运算前述第1相位的从前述轴部的外表面到前述主轴的旋转轴线的距离与前述第2相位的从前述轴部的外表面到前述主轴的旋转轴线的距离的差即轴部偏移量,进一步基于前述动作部...
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