一种法向检测装置和钻铆机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种法向检测装置，涉及机械技术领域。该装置的一个具体实施方式包括：底座(1)、环形压脚(2)、驱动器(3)、传感器(4)、轮环(5)和旋转编码器(6)；其中，所述底座(1)包括安装通孔；所述环形压脚(2)为圆筒形，与所述底座(1)固定连接，并与所述安装通孔连通；所述轮环(5)套接于所述环形压脚(2)，并与所述环形压脚(2)活动连接，所述驱动器(3)用于驱动所述轮环(5)转动；所述传感器(4)安装于所述轮环(5)，所述传感器(4)的测量方向与所述环形压脚(2)的轴向方向平行；所述旋转编码器(6)用于测量所述轮环(5)的旋转位置。能够独立安装于钻铆机，便于法向检测。便于法向检测。便于法向检测。

【技术实现步骤摘要】
一种法向检测装置和钻铆机


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种法向检测装置和自动钻铆机。

技术介绍

[0002]在飞机自动钻铆作业中，制孔垂直度是非常重要的性能指标。由于产品的装配误差，托架的定位误差，自动钻铆机的运动误差等因素的影响，产品表面待钻铆点法线方向与理论不一致，自动钻铆机按理论位置制孔，孔的垂直度将产生较大的偏差，这将对飞机安全性能造成非常严重的影响。自动钻铆机在制孔前，需要精确测量制孔点的法向，并调整自动钻铆机的姿态，以满足制孔垂直度的要求。为此，需要法向检测装置。常见的非接触式法向检测装置为3个或4个激光位移传感器安装在末端执行器的压脚上，安装完成后需要使用激光跟踪仪标定传感器的空间位姿，以获得制孔点法向的检测算法。工作时读取每个传感器的读数，可计算制孔点的法向。受传感器安装方式限制，这种方法在一个姿态只能测量一组数据，需要多次调整自动钻铆机的姿态，以获取不同特征点的参数。现有技术使用到的传感器数量多，没有独立的安装结构，标定过程必须与自动钻铆机和末端执行器一同操作。

技术实现思路

>[0003]有鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种法向检测装置，其特征在于，包括：底座(1)、环形压脚(2)、驱动器(3)、传感器(4)、轮环(5)和旋转编码器(6)；其中，所述底座(1)包括安装通孔；所述环形压脚(2)为圆筒形，与所述底座(1)固定连接，并与所述安装通孔连通；所述轮环(5)套接于所述环形压脚(2)，并与所述环形压脚(2)活动连接，所述驱动器(3)用于驱动所述轮环(5)转动；所述传感器(4)安装于所述轮环(5)，所述传感器(4)的测量方向与所述环形压脚(2)的轴向方向平行；所述旋转编码器(6)用于测量所述轮环(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟英超，黄兴，许慧慧，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：