本发明专利技术公开了一种耳机外壳注塑网布自动上料设备，包括：底板、大网布上料机构和两个小网布上料机构，大网布上料机构和两个小网布上料机构固定于底板，大网布上料机构包括大网布供料模块、大网布搬运模块和大网布中转模块，小网布上料机构包括小网布供料模块、小网布搬运模块、小网布矫正模块和小网布中转模块，注塑机的机械臂能够吸取大网布中转模块上面的大网布，小网布供料模块内部设置有小网布，小网布搬运模块能够将小网布从小网布供料模块的取料端搬运至小网布矫正模块，小网布矫正模块能够夹取并矫正小网布的形态，注塑机的机械臂能够吸取小网布中转模块上面的小网布。本发明专利技术自动化程度高、网布不易损坏和上料效率高。网布不易损坏和上料效率高。网布不易损坏和上料效率高。
【技术实现步骤摘要】
耳机外壳注塑网布自动上料设备
[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种耳机外壳注塑网布自动上料设备。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，无线耳机的外壳在注塑之前需要在外壳表面的开口处贴附网布，目前网布通常使用人工进行上料，不光效率低下，也容易出现人工上料导致网布破损的情况，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种耳机外壳注塑网布自动上料设备，该耳机外壳注塑网布自动上料设备具有自动化程度高、网布不易损坏和上料效率高的优点。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耳机外壳注塑网布自动上料设备，包括：底板、大网布上料机构和两个小网布上料机构，大网布上料机构和两个小网布上料机构固定于底板，大网布上料机构包括大网布供料模块、大网布搬运模块和大网布中转模块，小网布上料机构包括小网布供料模块、小网布搬运模块、小网布矫正模块和小网布中转模块，大网布供料模块内部设置有大网布，大网布供料模块能够将内部的大网布移动至大网布供料模块的取料端处，大网布搬运模块能够将大网布从大网布供料模块的取料端搬运至大网布中转模块，注塑机的机械臂能够吸取大网布中转模块上面的大网布，小网布供料模块内部设置有小网布，小网布供料模块能够将内部的小网布移动至小网布供料模块的取料端处，小网布搬运模块能够将小网布从小网布供料模块的取料端搬运至小网布矫正模块，小网布矫正模块能够夹取并矫正小网布的形态，小网布中转模块能够吸取小网布矫正模块上面的小网布，注塑机的机械臂能够吸取小网布中转模块上面的小网布。
[0005]作为可选地，所述大网布供料模块包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第一上料板，大网布为片状，大网布依次贴附于第一底膜，大网布顶部覆盖第一顶膜，第一底膜、第一顶膜和大网布组成大网布带，大网布带缠绕于第一转轴形成大网布卷，第一顶膜连接第二转轴，第二转轴能够旋转并缠绕第一顶膜，去除第一顶膜的大网布带绕过第一上料板后连接第三转轴，第一上料板为大网布供料模块的取料端，大网布搬运模块能够吸取位于第一上料板处的大网布带上的大网布，第三转轴能够旋转并缠绕第一底膜。
[0006]作为可选地，所述大网布搬运模块包括第一电动丝杆和四个第一吸嘴，四个第一吸嘴固定于第一电动丝杆的移动端，四个第一吸嘴位于第一上料板的上方，四个第一吸嘴能够在第一电动丝杆的驱动下在第一上料板的正上方和大网布中转模块之间来回移动，四个第一吸嘴能够依次吸取位于第一上料板处的大网布带上的大网布。
[0007]作为可选地，所述大网布中转模块包括第一底座和设置在第一底座顶部的八个第二吸嘴，第二吸嘴位于第一吸嘴的下方，八个第二吸嘴能够吸取位于第一吸嘴处的大网布，注塑机的机械臂能够吸取位于第二吸嘴上面的大网布。
[0008]作为可选地，所述小网布供料模块包括第四转轴、第五转轴、第六转轴和第二上料板，小网布为片状，小网布依次贴附于第二底膜，小网布顶部覆盖第二顶膜，第二底膜、第二顶膜和小网布组成小网布带，小网布带缠绕于第四转轴形成小网布卷，第二顶膜连接第五转轴，第五转轴能够旋转并缠绕第二顶膜，去除第二顶膜的小网布带绕过第二上料板后连接第六转轴，第二上料板为小网布供料模块的取料端，小网布搬运模块能够吸取位于第二上料板处的小网布带上的小网布，第六转轴能够旋转并缠绕第二底膜。
[0009]作为可选地，所述小网布搬运模块包括第二电动丝杆和四个第三吸嘴，四个第三吸嘴固定于第二电动丝杆的移动端，四个第三吸嘴位于第二上料板的下方，四个第三吸嘴能够在第二电动丝杆的驱动下在第二上料板的下方和小网布矫正模块之间来回移动，四个第三吸嘴能够依次吸取位于第二上料板处的小网布带上的小网布。
[0010]作为可选地，所述小网布矫正模块包括动力滑轨、固定座和四个动力夹爪，固定座固定于动力滑轨的移动端，四个动力夹爪固定于固定座的顶部，四个动力夹爪能够分别夹取位于四个第三吸嘴处的小网布，四个动力夹爪能够在动力滑轨的驱动下在小网布搬运模块和小网布中转模块之间来回移动，动力夹爪能够压紧或者松开小网布，动力夹爪能够通过压紧小网布来矫正小网布的形态。
[0011]作为可选地，所述小网布中转模块包括第三电动丝杆、第二底座和四个第四吸嘴，第二底座固定于第三电动丝杆的移动端，四个第四吸嘴固定于第二底座的顶部，四个第四吸嘴位于动力夹爪的下方，四个第四吸能够在第三电动丝杆的驱动下在动力夹爪的正下方和注塑机的机械臂之间来回移动，第四吸嘴能够吸取位于动力夹爪处的小网布，注塑机的机械臂能够吸取位于第四吸嘴上面的小网布。
[0012]作为可选地，还包括成品下料模块，所述成品下料模块的一端固定于底板，成品下料模块能够放置注塑完成后的工件并驱动注塑完成后的工件移出耳机外壳注塑网布自动上料设备。
[0013]作为可选地，所述成品下料模块包括第三底座、第四电动丝杆和载台，第三底座固定于底板，第四电动丝杆固定于第三底座的顶部，载台固定于第四电动丝杆的移动端，载台上面能够放置注塑完成后的工件，注塑完成后的工件能够在第四电动丝杆的驱动下移出耳机外壳注塑网布自动上料设备。
[0014]本专利技术的有益技术效果是：所述耳机外壳注塑网布自动上料设备，包括：底板、大网布上料机构和两个小网布上料机构，使用时，大网布供料模块将内部的大网布移动至大网布供料模块的取料端，大网布搬运模块能够将大网布从大网布供料模块取料端处搬运至大网布中转模块上面，大网布中转模块上面的大网布被注塑机的机械臂吸取，如此反复，完成大网布的自动化上料，小网布供料模块将内部的小网布移动至小网布供料模块的取料端，小网布搬运模块将小网布供料模块取料端处的小网布搬运至小网布矫正模块上面，由于小网布的体积较小容易出现变形，所以需要小网布矫正模块对小网布进行矫正，小网布矫正完成后，小网布中转模块能够吸取小网布矫正模块处的小网布，然后注塑机的机械臂的吸取小网布中转模块处的小网布，如此反复，完成小网布的自动化上料。具有自动化程度高、网布不易损坏和上料效率高的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术整机的俯视图；
[0016]图2是本专利技术大网布供料模块的立体视图；
[0017]图3是本专利技术大网布搬运模块的立体视图；
[0018]图4是本专利技术大网布中转模块的立体视图；
[0019]图5是本专利技术小网布供料模块的立体视图；
[0020]图6是本专利技术小网布搬运模块的立体视图；
[0021]图7是本专利技术小网布矫正模块的立体视图；
[0022]图8是本专利技术小网布中转模块的立体视图；
[0023]图9是本专利技术成品下料模块的立体视图；
[0024]其中：
[0025]1、底板；2、大网布供料模块；21、第一转轴；22、第二转轴；23、第三转轴；24、第一上料板；3、大网布搬运模块；31、第一电动丝杆；32、第一吸嘴；4、大网布中转模块；41、第一底座；42、第二吸嘴；5、小网本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耳机外壳注塑网布自动上料设备，其特征在于，包括：底板(1)、大网布上料机构和两个小网布上料机构，大网布上料机构和两个小网布上料机构固定于底板(1)，大网布上料机构包括大网布供料模块(2)、大网布搬运模块(3)和大网布中转模块(4)，小网布上料机构包括小网布供料模块(5)、小网布搬运模块(6)、小网布矫正模块(7)和小网布中转模块(8)，大网布供料模块(2)内部设置有大网布，大网布供料模块(2)能够将内部的大网布移动至大网布供料模块(2)的取料端处，大网布搬运模块(3)能够将大网布从大网布供料模块(2)的取料端搬运至大网布中转模块(4)，注塑机的机械臂能够吸取大网布中转模块(4)上面的大网布，小网布供料模块(5)内部设置有小网布，小网布供料模块(5)能够将内部的小网布移动至小网布供料模块(5)的取料端处，小网布搬运模块(6)能够将小网布从小网布供料模块(5)的取料端搬运至小网布矫正模块(7)，小网布矫正模块(7)能够夹取并矫正小网布的形态，小网布中转模块(8)能够吸取小网布矫正模块(7)上面的小网布，注塑机的机械臂能够吸取小网布中转模块(8)上面的小网布。2.根据权利要求1所述的耳机外壳注塑网布自动上料设备，其特征在于：所述大网布供料模块(2)包括第一转轴(21)、第二转轴(22)、第三转轴(23)和第一上料板(24)，大网布为片状，大网布依次贴附于第一底膜，大网布顶部覆盖第一顶膜，第一底膜、第一顶膜和大网布组成大网布带，大网布带缠绕于第一转轴(21)形成大网布卷，第一顶膜连接第二转轴(22)，第二转轴(22)能够旋转并缠绕第一顶膜，去除第一顶膜的大网布带绕过第一上料板(24)后连接第三转轴(23)，第一上料板(24)为大网布供料模块(2)的取料端，大网布搬运模块(3)能够吸取位于第一上料板(24)处的大网布带上的大网布，第三转轴(23)能够旋转并缠绕第一底膜。3.根据权利要求2所述的耳机外壳注塑网布自动上料设备，其特征在于：所述大网布搬运模块(3)包括第一电动丝杆(31)和四个第一吸嘴(32)，四个第一吸嘴(32)固定于第一电动丝杆(31)的移动端，四个第一吸嘴(32)位于第一上料板(24)的上方，四个第一吸嘴(32)能够在第一电动丝杆(31)的驱动下在第一上料板(24)的正上方和大网布中转模块(4)之间来回移动，四个第一吸嘴(32)能够依次吸取位于第一上料板(24)处的大网布带上的大网布。4.根据权利要求3所述的耳机外壳注塑网布自动上料设备，其特征在于：所述大网布中转模块(4)包括第一底座(41)和设置在第一底座(41)顶部的八个第二吸嘴(42)，第二吸嘴(42)位于第一吸嘴(32)的下方，八个第二吸嘴(42)能够吸取位于第一吸嘴(32)处的大网布，注塑机的机械臂能够吸取位于第二吸嘴(42)上面的大网布。5.根据权利要求1所述的耳机外壳注塑网布自动上料设备，其特征在于：所述小网布供料模块(5)包括第四转轴(51)、第五转轴(52)、第六转轴(53)和第二上料板(54)，小网布为片状，小网布依次贴附于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，李瑞，侯永东，赵金龙，崔光宇，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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