本实用新型专利技术公开压装机，包括一夹压钉机构，夹压钉机构包括一夹座、两个夹爪、一压钉驱动件、一压头和至少一拨杆。两个夹爪可转动地设置在夹座，以在两个夹爪之间形成能够夹持压钉的一夹钉通道。压钉驱动件设置在夹钉通道的上方。压头设置在夹钉通道的上方，压钉驱动件与压头相连，以驱动压头向下移动。拨杆一端与压头相连，另一端可移动地设置在两个夹爪之间，以在夹持的压钉对准且接近待装钉件时，随压头向下移动而向下移动，以与两个夹爪的内侧壁接触，以使两个夹爪向相互远离的方向转动，以不再夹持压钉，以使压头能够将压钉压入待装钉件。本实用新型专利技术的压装机，安装效率高，安装质量稳定。量稳定。量稳定。
【技术实现步骤摘要】
压装机
[0001]本技术涉及压装设备领域，尤其涉及压装机。
技术介绍
[0002]目前，钉子的安装，尤其是螺钉等，通常是通过手工安装完成，手工安装不仅效率低，而且安装的力度也是通过人工来控制，使得工件加工过程存在人工装配效率低下、装配质量无法保证的缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的一个优势在于提供压装机，所述夹压钉机构能够自动将压钉压入待装钉件，安装效率高，安装质量稳定。
[0004]本技术的另一个优势在于提供压装机，所述振动送钉机构振动输送压钉后，所述推钉驱动件能够将输送过来的压钉自动推送至所述夹压钉机构，以供所述夹压钉机构夹持。
[0005]为达到本技术以上至少一个优势，本技术的一个优势在于提供压装机，包括一夹座；两个夹爪，两个所述夹爪可转动地设置在所述夹座，以在两个所述夹爪之间形成能够夹持压钉的一夹钉通道；一压钉驱动件，所述压钉驱动件设置在所述夹钉通道的上方；一压头，所述压头设置在所述夹钉通道的上方，所述压钉驱动件与所述压头相连，以驱动所述压头向下移动；以及，至少一拨杆，所述拨杆一端与所述压头相连，另一端可移动地设置在两个所述夹爪之间，以在夹持的所述压钉对准且接近待装钉件时，随所述压头向下移动而向下移动，以与两个所述夹爪的内侧壁接触，以使两个所述夹爪向相互远离的方向转动，以不再夹持所述压钉，以使所述压头能够将所述压钉压入所述待装钉件。
[0006]根据本技术一实施例，包括：一振动送钉机构，所述振动送钉机构具有一振动送钉轨道，所述振动送钉轨道具有一送钉出料端和一送钉入料端，用于沿由所述送钉入料端至所述送钉出料端的方向，输送竖向放置的压钉；一推钉机构，所述推钉机构包括一推钉件和一推钉驱动件，所述推钉件内形成侧壁具有送钉入口的一推钉通道，所述振动送钉轨道对准所述送钉入口，以将所述振动送钉轨道输送过来的压钉振动送入所述推钉通道，所述推钉驱动件用于在所述夹钉通道与所述推钉通道对准时，推动所述压钉由所述推钉通道移动至所述夹钉通道，以使所述压钉被夹持。
[0007]根据本技术一实施例，所述压钉具有钉帽和钉杆，所述振动送钉机构包括一振动盘，所述振动盘内形成螺旋向上的振动输钉轨道，用于沿螺旋向上的路径，输送所述钉杆在前的横向放置的所述压钉，所述振动送钉轨道具有两送钉侧壁和形成在两所述送钉侧壁之间的容钉通道，所述容钉通道的宽度大于所述钉杆，小于所述钉帽，所述振动输钉轨道的输钉出料端对准连接所述振动送钉轨道的送钉入料端，以使横向放置的所述压钉振动送入所述振动送钉轨道时，所述钉帽搭接在所述送钉侧壁上方，所述钉杆容纳在所述容钉通道内，以使所述压钉竖向放置在所述振动送钉轨道。
[0008]根据本技术一实施例，所述推钉驱动件被构造成推动气缸，所述推动气缸的活塞杆可伸缩地伸入所述推钉通道，所述压钉驱动件被构造成下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述压头。
[0009]根据本技术一实施例，所述夹压钉机构包括一压力传感器，所述压力传感器设置在所述压钉驱动件和所述压头之间，以感应所述压头下压所述压钉时的压力。
[0010]根据本技术一实施例，包括一工件输送机构，所述工件输送机构设置在所述夹压钉机构的下方，以沿与所述振动送钉轨道垂直的方向，输送所述待装钉件，以使所述待装钉件沿上下方向对准所述压钉，所述夹压钉机构包括一滑板和一止滑板，所述夹座内形成沿上下方向延伸的一滑槽，所述滑板可滑动地设置在所述滑槽内，所述滑板具有两个连接臂和形成在两个所述连接臂之间的一导槽，所述夹爪可转动地连接所述连接臂，所述拨杆可滑动地设置在所述导槽内，所述止滑板固定设置在所述滑槽底部，在所述待装钉件沿上下方向对准所述压钉时，所述拨杆向下移动带动所述滑板沿所述滑槽向下滑动，以带动所述压钉接近所述待装钉件，直至所述滑板与所述止滑板接触，所述滑板不再滑动，所述拨杆沿所述导槽向下移动，以进入两个所述夹爪之间，以与两个所述夹爪的内侧壁接触。
[0011]根据本技术一实施例，所述工件输送机构包括：两个滑轨，所述滑轨具有一滑入端和一滑出端；一螺纹杆，所述螺纹杆和所述滑轨同向延伸；一驱动电机，所述驱动电机与所述螺纹杆相连，以驱动所述螺纹杆转动；以及，一工件安装座，所述工件安装座螺纹连接在所述螺纹杆外侧，且可滑动地设置在所述滑轨，以在所述螺纹杆转动时，在所述滑轨上，沿由所述滑入端至所述滑出端的方向滑动，所述工件安装座安装有所述待装钉件，以在其滑动时，带动所述待装钉件滑动，以使所述待装钉件对准所述压钉。
[0012]根据本技术一实施例，所述工件安装座包括：一螺纹座，所述螺纹座螺纹连接在所述螺纹杆外侧；两个滑动座，所述滑动座可滑动的设置在所述滑轨；以及，一安装板，所述安装板的上表面安装所述待装钉件，下表面固定连接所述滑动座和所述螺纹座。
[0013]根据本技术一实施例，包括一下料输送机构，所述下料输送机构设置在所述滑轨的滑出端，用于将完成装钉的所述待装钉件输送至远离所述滑出端的位置。
[0014]根据本技术一实施例，包括一机台，所述滑轨设置在所述机台，所述下料输送机构包括：一输送带，所述输送带设置在所述机台一侧，且所述输送带的高度低于所述机台的高度，所述输送带靠近所述滑轨的滑出端；一滑台，所述滑台倾斜设置，所述滑台分别连接所述输送带和所述机台；一搬运件，所述搬运件设置在所述滑轨的滑出端；以及，一吸附件，所述吸附件在位于所述滑轨的滑出端上方时，吸附滑动至所述滑出端的所述待装钉件，所述吸附件与所述搬运件相连，以被搬运至所述滑台上方，所述吸附件位于所述滑台上方时，所述吸附件不再吸附所述待装钉件，以使所述待装钉件掉落在所述滑台。
附图说明
[0015]图1示出了本技术实施例的压装机的结构示意图。
[0016]图2示出了本技术实施例的夹压钉机构的结构示意图。
[0017]图3示出了本技术实施例的振动送钉机构、推钉机构和夹压钉机构连接时的结构示意图。
[0018]图4示出了本技术实施例的推钉件的部分结构示意图。
[0019]图5示出了本技术实施例的夹座上安装有夹爪时的结构示意图。
[0020]图6示出了本技术实施例的工件输送机构和下料输送机构的结构示意图。
[0021]图7示出了本技术实施例的工件输送机构的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、压装机；200、待压装件；
[0024]10、夹压钉机构；11、夹座；1101、滑槽；12、夹爪；1201、夹钉通道；13、压头；14、压钉驱动件；15、拨杆；16、压力传感器；17、滑板；171、连接臂；1702、导槽；18、止滑板；191、导向板；192、导向杆；
[0025]20、振动送钉机构；21、振动送钉轨道；211、送钉出料端；212、送钉入料端；213、送钉侧壁；2104、容钉通道；22、振动盘；221、振动输钉轨道；
[0026]30、推钉机构；31、推钉件；3110本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.压装机，其特征在于，包括一夹压钉机构，所述夹压钉机构包括：一夹座；两个夹爪，两个所述夹爪可转动地设置在所述夹座，以在两个所述夹爪之间形成能够夹持压钉的一夹钉通道；一压钉驱动件，所述压钉驱动件设置在所述夹钉通道的上方；一压头，所述压头设置在所述夹钉通道的上方，所述压钉驱动件与所述压头相连，以驱动所述压头向下移动；以及，至少一拨杆，所述拨杆一端与所述压头相连，另一端可移动地设置在两个所述夹爪之间，以在夹持的所述压钉对准且接近待装钉件时，随所述压头向下移动而向下移动，以与两个所述夹爪的内侧壁接触，以使两个所述夹爪向相互远离的方向转动，以不再夹持所述压钉，以使所述压头能够将所述压钉压入所述待装钉件。2.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，包括：一振动送钉机构，所述振动送钉机构具有一振动送钉轨道，所述振动送钉轨道具有一送钉出料端和一送钉入料端，用于沿由所述送钉入料端至所述送钉出料端的方向，输送竖向放置的压钉；一推钉机构，所述推钉机构包括一推钉件和一推钉驱动件，所述推钉件内形成侧壁具有送钉入口的一推钉通道，所述振动送钉轨道对准所述送钉入口，以将所述振动送钉轨道输送过来的压钉振动送入所述推钉通道，所述推钉驱动件用于在所述夹钉通道与所述推钉通道对准时，推动所述压钉由所述推钉通道移动至所述夹钉通道，以使所述压钉被夹持。3.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述压钉具有钉帽和钉杆，所述振动送钉机构包括一振动盘，所述振动盘内形成螺旋向上的振动输钉轨道，用于沿螺旋向上的路径，输送所述钉杆在前的横向放置的所述压钉，所述振动送钉轨道具有两送钉侧壁和形成在两所述送钉侧壁之间的容钉通道，所述容钉通道的宽度大于所述钉杆，小于所述钉帽，所述振动输钉轨道的输钉出料端对准连接所述振动送钉轨道的送钉入料端，以使横向放置的所述压钉振动送入所述振动送钉轨道时，所述钉帽搭接在所述送钉侧壁上方，所述钉杆容纳在所述容钉通道内，以使所述压钉竖向放置在所述振动送钉轨道。4.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述推钉驱动件被构造成推动气缸，所述推动气缸的活塞杆可伸缩地伸入所述推钉通道，所述压钉驱动件被构造成下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接所述压头。5.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述夹压钉机构包括一压力传感器，所述压力传感器设置在所述压钉驱动件和所述压头之间，以感应所述压头下压所述压钉时的压力。6.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，包括一工件输送机构，所述工件输送机构设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光远，万伟，谷江辉，
申请(专利权)人：上海创率复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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