可移动升降式瓦斯巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接；本实用新型专利技术通过多个结构之间的相互配合，从而根据需求对机器人的巡检高度进行调整，对不同位置的气体进行检测，确保巷道内的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。

【技术实现步骤摘要】
可移动升降式瓦斯巡检机器人


[0001]本技术涉及瓦斯检测
，尤其涉及一种可移动升降式瓦斯巡检机器人。

技术介绍

[0002]瓦斯又称煤层瓦斯、煤层气。从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体。瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故。
[0003]目前，煤矿井下大部分是靠人工进行检查，部分有条件的矿井可能配备了巡检机器人。人工巡检过程中存在人员安全风险并且效率较低，且难以发现隐患点，巡检机器人对巷道的平整度要求较高，若地势不平坦，行进的道路有障碍时，巡检机器人将不能前进，需要井下工作人员清理障碍物，难以适应复杂的巷道地形，巡检效率较低。因此如何快速实现对巷道内瓦斯进行巡检，是我们当前所面临的难题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，通过多个结构之间的相互配合，从而根据需求对机器人的巡检高度进行调整，对不同位置的气体进行检测，确保巷道内的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接。
[0006]作为优选，运动电机的运动轴上套设有转动轮，转动轮包括同轴设置的转动外轮和转动内轮，所述转动内轮的外表面套设有运动履带；所述转动外轮通过承接片与从动轮相连接，转动外轮和从动轮表面套设有运动履带。
[0007]作为优选，所述承接片的一端朝上倾斜设置，所述从动轮的尺径小于转动外轮，所述从动轮与转动外轮均设置在承接板上，一端与承接板相连接，另一端随着运动履带的运动而转动。
[0008]作为优选，所述旋转电机通过承接座固定在所述运动部上，所述旋转电机的运动轴通过套管与所述折叠杆的一端相连接
[0009]作为优选，所述折叠杆为中空结构，且折叠杆上开设有供导线穿过的通孔，所述通孔位于折叠杆的两端边缘位置。
[0010]作为优选，所述检测部包括检测壳体和检测器，所述检测器位于检测壳体内，所述检测壳体表面开设有多个微孔；所述检测壳体旁还设有距离传感器。
[0011]作为优选，所述运动部上还包括有控制装置，所述控制装置包括电性相连的主控板，显示件和天线；所述主控板设置在所述显示件内，所述显示件表面设有显示屏；所述天线设置在所述显示件旁，通过导线与安装在主控板上的通讯芯片相连接。
[0012]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的可移动升降式瓦斯巡检机器人，通过设置有特殊的运动部，利用倾斜设置的承接板，配合运动履带，从而实现可实现爬坡等运动，即使巷道内路面不平整依旧能进行运动；利用旋转电机与微型电机的相互配合，从而实现对折叠杆各个角度的运动以及折叠杆的延展，从而可对不同位置的气体进行采集，从而检测得到其中所含有的瓦斯含量；此外，将折叠杆设计为中空结构，且在折叠杆的两端开设通孔，从而方便走线，避免在折叠过程中导线出现缠绕等不利情况。
附图说明
[0013]图1为本申请的主体结构图；
[0014]图2为本申请的部分结构示意图；
[0015]图3为本申请的折叠杆结构示意图；
[0016]图4为本申请的另一使用状态图。
[0017]主要元件符号说明如下：
[0018]1.运动部 2.折叠部 3.检测部 4.旋转电机 11.传动履带 12.承接片
[0019]13.显示件 14.天线 15.从动轮 16.转动外轮 17.转动内轮 21.折叠杆
[0020]22.微型电机 31.传感器 32.检测壳体 41.承接座 42.轴套 221.通孔。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述；当然本技术的保护范围不仅于此，在不付出创造性劳动的前提下，本领域技术人员能思之变化的都属于本申请的保护范围。
[0022]请参阅图1至图3，本申请公开了一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，包括从下至上依次设置的运动部1，折叠部2和检测部3；折叠部2的一端通过旋转电机4与运动部1相连接，另一端与检测部3固定连接；折叠部2包括折叠杆21和微型电机22，折叠杆21设置有多根，微型电机22设置在相邻两根折叠杆21的连接位置，且通过连接件与折叠杆21相连接；运动部1包括底座，运动履带11和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带11设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接。在本实施例中，利用运动部实现整个巡检机器人的运动，从而可有效在巷道内进行运动，实现对不同的位置进行瓦斯检测，而折叠部在收纳时可与底座相贴合，从而方便对整个巡检机器人进行收纳，同时折叠杆展开后能够对巷道内上端的瓦斯气体进行检测，满足使用需求。
[0023]为了实现上述目的，运动电机的转动轴上套设有转动轮，转动轮包括同轴设置的转动外轮16和转动内轮17，转动内轮17的外表面套设有运动履带11；转动外轮16通过承接片12与从动轮15相连接，转动外轮16和从动轮15表面套设有运动履带11。承接片12的一端朝上倾斜设置，从动轮15的尺径小于转动外轮16，从动轮15与转动外轮16均设置在承接板12上，一端与承接板12相连接，另一端随着运动履带11的运动而转动。在本实施例中，转动外轮和转动内轮为同轴转动，且转动外轮和转动内轮通过传动履带分别与运动电机的驱动
轴和从动轮相连接，进而在运动电机的带动下，两个运动履带均发生转动，且承接片向上倾斜设置，在巷道内遇到高低不平的路况也能平稳通过；当然在实际使用过程中，为了避免金属履带与转动轮之间产生碰撞从而造成火花，可以将履带替换由橡胶等绝缘材料制备而成的，或者不采用履带传动，采用图4所示的卡车的样式，将所有的设备放置在后部，从而驱动卡车前景完成整个工作过程。
[0024]旋转电机4通过承接座41固定在运动部1上，旋转电机4的运动轴通过套管42与折叠杆21的一端相连接。在本实施例中，设置有旋转电机，从而在旋转电机的带动下，整个折叠杆可发生不同角度的旋转，从而可根据需求对不同位置的进行瓦斯检测。
[0025]折叠杆21为中空结构，且折叠杆上开设有供导线穿过的通孔211，通孔211位于折叠杆21的两端边缘位置。在本实施例中，设置有通孔，从而方便走线，使得折叠杆在折叠或者展开的过程中不会发生导线缠绕的问题，在微型电机的驱动下，折叠杆进行展开或者收纳，从而带动检测部处于不同的高度，满足检测需求。
[0026]检测部3包括检测壳体32和检测器，检测器位于检测壳体32内，检测壳体32表面开设有多个微孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，其特征在于，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接。2.根据权利要求1所述的可移动升降式瓦斯巡检机器人，其特征在于，运动电机的运动轴上套设有转动轮，转动轮包括同轴设置的转动外轮和转动内轮，所述转动内轮的外表面套设有运动履带；所述转动外轮通过承接片与从动轮相连接，转动外轮和从动轮表面套设有运动履带。3.根据权利要求2所述的可移动升降式瓦斯巡检机器人，其特征在于，所述承接片的一端朝上倾斜设置，所述从动轮的尺径小于转动外轮，所述从动轮与转动外轮均设置在承接板上，一端与承接板相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彦雄，麻银斗，王宏，毛龙飞，甘吉平，卢凯，霍城延，
申请(专利权)人：陕西小保当矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：