可移动升降式瓦斯巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接；本实用新型专利技术通过多个结构之间的相互配合，从而根据需求对机器人的巡检高度进行调整，对不同位置的气体进行检测，确保巷道内的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。

【技术实现步骤摘要】
可移动升降式瓦斯巡检机器人


[0001]本技术涉及瓦斯检测
，尤其涉及一种可移动升降式瓦斯巡检机器人。

技术介绍

[0002]瓦斯又称煤层瓦斯、煤层气。从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体。瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故。
[0003]目前，煤矿井下大部分是靠人工进行检查，部分有条件的矿井可能配备了巡检机器人。人工巡检过程中存在人员安全风险并且效率较低，且难以发现隐患点，巡检机器人对巷道的平整度要求较高，若地势不平坦，行进的道路有障碍时，巡检机器人将不能前进，需要井下工作人员清理障碍物，难以适应复杂的巷道地形，巡检效率较低。因此如何快速实现对巷道内瓦斯进行巡检，是我们当前所面临的难题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，通过多个结构之间的相互配合，从而根据需求对机器人的巡检高度进行调整，对不同位置的气体进行检测，确保巷道内的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，其特征在于，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接。2.根据权利要求1所述的可移动升降式瓦斯巡检机器人，其特征在于，运动电机的运动轴上套设有转动轮，转动轮包括同轴设置的转动外轮和转动内轮，所述转动内轮的外表面套设有运动履带；所述转动外轮通过承接片与从动轮相连接，转动外轮和从动轮表面套设有运动履带。3.根据权利要求2所述的可移动升降式瓦斯巡检机器人，其特征在于，所述承接片的一端朝上倾斜设置，所述从动轮的尺径小于转动外轮，所述从动轮与转动外轮均设置在承接板上，一端与承接板相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彦雄，麻银斗，王宏，毛龙飞，甘吉平，卢凯，霍城延，
申请(专利权)人：陕西小保当矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：