一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统，涉及食品加工技术领域。包括：中央控制系统；控制器，控制器设置在中央控制系统的一侧，控制器内横向设置有液压推进板，控制器的内底部设置有压力传感器，压力传感器的上方设置有滑轨，滑轨的两端与控制器的相对侧箱体连接；摄像头，摄像头滑动连接在滑轨上；传送带，传送带的一端与控制器连通，传送带依次贯穿清洗池、净化池和干燥池。本实用新型专利技术通过设置摄像头，可实现对果蔬种类的自动识别，通过设置传送带、清洗池、净化池和干燥池，可以实现果蔬的自动输送、自动清洗和自动干燥，可有效解决果蔬中微生物污染风险及农药类有机污染物残留等问题，延长果蔬保质期。延长果蔬保质期。延长果蔬保质期。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统


[0001]本技术涉及食品加工
，更具体的说是涉及一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统。

技术介绍

[0002]目前，目前随着人们健康意识的增强，果蔬类农产品在进行大批量供应、输送等作业时，均需对果蔬产品进行有效的农药残留、微生物残留等清洗净化。当前，大部分果蔬清洗加工设备都较为简陋，基本上依赖于加工工人的手动操作，处理工艺简单，对果蔬中有害物质的净化能力非常有限，主要目的在于去除果蔬表面泥土、沙石等颗粒物及其他固体杂质，对于微生物、农药残留、重金属等污染物去除能力非常有限；同时，在每次的清洗加工过程中，由于果蔬的类型和体量都并非完全一致，加工工人采用相同的方式和条件进行清洗，很难确保清洗效果；除此以外，在清洗过程中由于工作人员的过度干预，极容易造成样品的二次污染。
[0003]现有的果蔬清洗净化系统中，不能对果蔬进行自动识别，并且很难解决果蔬中微生物污染风险及农药类有机污染物残留的问题，导致果蔬的保质期较短。
[0004]因此，如何提供一种可自动识别果蔬种类并且可以对果蔬进行高效自动化清洗的果蔬清洗净化系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统，旨在解决上述
技术介绍
中的问题，实现自动识别果蔬种类和对果蔬的自动清洗，并保证清洗效果和清洗效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统，包括：
[0008]中央控制系统；
[0009]控制器，所述控制器设置在所述中央控制系统的一侧，所述控制器内横向设置有液压推进板，所述控制器的内底部设置有压力传感器，所述压力传感器的上方设置有滑轨，所述滑轨的两端与所述控制器的相对侧箱体连接；
[0010]摄像头，所述摄像头滑动连接在滑轨上；
[0011]传送带，所述传送带的一端与所述控制器连通，所述传送带依次贯穿清洗池、净化池和干燥池；
[0012]其中，所述控制器、所述摄像头、所述传送带、所述清洗池、所述净化池和所述干燥池均与所述中央控制系统通过信号线连接。
[0013]进一步的，所述清洗池内的所述传送带的上方设置有毛刷式清洗装置和多组射流式冲洗装置。
[0014]进一步的，所述毛刷式清洗装置包括电机和毛刷头，所述电机设置在所述清洗池
内，所述毛刷头与所述电机传动连接。
[0015]进一步的，所述射流式冲洗装置上设置有射流式喷淋头，所述射流式喷淋头朝向所述传送带方向。
[0016]进一步的，所述净化池内的所述传送带上方设置有微纳米气泡发生装置、气动搅拌装置和羟基自由基发生装置。
[0017]进一步的，所述干燥池内设置有恒温鼓风干燥机和紫外灯。
[0018]进一步的，所述传送带上间隔设置有凸起板和沥水孔。
[0019]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统。通过设置摄像头，可实现对果蔬种类的自动识别，通过设置传送带、清洗池、净化池和干燥池，可以实现果蔬的自动输送、自动清洗和自动干燥，可以有效解决果蔬中微生物污染风险及农药类有机污染物残留等问题，延长果蔬保质期，通过设置中央控制系统，还可根据实际所清洗、净化的果蔬类型与体量，自动调节各环节工艺的处理条件，实现果蔬清洗净化系统的自动控制，在保证清洗、净化效果的同时，有效避免资源浪费，做到效果与能耗的平衡。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统的清洗池内部结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统的净化池内部结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统的干燥池内部结构示意图。
[0025]其中：1为传送带；2为控制器；3为清洗池；4为净化池；5为干燥池；6为中央控制系统；7为压力传感器；8为液压推进板；9为摄像头；10为毛刷式清洗装置；11为射流式冲洗装置；12为微纳米气泡发生装置；13为气动搅拌装置；14为羟基自由基发生装置；15为恒温鼓风干燥机；16为紫外灯；17为凸起板；18为沥水孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参见图1
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4，本技术实施例公开了一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗
净化系统，包括：
[0028]中央控制系统6；在本实施例中，中央控制系统6中内置一套比对算法和运行算法，利用视觉识别比对结果、压力传感信号和运行算法进行计算，可自动确定各单元的启停状态和运行时间。
[0029]控制器2，控制器2设置在中央控制系统6的一侧，控制器2内横向设置有液压推进板8，控制器2的内底部设置有压力传感器7，压力传感器7的上方设置有滑轨，滑轨的两端与控制器2的相对侧箱体连接；在本实施例中，控制器2为无顶、无右侧面挡板的半封闭式结构。
[0030]摄像头9，摄像头9滑动连接在滑轨上；在本实施例中，摄像头9为高清摄像头9，控制器2中的摄像头9通过滑动支架固定于压力传感器7正上方，视觉识别控制器2两侧挡板内设有一组平行于底面的滑轨，滑动支架底端固定在滑轨内部，利用步进电机控制其滑动；滑轨长度覆盖底部压力传感器7的托盘，滑动式高清摄像头9每次工作时在滑轨前、中、后三段位置处进行拍照，信息立即传入中央控制系统6，通过与数据库信息比对分析，以确定加工果蔬的具体类型。
[0031]传送带1，传送带1的一端与控制器2连通，传送带1依次贯穿清洗池3、净化池4和干燥池5；
[0032]其中，控制器2、摄像头9、传送带1、清洗池3、净化池4和干燥池5均与中央控制系统6通过信号线连接。
[0033]其中，控制器2、摄像头9和传送带1以及传送带1上的清洗池3、净化池4和干燥池5均与中央控制系统6通过信号线连接。
[0034]清洗池3内传送带1的上方设置有毛刷式清洗装置10和多组射流式冲洗装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统，其特征在于，包括：中央控制系统；控制器，所述控制器设置在所述中央控制系统的一侧，所述控制器内横向设置有液压推进板，所述控制器的内底部设置有压力传感器，所述压力传感器的上方设置有滑轨，所述滑轨的两端与所述控制器的相对侧箱体连接；摄像头，所述摄像头滑动连接在所述滑轨上；传送带，所述传送带的一端与所述控制器连通，所述传送带依次贯穿清洗池、净化池和干燥池；其中，所述控制器、所述摄像头、所述传送带、所述清洗池、所述净化池和所述干燥池均与所述中央控制系统通过信号线连接。2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的自动化果蔬清洗净化系统，其特征在于，所述清洗池内的所述传送带的上方设置有毛刷式清洗装置和多组射流式冲洗装置。3.根据权利要求2所述的一种具有视觉识别功能的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德锟，柯洋，裴洛伟，王朔，叶章颖，沈斌，沈孆，
申请(专利权)人：上海千北信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：