一种掘锚护一体机及其临时支护制造技术

本实用新型专利技术提供了一种掘锚护一体机及其临时支护，属于煤矿设备的技术领域，上述掘锚护一体机临时支护中，四连杆机构由下机架、上连杆、连架杆Ⅰ、连架杆Ⅱ首尾依次连接构成，左右两侧的上连杆分别与操作平台的左右两侧转动连接；调整油缸的两端分别与连架杆Ⅰ和操作平台转动连接；平台摆动油缸与连架杆Ⅰ或连架杆Ⅱ连接；伸缩套筒内部安装有套筒伸缩油缸，第一端与操作平台转动连接，第二端通过顶梁摆动油缸与顶梁连接；支护升降油缸对称安装在伸缩套筒的左右两侧，两端分别与操作平台和伸缩套筒转动连接。本实用新型专利技术解决了背景技术所述掘锚护一体化的掘锚机中未设置供操作人员作业的平台，不利于支护工作高效、快速展开的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚护一体机及其临时支护


[0001]本技术属于煤矿设备的
，具体公开了一种掘锚护一体机及其临时支护。

技术介绍

[0002]国内煤矿采掘关系紧张的主要矛盾点体现在掘进速度低于回采速度，而影响掘进速度的主要原因为支护速度慢，主要表现在临时支护慢和永久支护(锚杆)慢，所以研发(或升级改造)高效的掘锚护一体机迫在眉睫。
[0003]CN201092854Y公开的一种掘锚护一体化的掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机、支护机一体安装结构，支护机安装于截割部前端，由翻转油缸和升降油缸推动支护机完成对空顶巷道顶板的临时支护，锚杆机安装于截割部侧面，锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道连接，轨道安装于截割部侧面的两个销轴上，锚杆机可沿轨道滑动。
[0004]井下工作环境复杂，虽然掘锚机的自动化程度日益提升，但其工作过程并不能完全脱离人工操作，在进行支护工作时，比如换锚杆、安装锚固剂等作业仍需要人工辅助安装或调整，上述专利并未设置供操作人员作业的平台，不利于支护工作高效、快速展开。

技术实现思路

[0005]本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚护一体机临时支护，其特征在于，包括四连杆机构、操作平台、调整油缸、平台摆动油缸、支护升降油缸、伸缩套筒、套筒伸缩油缸、顶梁摆动油缸和顶梁；所述四连杆机构、调整油缸和平台摆动油缸对称安装在操作平台的左右两侧；所述四连杆机构由下机架、上连杆、连架杆Ⅰ、连架杆Ⅱ首尾依次连接构成，左右两侧的上连杆分别与操作平台的左右两侧转动连接；所述调整油缸的两端分别与连架杆Ⅰ和操作平台转动连接；所述平台摆动油缸与连架杆Ⅰ或连架杆Ⅱ连接，用于驱动上连杆、连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ绕下机架摆动；所述伸缩套筒由多个中空筒节依次滑动套接而成，内部安装有套筒伸缩油缸，第一端与操作平台转动连接，第二端通过顶梁摆动油缸与顶梁连接；所述顶梁摆动油缸用于驱动顶梁绕伸缩套筒摆动；所述支护升降油缸对称安装在伸缩套筒的左右两侧，两端分别与操作平台和伸缩套筒转动连接。2.根据权利要求1所述的掘锚护一体机临时支护，其特征在于，操作平台包括固定平台、回转平台以及连接固定平台和回转平台的回转驱动；所述调整油缸和上连杆分别与固定平台下方的连接耳转动连接；所述伸缩套筒和支护升降油缸分别与回转平台上方的连接耳转动连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆力，赵旭东，吴国强，苏丽萍，谭永伟，王婧琰，赵喜增，
申请(专利权)人：山西长平煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：