一种豆棒脱签归料一体化设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种豆棒脱签归料一体化设备，包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗。由豆棒夹紧固定装置压住豆棒，旋签装置的旋签头与签子的端头连接同时旋转签子，使签子脱离豆棒；拔签装置夹紧签子的端头并自动抽出，一次性抽完若干签子，抽出的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置的刮料板将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，离开的豆棒收纳在豆棒收料斗中。整套脱签工序的时间不超过一分钟，且一次可完成若干豆棒的脱签，单根豆棒的脱签时间则为几秒，效率为手动脱签的多倍，而且降低了人的劳动强度；而且本实用新型专利技术采用模拟背景技术中人工方案的第二种方式，豆棒上没有刀口，保证豆棒外形美观。形美观。形美观。

【技术实现步骤摘要】
一种豆棒脱签归料一体化设备


[0001]本技术属于豆棒加工
，具体涉及一种豆棒脱签归料一体化设备。

技术介绍

[0002]豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根签子卷起来，经烘干后去掉中间签子，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，手工卷制豆棒不但劳动强度大，而且卷制的豆棒质量欠佳。
[0003]为解决上述问题，各式各样的豆筋机应运而生。豆筋机一般包括豆棒卷制装置、豆棒输送装置、豆棒夹持装置、豆棒烘干装置等，是对豆棒卷制成型(简称卷棒)和烘干的设备。豆棒在卷棒、烘干的流程结束后，还需抽出豆棒中心起卷制、晾晒作用的签子(简称豆棒脱签)，将成品豆棒统一归置，以便下一步烘制工序的自动化设备。
[0004]现有技术一般采用如下两种方式进行豆棒脱签：第一种，人工将豆棒纵向剖开，把签子从刀口中取出；第二种，人工将豆棒从签子上拧松，将签子从豆棒的一端抽出。上述两种现有技术均为手工劳动，需每人每次单根取出签子，效率低，人工费用大。其中第一种方案较第二种快，但成品因有纵向刀口，外观不如第二种方案美观；第二种手动脱签，单根脱签平均需二十秒左右(包括取料、收料、归料)，效率不高，且需多人一同抽取，人工费用较高。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种豆棒脱签归料一体化设备。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种豆棒脱签归料一体化设备，豆棒的中心具有签子，签子的两端延伸至豆棒外；一体化设备包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗；豆棒夹紧固定装置具有开合状态，豆棒夹紧固定装置具有沿其宽度方向间隔设置的用于容纳豆棒的若干平行设置的豆棒槽，豆棒夹紧固定装置处于打开状态时，若干豆棒能够一一对应的位于豆棒槽中，豆棒两端的签子延伸至豆棒夹紧固定装置以外，豆棒夹紧固定装置处于闭合状态时，豆棒夹紧固定装置夹紧并固定豆棒；旋签装置设在豆棒夹紧固定装置的外侧，旋签装置包括与豆棒槽一一对应设置的若干旋签头、以及驱动若干旋签头自转的旋签驱动机构，豆棒签子的端头能够卡入旋签头中并与之周向固接，旋签驱动机构驱动旋签头转动，以使签子随旋签头转动而将签子旋松；拔签装置设在豆棒夹紧固定装置的外侧，拔签装置能够夹紧所有旋松的签子的端头、并使签子向远离豆棒夹紧固定装置的方向运动，以使签子脱离豆棒夹紧固定装置，脱离的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置具有能够沿豆棒槽的长度方向运动的刮料板，刮料板运动能够使打开状态的豆棒夹紧固定装置上所有脱签后的豆棒脱离豆棒夹紧固定装置，脱离的豆棒收纳在豆棒收料斗中。
[0007]上述技术方案中，由豆棒夹紧固定装置压住豆棒，旋签装置的旋签头与签子的端
头连接同时旋转签子，使签子脱离豆棒；使用拔签装置夹紧签子的端头并自动抽出，一次性抽完若干签子，抽出的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置的刮料板将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，离开的豆棒收纳在豆棒收料斗中。整套脱签工序(包括旋签、拔签、收料和归料)的时间不超过一分钟，且一次可完成若干豆棒的脱签，则单根豆棒的平均脱签时间则为几秒，效率为手动脱签的多倍，提高了脱签效率，降低了人的劳动强度；而且本技术采用模拟
技术介绍
中人工方案的第二种方式，豆棒上没有刀口，保证豆棒外形美观。
[0008]在本技术的一种优选实施方式中，豆棒夹紧固定装置包括下模和与下模相对设置的位于其上方的上模，上模和/或下模可竖向运动以使豆棒夹紧固定装置处于打开或闭合状态；下模的上端面上设有上端开口的豆棒槽，豆棒能够部分凸出至下模的豆棒槽外，上模的下端面具有与下模一一对应设置的下端开口的豆棒槽、或者上模的下端面为平面，豆棒压设在下模的豆棒槽中。
[0009]上述技术方案中，豆棒夹紧固定装置采用上模和下模的结构来压紧豆棒，脱签后，上模和/或下模动作以开模，豆棒留在下模的豆棒槽中，且豆棒的上部凸出至豆棒槽外，仅需刮料板沿豆棒的长度方向运动以刮着下模板的上缘将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，使得豆棒脱离下模的时间短，效率高。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，旋签驱动机构包括与若干旋签头一一对应设置且同轴固接的若干齿轮、以及驱动所有齿轮同步转动的旋签电机，若干齿轮可转动的安装在齿轮架上且平行设置；一个旋签电机驱动一个齿轮组转动、或者所有齿轮由一个旋签电机驱动；当一个旋签电机驱动一个齿轮组转动时，所有齿轮分成与旋签电机数量相等的多个齿轮组，一个齿轮组的所有齿轮并排对齐设置且两两外啮合，不同齿轮组之间的齿轮间隔开且不啮合，旋签电机的输出轴与该旋签电机对应的齿轮组中的其中一个齿轮同轴固接；当所有齿轮由一个旋签电机驱动时，所有齿轮并排对齐设置且两两外啮合，旋签电机的输出轴与其中一个齿轮同轴固接；当所有豆棒槽等间距设置时，所有旋签头等间距设置，所有齿轮等间距设置，当一个旋签电机驱动一个齿轮组转动时，不同齿轮组之间的齿轮沿齿轮的轴线方向错开设置。
[0011]上述技术方案中，旋签电机通过齿轮使旋签头转动，一个旋签电机驱动一个齿轮组转动、或者所有齿轮由一个旋签电机驱动，相比一个旋签电机驱动一个齿轮使旋签头转动，本方案可减小旋签电机的数量，降低成本。
[0012]在本技术的一种优选实施方式中，旋签装置安装在安装平台上，安装平台连接有驱动其竖向运动的竖向驱动机构，旋签头具有与签子的端头形状相配合的顶部或底部开口的插接槽，竖向驱动机构驱动安装平台竖向运动，旋签头的插接槽能够卡在签子的端头外并与之周向固接。
[0013]上述技术方案中，旋签头具有与签子的端头形状相配合的插接槽，通过使旋签头竖向运动，便可使签子的端头卡入旋签头的插接槽中并实现两者的周向固接，使签子随旋签头一起转动。本方案的旋签头的结构简单，制造成本低，且旋签头与签子的连接方式简单。
[0014]在本技术的一种优选实施方式中，拔签装置独立于旋签装置设置、或者拔签装置与旋签装置一体；当拔签装置独立于旋签装置设置时，拔签装置和旋签装置分别设在签子长度方向的两侧，旋签装置包括用于夹紧签子端头的具有开合状态的夹爪、以及驱动
夹爪沿签子的长度方向运动以抽出旋松的签子的拔签驱动机构，一个夹爪夹持一根签子、或者所有签子由一个夹爪夹持、或者并排设置的多个夹爪分组夹持所有签子；当拔签装置与旋签装置一体时，签子的端头由旋签头卡紧，旋签装置连接有驱动其沿签子的长度方向运动以抽出旋松的签子的拔签驱动机构。
[0015]上述技术方案中，提供了拔签装置的两种实现方式，第一种为独立于旋签装置设置，第二种为拔签装置与旋签装置一体，可根据实际情况进行选择。
[0016]在本技术的另一种优选实施方式中，夹爪包括下爪、位于下爪上方的上爪，上爪和/或下爪连接有驱动其运动以打开或关闭夹爪的夹爪驱动机构，签子能够夹紧固定在上爪和下爪之间；上爪包括用于夹紧签子的上爪板、以及位于上爪板上方的上爪架，上爪板通过第二弹簧与上爪架竖向浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆棒脱签归料一体化设备，所述豆棒的中心具有签子，签子的两端延伸至豆棒外；其特征在于，所述一体化设备包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗；所述豆棒夹紧固定装置具有开合状态，所述豆棒夹紧固定装置具有沿其宽度方向间隔设置的用于容纳豆棒的若干平行设置的豆棒槽，豆棒夹紧固定装置处于打开状态时，若干豆棒能够一一对应的位于豆棒槽中，豆棒两端的签子延伸至豆棒夹紧固定装置以外，豆棒夹紧固定装置处于闭合状态时，豆棒夹紧固定装置夹紧并固定豆棒；所述旋签装置设在豆棒夹紧固定装置的外侧，所述旋签装置包括与豆棒槽一一对应设置的若干旋签头、以及驱动若干旋签头自转的旋签驱动机构，豆棒签子的端头能够卡入所述旋签头中并与之周向固接，所述旋签驱动机构驱动旋签头转动，以使签子随旋签头转动而将签子旋松；所述拔签装置设在豆棒夹紧固定装置的外侧，所述拔签装置能够夹紧所有旋松的签子的端头、并使签子向远离豆棒夹紧固定装置的方向运动，以使签子脱离豆棒夹紧固定装置，脱离的签子收纳在所述签子收料斗中；所述脱料装置具有能够沿豆棒槽的长度方向运动的刮料板，刮料板运动能够使打开状态的豆棒夹紧固定装置上所有脱签后的豆棒脱离豆棒夹紧固定装置，脱离的豆棒收纳在所述豆棒收料斗中。2.根据权利要求1所述的一种豆棒脱签归料一体化设备，其特征在于，所述豆棒夹紧固定装置包括下模和与下模相对设置的位于其上方的上模，上模和/或下模可竖向运动以使豆棒夹紧固定装置处于打开或闭合状态；所述下模的上端面上设有上端开口的所述豆棒槽，豆棒能够部分凸出至下模的豆棒槽外，所述上模的下端面具有与下模一一对应设置的下端开口的豆棒槽、或者所述上模的下端面为平面，豆棒压设在下模的豆棒槽中。3.根据权利要求1所述的一种豆棒脱签归料一体化设备，其特征在于，所述旋签驱动机构包括与若干旋签头一一对应设置且同轴固接的若干齿轮、以及驱动所有齿轮同步转动的旋签电机，若干齿轮可转动的安装在齿轮架上且平行设置；一个旋签电机驱动一个齿轮组转动、或者所有齿轮由一个旋签电机驱动；当一个旋签电机驱动一个齿轮组转动时，所有齿轮分成与旋签电机数量相等的多个齿轮组，一个齿轮组的所有齿轮并排对齐设置且两两外啮合，不同齿轮组之间的齿轮间隔开且不啮合，旋签电机的输出轴与该旋签电机对应的齿轮组中的其中一个齿轮同轴固接；当所有齿轮由一个旋签电机驱动时，所有齿轮并排对齐设置且两两外啮合，旋签电机的输出轴与其中一个齿轮同轴固接；当所有所述豆棒槽等间距设置时，所有旋签头等间距设置，所有齿轮等间距设置，当一个旋签电机驱动一个齿轮组转动时，不同齿轮组之间的齿轮沿齿轮的轴线方向错开设置。4.根据权利要求1所述的一种豆棒脱签归料一体化设备，其特征在于，所述旋签装置安装在安装平台上，所述安装平台连接有驱动其竖向运动的竖向驱动机构，所述旋签头具有与签子的端头形状相配合的顶部或底部开口的插接槽，竖向驱动机构驱动所述安装平台竖向运动，所述旋签头的插接槽能够卡在签子的端头外并与之周向固接。5.根据权利要求1所述的一种豆棒脱签归料一体化设备，其特征在于，所述拔签装置独
立于所述旋签装置设置、或者所述拔签装置与旋签...

【专利技术属性】
技术研发人员：华正军，张绪东，
申请(专利权)人：重庆纽森工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：