一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种气囊组件，包括：形成有连接条和多个固定件的固定支架和伸缩气囊，在连接条的底面设置有连接区，伸缩气囊和/或固定件由弹性材料制成，固定件构成为具有从底座部连续延伸而在上方包围形成凹空部的卡接臂，该凹空部形成有供待固定件进入的开口部，伸缩气囊具有波纹管或者还具有用于连接波纹管的连接管，开口部的最小开口宽度L小于连接管的外径或者小于波纹管的波谷的外径，连接管或者波谷经由开口部而进入并卡定于对应的凹空部中。还提供一种用于辅助关节运动的气动手套，该气囊组件经由连接区而固定连接于至少指节覆盖部以使其随着弯曲、伸展，从而简化了组装工艺，方便组装。方便组装。方便组装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件


[0001]本技术涉及康复医疗设备领域，涉及手功能康复训练设备，尤其涉及一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件。

技术介绍

[0002]据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练，来刺激并促进神经的重组和代偿以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。
[0003]然而，现有的多指节的气动屈曲结构中，屈曲手套是将伸缩气囊固定于底部连接条和气囊支撑架上，伸缩气囊需要穿过支撑架上的通孔实现限位。该方案需要依次扩张并穿过每个固定孔实现固定，组装工艺较为复杂。
[0004]对于使用者而言，仍需要一种组装容易、结构简单可靠的设计。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件，其能够容易地组装气囊。
[0006]根据本技术的一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊组件，包括：固定支架（1）和伸缩气囊（10），所述固定支架（1）包括：连接条（3）和以预定间隔一体设置于连接条（3）上面的多个固定件（2），在所述连接条（3）的底面设置有连接区（13）用于该固定支架（1）的固定连接，所述伸缩气囊（10）和所述固定件（2）中的至少一方由弹性材料制成，其特征在于，所述固定件（2）构成为具有：与所述连接条（3）一体连接或一体成形的底座部（4），和从所述底座部（4）连续延伸而在上方包围形成凹空部（6）的卡接臂（5），该凹空部（6）形成有供待固定件进入的开口部（20）；所述伸缩气囊（10）具有多根波纹管（11）和用于连接所述波纹管（11）的连接管（12），所述开口部（20）的最小开口宽度L小于所述连接管（12）的外径或者小于所述波纹管（11）的波谷（15）的外径，所述连接管（12）或者所述波谷（15）经由所述开口部（20）而进入并卡定于对应的凹空部（6）中；或者所述伸缩气囊（10）具有一整根波纹管（11），所述开口部（20）的最小开口宽度L小于所述波纹管（11）的波谷（15）的外径，所述波谷（15）经由所述开口部（20）而进入并卡定于对应的凹空部（6）中。2.根据权利要求1所述的气囊组件，其特征在于，所述卡接臂（5）为从所述底座部（4）连续延伸而在上方包围形成所述凹空部（6）的两个彼此相对的卡接臂（5），在该两个卡接臂（5）的顶端之间，形成了朝向上方的所述开口部（20）；或者所述卡接臂（5）为从所述底座部（4）连续延伸而在上方包围形成所述凹空部（6）的一个卡接臂（5），在该卡接臂（5）的顶端与所述底座部（4）之间，形成了朝侧方的开口部（20）。3.根据权利要求1所述的气囊组件，其特征在于，在所述卡接臂（5）的顶端，形成有坡面（9），使得所述开口部（20）随着从...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，陈忠哲，
申请(专利权)人：上海司羿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：