【技术实现步骤摘要】
一种旋转式多工位加工装置
[0001]本技术涉及一种旋转式多工位加工装置。
技术介绍
[0002]当前,燃料电池点胶工序一般为:放置石墨板
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放置阳极碳纸
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点胶
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放置电极
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放置阴极碳纸
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点胶
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放置离型膜
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下线,点胶机一般采用平移固定式结构机台,由机械手抓取工件在各个工位转移,带来的问题是抓取操作机械手位移距离大,工序时间长。
[0003]专利文献CN203078788U公开了一种LED编带机用旋转式工位转盘,通过吸嘴衬套固定于旋转盘体上,来实现工位的固定,这种设置限制了工位的位置。
[0004]专利文献CN207431621U公开了一种多工位旋转平台,旋转底座1的周围设置对应各个加工平台2的上料机械手3、加工机械手4或下料机械手5,分别用于工件的上料、加工和下料,上料机械手3、加工机械手4或下料机械手5都是位置固定不变的,在工件厚度不一样时存在缺陷。
[0005]而 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式多工位加工装置,其特征在于,包括转盘(1)、点胶机(2)和机械手(3),在所述转盘(1)上至少设置一个用于固定的卡槽(4),在所述卡槽(4)上至少设置一个用于放置工件的固定台(5),所述点胶机(2)和所述机械手(3)都分布在所述转盘(1)的周缘,所述转盘(1)底部设置有用于驱动的驱动电机(6),所述机械手(3)设置在用于移动地三坐标移动平台(7)上,所述三坐标移动平台(7)包括至少一个用于支撑连接的导轨(8),所述点胶机(2)和所述驱动电机(6)都设置在所述导轨(8)上。2.根据权利要求1所述的旋转式多工位加工装置,有多个所述导轨(8)设置在所述三坐标移动平台(7)底部,所述导轨(8)穿过所述转盘(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯德华,王飞,高东青,韩兵,赵麒麟,田丙伦,
申请(专利权)人:协氢上海新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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