一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，上料机构包括提升装置和安装在提升装置上的料斗，提升装置包括支撑架、旋转摆臂组件、驱动单元、中转链轮组件和提升摆臂组件。旋转摆臂组件与支撑架铰接；驱动单元与旋转摆臂组件连接；第二链轮与支撑架连接；第一链轮与旋转摆臂组件连接；第二链轮与第二链条传动连接；提升摆臂的一端与支撑架铰接，另一端铰接有第三链轮；第二链轮和第三链轮传动连接；料斗与提升摆臂铰接；第三链轮与料斗连接。通过纯机械结构间的传动实现摆动提升过程中料斗姿态保持不变，传动结构简单实用，能够一次性地将料斗运输至卸料工位，运输效率高。运输效率高。运输效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构


[0001]本技术涉及物料运输设备
，具体涉及一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构。

技术介绍

[0002]在物料的运输过程中，常常需要将装有物料的料斗从低位运输到高位，低位对应物料的取料工位，高位对应物料的卸料工位。对于需要在运输过程中尽量使料斗姿态保持不变的运输方式，现有的运输方式有吊装、升降台等，这些运输方式均是通过竖直方向上的升降完成对物料的运输，然后再水平运输物料至卸料工位。这种运输方式通过竖直和水平方向分开单独进行来保证料斗在运输过程中姿态不变，由于不能一次性将物料运输至卸料工位，所以运输方式较为复杂，运输效率较低。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其解决了物料运输设备在运输物料时，运输方式较为复杂以及效率较低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构包括提升装置和安装在所述提升装置上的料斗，所述提升装置包括：
[0007]支撑架；
[0008]旋转摆臂组件，所述旋转摆臂组件与所述支撑架铰接；
[0009]驱动单元，所述驱动单元的伸缩杆与所述旋转摆臂组件连接，以使旋转摆臂组件能够随着所述驱动单元的伸缩杆的伸缩而正反转；
[0010]中转链轮组件，所述中转链轮组件包括第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮；所述第一链轮与所述支撑架铰接；所述第二链轮与所述支撑架固定连接；所述第一链轮与所述旋转摆臂组件通过所述第一链条传动连接，以使所述旋转摆臂组件转动时能够带动所述第一链轮正反转；所述第二链轮与所述第二链条传动连接；
[0011]提升摆臂组件，提升摆臂组件包括提升摆臂和第三链轮；所述提升摆臂的一端与所述支撑架铰接，所述第一链轮能够带动所述提升摆臂同步且同向转动；所述提升摆臂的另一端铰接有所述第三链轮；所述第二链轮和所述第三链轮通过所述第二链条传动连接；
[0012]所述料斗与所述提升摆臂铰接；所述第三链轮与所述料斗连接，以带动所述料斗同步且同向转动。
[0013]可选地，所述旋转摆臂组件包括旋转摆臂、第一连接杆和第二连接杆；所述旋转摆臂的中部与所述支撑架铰接；所述第一连接杆和所述第二连接杆分别铰接于所述旋转摆臂的首端和尾端；
[0014]所述第一链条的一端与所述第一连接杆连接，另一端经所述第一链轮与所述第二连接杆连接。
[0015]可选地，所述驱动单元的伸缩杆与所述旋转摆臂铰接，以使所述驱动单元能够驱动所述旋转摆臂转动。
[0016]可选地，所述第二链轮和所述第三链轮的链轮的直径以及齿数一致。
[0017]可选地，所述支撑架包括Y形支架和立柱；所述立柱的顶端与所述Y形支架连接，所述Y形支架的顶端分别铰接有旋转摆臂组件和中转链轮组件。
[0018]可选地，所述Y形支架与所述第一链轮的铰接点，以及所述Y形支架与所述旋转摆臂组件的铰接点位于同一水平面上。
[0019]可选地，所述Y形支架包括成对的Y形板，成对的所述Y形板平行设置于所述立柱的顶端；所述旋转摆臂组件和所述中转链轮组件均设置于成对的所述Y形板之间。
[0020]可选地，所述驱动单元与所述支撑架铰接。
[0021]可选地，所述上料机构包括成对设置的提升装置；所述料斗位于两个所述提升摆臂之间；所述料斗的两端均与所述提升摆臂铰接。
[0022](三)有益效果
[0023]本技术的有益效果是：通过驱动单元、旋转摆臂组件、中转链轮组件和提升摆臂组件的配合驱动，能够使得第二链条绕第二链轮的轴心转动，从而与第二链轮啮合传动，进而能够使得第二链轮带动第三链轮转动；且第三链轮的转动方向与第一链轮的转动方向相反、转动角度相同，从而使得提升摆臂与第三链轮的转动方向相反、转动角度相同，最终实现摆动提升过程中料斗的姿态保持不变，实现对物料的稳定运输。
[0024]除去驱动单元，本技术通过纯机械结构间的传动实现摆动提升过程中料斗的姿态保持不变，传动结构简单、实用；通过摆动提升的方式，能够一次性地将料斗运输至卸料工位，运输效率高。
附图说明
[0025]图1为本技术的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构的立体图；
[0026]图2为本技术的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构的结构示意图；
[0027]图3为本技术的中转链轮组件的结构示意图；
[0028]图4为本技术的第二链轮和第三链轮啮合传动原理的示意图。
[0029]【附图标记说明】
[0030]1：料斗；2：第三链轮；3：提升摆臂；4：第一链条；5：第一链轮；6：第二链轮；7：第一连接杆；8：旋转摆臂；9：驱动单元；10：支撑架；11：卸料台；12：第二链条；13：原位状态；131：第一原位啮合点；132：第二原位啮合点；14：摆动状态；141：第一摆动啮合点；142：第二摆动啮合点。
具体实施方式
[0031]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]参见图1和图2，本技术提供一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，上料机构包括提升装置和安装在提升装置上的料斗1，提升装置包括：支撑架10、旋转摆臂组件、驱动单元9、中转链轮组件和提升摆臂组件；旋转摆臂组件与支撑架10铰接，支撑架10的底端可以设置于地面或其他刚性水平结构上；驱动单元9的伸缩杆与旋转摆臂组件连接，以使旋转摆臂组件能够随着驱动单元9的伸缩杆的伸缩而正反转，驱动单元9可以选用电动推杆、气缸或油缸等；中转链轮组件包括第一链条4、第二链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括提升装置和安装在所述提升装置上的料斗(1)，所述提升装置包括：支撑架(10)；旋转摆臂组件，所述旋转摆臂组件与所述支撑架(10)铰接；驱动单元(9)，所述驱动单元(9)的伸缩杆与所述旋转摆臂组件连接，以使旋转摆臂组件能够随着所述驱动单元(9)的伸缩杆的伸缩而正反转；中转链轮组件，所述中转链轮组件包括第一链条(4)、第二链条(12)、第一链轮(5)和第二链轮(6)；所述第一链轮(5)与所述支撑架(10)铰接；所述第二链轮(6)与所述支撑架(10)固定连接；所述第一链轮(5)与所述旋转摆臂组件通过所述第一链条(4)传动连接，以使所述旋转摆臂组件转动时能够带动所述第一链轮(5)正反转；所述第二链轮(6)与所述第二链条(12)传动连接；提升摆臂组件，提升摆臂组件包括提升摆臂(3)和第三链轮(2)；所述提升摆臂(3)的一端与所述支撑架(10)铰接，所述第一链轮(5)能够带动所述提升摆臂(3)同步且同向转动；所述提升摆臂(3)的另一端铰接有所述第三链轮(2)；所述第二链轮(6)和所述第三链轮(2)通过所述第二链条(12)传动连接；所述料斗(1)与所述提升摆臂(3)铰接；所述第三链轮(2)与所述料斗(1)连接，以带动所述料斗(1)同步且同向转动。2.根据权利要求1所述的翻转过程中料斗姿态保持不变的上料机构，其特征在于，所述旋转摆臂组件包括旋转摆臂(8)、第一连接杆(7)和第二连接杆；所述旋转摆臂(8)的中部与所述支撑架(10)铰接；所述第一连接杆(7)和所述第二连接杆分别铰接于所述旋转摆臂(8)的首端和尾端；所述第一链条(4)的一端与所述第一连接杆(7)连接，另一端经所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴名雄，
申请(专利权)人：湖南绿意华美环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：