本申请提供一种基于CT影像的图像处理方法及装置，方法包括：获取待识别的CT图像，对待识别的CT图像预处理后获取归一化CT图像；对归一化CT图像多次重采样，确定脊椎区域图像；识别脊椎区域图像的多个椎体中心来标识图像的关键特征点；根据关键特征点进行椎体标号，以确定脊椎区域图像各个椎体的标号顺序；对归一化CT图像进行第三重采样，获得第三重采样图像，根据第三重采样图像及多个椎体中心确定待分割脊椎图像后进行二值分割，并根据标号顺序对二值分割产生的椎体图像进行标号，以获取待识别的CT图像的识别结果。本申请通过上述方法，解决椎体的图像识别过程中，出现移行椎的情况将导致椎体序号的重复或错误，使得图像识别结果出错的问题。别结果出错的问题。别结果出错的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于CT影像的图像处理方法及装置
[0001]本申请涉及图像处理的
，特别是涉及一种基于CT影像的图像处理方法及装置。
技术介绍
[0002]随着计算机图像处理技术的高速发展以及医疗信息化水平的不断推进，图像处理技术可以实现越来越多的功能，并逐渐被应用于医学图像中，如用于人体结构的识别等。
[0003]脊椎是人体的重要生理结构，除了起到支持躯体的作用外，其对中心的脊髓以及前侧的器官都有一定的保护作用。在相关的椎体图像识别技术中，对椎体图像进行预处理并提取脊椎范围后，常通过椎骨标签来区分12块胸椎和5块腰椎。然而在实际情况中，脊椎可能存在形态非典型的移形椎（LSTV，Lumbosacral Transitional Vertebrae），一般来说，移形椎发生的概率大于10%。在存在移行椎的图像中，胸椎和腰椎的总数可能为16块或18块，也可能存在椎骨一侧为腰椎特征，但另一侧为胸椎特征的情况。上述椎体的图像识别过程中，出现移行椎的情况将导致椎体序号的重复或错误，使得椎体识别结果出错。
[0004]目前，亟需一种更加普适的方法进行椎体的图像识别和定位，以解决相关技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种基于CT影像的图像处理方法及装置，应用于图像处理服务器中，以解决相关椎体的图像识别技术中，出现移行椎的情况将导致椎体序号的重复或错误，使得椎体识别结果出错的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种基于CT影像的图像处理方法，应用于图像处理服务器中，方法包括：获取待识别的CT图像，对待识别的CT图像进行预处理，以获取归一化CT图像；对归一化CT图像进行第一重采样，以获取第一重采样图像的中心坐标；并对归一化CT图像进行第二重采样，以获得第二重采样图像，根据第一重采样图像的中心坐标以及第二重采样图像确定脊椎区域图像；识别脊椎区域图像中的多个椎体中心，椎体中心用于表示脊椎区域图像的关键特征点；根据多个关键特征点进行椎体标号确定，以确定脊椎区域图像各个椎体的标号顺序；且对归一化CT图像进行第三重采样，以获得第三重采样图像，根据第三重采样图像以及椎体标号的结果确定待分割脊椎图像；对待分割脊椎图像进行二值分割，并根据标号顺序对二值分割产生的椎体图像进行标号；以便于将标号后的结果返回至待识别的CT图像中，进而获取待识别的CT图像的图像识别结果。
[0007]本申请通过采用上述方法，在椎体的图像识别过程中，采用多次重采样以及通过设置关键特征点，避免了图像中出现移行椎的情况导致的椎体序号的重复或错误而使得椎体识别结果出错，进而提高了椎体图像识别的准确率。
[0008]可选的，对CT图像进行预处理，以获取归一化CT图像具体包括：对待识别的CT图像进行CT值裁剪，以便于将CT图像的CT值限制在第一预设范围之内；对CT值裁剪后的CT图像
进行图像归一化处理，将CT值裁剪后的CT图像限制在第二预设范围之内，以获取归一化CT图像。
[0009]本申请通过采用上述方法，通过对CT图像进行CT值裁剪后再进行归一化处理，提高了进行归一化处理时的准确率，避免了部分异常极端值的影响。
[0010]可选的，对归一化CT图像进行第一重采样，以获取第一重采样图像的中心坐标具体包括：将归一化CT图像重采样至第一预设体素间距，以获得第一重采样图像；对第一重采样图像进行分割，得到分割结果；获取分割结果中的中心坐标位置，并将中心坐标位置设定为第一重采样图像的中心坐标。
[0011]本申请通过采用上述方法，对归一化CT图像进行第一重采样，以获得第一重采样图像。在归一化CT图像中确定脊椎的位置，以便在后续步骤中缩小处理范围，提升效率与准确性。同时获取第一重采样图像的中心坐标，以便于后续确定脊椎区域图像。
[0012]可选的，对归一化CT图像进行第二重采样，以获得第二重采样图像具体包括：将归一化CT图像在X轴以及Y轴方向重采样至第二预设体素间距；同时将归一化CT图像在Z轴重采样至第三预设体素间距，以获得第二重采样图像。
[0013]本申请通过采用上述方法，获取第二重采样图像，以便于后续确定脊椎区域图像。
[0014]可选的，根据第一重采样图像的中心坐标以及第二重采样图像确定脊椎区域图像具体包括：以中心坐标为中心，获取第二重采样图像中预设长宽范围的图像；其中，预设长宽范围中Y轴方向长度为第一预设长度，预设长宽范围中X轴方向长度为第二预设长度；将预设长宽范围的图像确定为脊椎区域图像。
[0015]本申请通过采用上述方法，根据第一重采样图像的中心坐标以及第二重采样图像确定了较为准确的脊椎区域图像。
[0016]可选的，多个椎体中心包括第一胸椎、最下方腰椎、其余胸椎以及其余腰椎；其中，其余胸椎为除第一胸椎以外的胸椎，其余腰椎为除最下方腰椎以外的腰椎，最下方腰椎为第四腰椎、第五腰椎以及第六腰椎中的任意一种。
[0017]本申请采用上述方法，通过设定第一胸椎、最下方腰椎、其余胸椎以及其余腰椎四类椎体中心，避免了图像中出现移行椎的情况导致的椎体序号的重复或错误而使得椎体识别结果出错。
[0018]可选的，根据多个关键特征点进行椎体标号确定，以确定脊椎区域图像各个椎体的标号顺序具体包括：判断脊椎区域图像中是否存在第一胸椎以及最下方腰椎；当脊椎区域图像存在第一胸椎时，从第一胸椎自上而下对每块椎体进行标号；当脊椎区域图像不存在第一胸椎，且存在最下方腰椎时，将最下方腰椎设置为第五腰椎，并自下而上对每块椎体进行标号；当既不存在第一胸椎，也不存在最下方腰椎时，获取脊椎区域图像中的最下方胸椎以及最上方腰椎；其中，将最下方胸椎设置为第十二胸椎，将最上方腰椎设置为第一腰椎；从第十二胸椎以及第一腰椎向两侧椎体进行标号。
[0019]本申请通过采用上述方法，通过关键特征点的存在情况，设定不同的标号方式，考虑了所有的关键特征点的可能存在情况，提高了椎体图像识别的准确率。
[0020]可选的，对归一化CT图像进行第三重采样，以获得第三重采样图像，根据第三重采样图像以及椎体标号的结果确定多个待分割脊椎图像具体包括：将归一化CT图像重采样至Z轴方向为第三预设体素间距，以获得第三重采样图像；椎体标号的结果中各个椎体的坐标
为中心，分别提取第三重采样图像的Z轴方向中第二预设长度的图像，以确定多个待分割脊椎图像。
[0021]本申请通过上述方法，对归一化CT图像进行第三重采样，根据多个椎体中心确定从而获得了多个待分割的脊椎图像，提高了之后进行待分割脊椎图像的二值分割的准确率。
[0022]本申请第二方面提供一种基于CT影像的图像处理装置，装置为图像处理服务器，图像处理服务器包括预处理模块、脊椎图像获取模块、特征点识别模块、待分割脊椎图像获取模块以及图像标记模块。预处理模块，用于获取待识别的CT图像，对待识别的CT图像进行预处理，以获取归一化CT图像；脊椎图像获取模块，用于对归一化CT图像进行第一重采样，以获取第一重采样图像的中心坐标；并对归一化CT图像进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CT影像的图像处理方法，其特征在于，应用于图像处理服务器中，所述方法包括：获取待识别的CT图像，对所述待识别的CT图像进行预处理，以获取归一化CT图像；对所述归一化CT图像进行第一重采样，以获取第一重采样图像的中心坐标；并对所述归一化CT图像进行第二重采样，以获得第二重采样图像，根据所述第一重采样图像的中心坐标以及所述第二重采样图像确定脊椎区域图像；识别所述脊椎区域图像中的多个椎体中心，所述椎体中心用于表示所述脊椎区域图像的关键特征点；根据多个所述关键特征点进行椎体标号，以确定所述脊椎区域图像各个椎体的标号顺序；且对所述归一化CT图像进行第三重采样，以获得第三重采样图像，根据所述第三重采样图像以及所述椎体标号的结果确定待分割脊椎图像；对所述待分割脊椎图像进行二值分割，并根据所述标号顺序对所述二值分割产生的椎体图像进行标号；以便于将标号后的结果返回至所述待识别的CT图像中，进而获取所述待识别的CT图像的图像识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述CT图像进行预处理，以获取归一化CT图像具体包括：对所述待识别的CT图像进行CT值裁剪，以便于将CT图像的CT值限制在第一预设范围之内；对CT值裁剪后的CT图像进行图像归一化处理，将所述CT值裁剪后的CT图像限制在第二预设范围之内，以获取归一化CT图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述归一化CT图像进行第一重采样，以获取第一重采样图像的中心坐标具体包括：将所述归一化CT图像重采样至第一预设体素间距，以获得第一重采样图像；对所述第一重采样图像进行分割，得到分割结果；获取所述分割结果中的中心坐标位置，并将所述中心坐标位置设定为所述第一重采样图像的中心坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述归一化CT图像进行第二重采样，以获得第二重采样图像具体包括：将所述归一化CT图像在X轴以及Y轴方向重采样至第二预设体素间距；同时将所述归一化CT图像在Z轴重采样至第三预设体素间距，以获得第二重采样图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重采样图像的中心坐标以及所述第二重采样图像确定脊椎区域图像具体包括：以所述中心坐标为中心，获取所述第二重采样图像中预设长宽范围的图像；其中，所述预设长宽范围中Y轴方向长度为第一预设长度，所述预设长宽范围中X轴方向长度为第二预设长度；将所述预设长宽范围的图像确定为所述脊椎区域图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个椎体中心包括第一胸椎、最下方腰椎、其余胸椎以及其余腰椎；其中，所述其余胸椎为除第一胸椎以外的胸椎，所述其余腰椎为除最下方腰椎以外的腰椎，所述最下方腰椎为第四腰椎、第五腰椎以及第六腰椎中的
任意一种。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述关键特征点进行椎体标号确定，以确定所述脊椎区域图像各个椎体的标号顺序具...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴象飞，
申请(专利权)人：慧影医疗科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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