一种垃圾桶满溢检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种垃圾桶满溢检测方法及系统，其方法包括获取垃圾桶图像；基于垃圾桶轮廓识别规则，识别垃圾桶图像的垃圾桶部分并对垃圾桶部分进行标注，确定识别图像；基于中心点计算规则，计算识别图像中垃圾桶部分的中心点；根据定位点确定规则、识别图像和所述中心点，确定多个垃圾定位点和多个桶定位点；根据面积计算规则、垃圾定位点和桶定位点，确定面积比值；根据比值判断规则和面积比值，输出满溢提示信息。本发明专利技术具有提高垃圾桶满溢状态判断准确率的效果。断准确率的效果。断准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶满溢检测方法及系统


[0001]本申请涉及垃圾回收处理的
，尤其是涉及一种垃圾桶满溢检测方法及系统。

技术介绍

[0002]在城市建设中，及时有效处理垃圾桶中的垃圾是影响一个城市文明建设的重要因素之一。
[0003]目前对于公共场合垃圾桶的垃圾收运作业是在固定时间进行垃圾桶的收运工作，这种作业方式简单，但是存在垃圾桶未满就收运垃圾，造成的垃圾桶利用率低，或者垃圾桶在收运之前就已经满溢，影响周围居民的生活环境和生活体验，垃圾堆积久也会产生异味，降低周边的卫生情况。
[0004]现有的垃圾桶满溢检测的方法是通过设置红外传感器检测垃圾桶内垃圾表面高度的信息值来判定垃圾桶是否为满溢状态。但由于垃圾桶内垃圾的码放状态不是理想状态。垃圾桶内的垃圾与垃圾之间可能存在了较大的间隙，导致垃圾桶内无法盛装足量的垃圾就上报为满溢状态，降低了垃圾桶的利用率。
[0005]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：存在垃圾桶满溢状态判断准确率低的问题。

技术实现思路

[0006]为了改善垃圾桶满溢状态判断准确率低的问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶满溢检测方法，其特征在于，包括：获取垃圾桶图像，所述垃圾桶图像为垃圾桶开盖状态的俯视图；基于垃圾桶轮廓识别规则，识别所述垃圾桶图像的垃圾桶部分并对所述垃圾桶部分进行标注，确定识别图像；基于中心点计算规则，计算所述识别图像中垃圾桶部分的中心点；根据定位点确定规则、所述识别图像和所述中心点，确定多个垃圾定位点和多个桶定位点；根据面积计算规则、所述垃圾定位点和所述桶定位点，确定面积比值；根据比值判断规则和所述面积比值，输出满溢提示信息。2.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢检测方法，其特征在于，所述基于中心点计算规则，计算所述识别图像中垃圾桶的中心点，包括：获取所述垃圾桶部分的所有点的坐标；根据所述所有点的坐标，确定横坐标最大值、横坐标最小值、纵坐标最大值和纵坐标最小值；根据所述横坐标最大值、横坐标最小值、纵坐标最大值和纵坐标最小值，分别计算横坐标中点和纵坐标中点，所述横坐标中点和纵坐标中点组成坐标对应的点即为中心点。3.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢检测方法，其特征在于，所述根据定位点确定规则、所述识别图像和所述中心点，确定多个垃圾定位点和多个桶定位点，包括：以所述中心点为中点向四周沿着射线伸展，所述射线与所述垃圾桶部分存在交点；对于其中一条射线，当与所述垃圾桶部分存在多个交点时，将所述多个交点中与所述中心点距离最短的标记为垃圾定位点、与所述中心点距离最长的标记为桶定位点。4.根据权利要求2所述的垃圾桶满溢检测方法，其特征在于，所述根据面积计算规则、所述垃圾定位点和所述桶定位点，确定面积比值，包括：根据关键点确定规则，分别从所述桶定位点和所述垃圾定位点中，确定对应的桶计算点和垃圾计算点；根据预设的排序规则，对所述桶计算点和所述垃圾计算点分别进行排序，分别确定垃圾计算点序列和桶计算点序列；从所述垃圾计算点序列依次拿取垃圾计算点，并计算两个相邻所述垃圾计算点和所述中心点组成的三角形的面积，所述面积为垃圾子面积；当所述垃圾计算点序列中的垃圾计算点拿取完毕，计算所有垃圾子面积的和即为垃圾面积；从所述桶计算点序列依次拿取桶计算点，并计算两个相邻所述桶计算点和所述中心点组成的三角形的面积，所述面积为桶子面积；当所述桶计算点序列中的桶计算点拿取完毕，计算所有桶子面积的和即为桶面积；所述面积比值=所述垃圾面积/所述桶面积。5.根据权利要求1所述的垃圾桶满溢检测方法，其特征在于，所述根据比值判断规则和所述面积比值，输出满溢提示信息，包括：根据预设的比值范围和所述面积比值，对所述垃圾桶图像做状态标记，所述状态标记包括空桶状态、少量状态、半桶状态、满载状态和外溢状...

【专利技术属性】
技术研发人员：许正昊，马锡铭，冯绍辉，赵全颖，方长根，
申请(专利权)人：中环洁集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：