车辆起步控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制领域，提供一种车辆起步控制方法，涉及车辆控制技术领域，基于不同使用场景下的环境信息和不同配置车辆的车辆信息，准确地确定车辆起步时需要的需求扭矩。结合车辆的配置确定车辆基于需求扭矩进行起步的目标驱动策略，通过纯电驱动或者混合驱动对车辆进行驱动完成起步，由于起步过程中驱动方式固定，相比现有技术不涉及起步过程中离合器工作参数的更改，减少了在起步过程中由于离合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。

【技术实现步骤摘要】
车辆起步控制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，P2构型混动车辆进行起步的方式是暂时发动机不结合离合器，不使发动机介入驱动，先通过驱动电机提供扭矩进行纯电驱动，在具备一定速度时结合离合器使发动机介入驱动，进行基于驱动电机和发动机的混合驱动。在纯电驱动转化至混合驱动的过程中，由于中途加入发动机驱动需要离合器控制，导致在起步过程中车辆发生抖动和窜动，降低了用户体验。
[0003]因此提出一种车辆起步控制方法，减少车辆起步过程中车辆的抖动和窜动以提高用户体验，是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆起步控制方法，用以解决现有技术中车辆起步过程中车辆抖动和窜动的缺陷，实现减少车辆起步过程中车辆的抖动和窜动，提高用户体验。
[0005]本专利技术提供一种车辆起步控制方法，包括：
[0006]获取环境信息和车辆信息；
[0007]根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩；
[0008]根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略，所述预设驱动策略包括纯电驱动策略和混合驱动策略；
[0009]执行所述目标驱动策略驱动车辆起步。
[0010]根据本专利技术提供的一种车辆起步控制方法，所述环境信息包括坡度信息，所述车辆信息包括油门开度、车重信息、滚动阻力系数、旋转惯量转换系数、轮胎半径、传动系统总速比和传动效率系数。
[0011]根据本专利技术提供一种的车辆起步控制方法，所述根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩，包括：
[0012]根据所述坡度信息、所述油门开度、所述车重信息和所述旋转惯量转换系数，确定车辆的总阻力，所述总阻力包括滚动阻力、加速阻力和坡道阻力；
[0013]根据所述轮胎半径、所述传动系统总速比、传动效率系数和所述总阻力确定需求扭矩。
[0014]根据本专利技术提供一种的车辆起步控制方法，所述根据所述坡度信息、所述油门开度、所述车重信息和所述旋转惯量转换系数，确定车辆的总阻力，包括：
[0015]根据所述当前坡度信息和所述油门开度，确定需求加速度；
[0016]根据所述车重信息、万有引力常数和滚动阻力系数，确定滚动阻力；
[0017]根据所述车重信息、所述旋转惯量转换系数和所述需求加速度，确定加速阻力；
[0018]根据所述车重信息和所述坡度信息，确定坡道阻力；
[0019]根据所述滚动阻力、所述加速阻力和所述坡道阻力，确定总阻力。
[0020]根据本专利技术提供的一种车辆起步控制方法，所述车辆信息包括驱动电机的电机最大扭矩和电机电量；
[0021]所述根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略，包括：
[0022]在所述需求扭矩大于所述电机最大扭矩的情况下，确定所述目标驱动策略为所述混合驱动；
[0023]在所述需求扭矩不大于所述电机最大扭矩，且所述电机电量不大于预设阈值的情况下，确定所述目标驱动策略为混合驱动；
[0024]在所述需求扭矩不大于所述电机最大扭矩，所述电机电量大于预设阈值，且所述电机电量满足驱动电机以所述需求扭矩工作预设时长的情况下，确定所述目标驱动策略为纯电驱动。
[0025]根据本专利技术提供的一种车辆起步控制方法，在所述目标驱动策略为混合驱动策略的情况下，所述执行所述目标驱动策略驱动车辆起步，包括：
[0026]根据所述需求扭矩设定车辆的离合器、发动机和驱动电机的工作参数，对车辆进行混合驱动。
[0027]根据本专利技术提供的一种车辆起步控制方法，在所述驱动策略为纯电驱动策略的情况下，所述执行所述目标驱动策略驱动车辆起步，包括：
[0028]根据所述需求扭矩设定车辆的驱动电机的工作参数，对车辆进行纯电驱动。
[0029]本专利技术还提供一种车辆起步控制装置，包括：
[0030]获取单元，用于获取环境信息和车辆信息；
[0031]分析单元，用于根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩；根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略，所述预设驱动策略包括纯电驱动策略和混合驱动策略；
[0032]控制单元，用于执行所述目标驱动策略驱动车辆起步。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆起步控制方法的步骤。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆起步控制方法的步骤。
[0035]本专利技术还提供一种车辆，包括混动控制器，所述混动控制器执行时实现如上述任一种所述车辆起步控制方法的步骤。
[0036]本专利技术提供的车辆起步控制方法、装置和电子设备，基于不同使用场景下的环境信息和不同配置车辆的车辆信息，准确地确定车辆起步时需要的需求扭矩。结合车辆的配置确定车辆基于需求扭矩进行起步的目标驱动策略，通过纯电驱动或者混合驱动对车辆进行驱动完成起步，由于起步过程中驱动方式固定，相比现有技术不涉及起步过程中离合器工作参数的更改，减少了在起步过程中由于离合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是现有技术的车辆的架构示意图；
[0039]图2是本专利技术提供的车辆起步控制方法的流程示意图；
[0040]图3是本专利技术提供的车辆确定目标驱动策略流程的示意图；
[0041]图4是本专利技术提供的车辆起步控制装置的结构示意图；
[0042]图5是本专利技术提供的车辆的架构示意图；
[0043]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]如图1所示，车型为P2混动架构的车辆中，驱动电机位于离合器后端，且与变速箱输入轴同轴固定连接，变速箱与差速器相连，通过差速器控制轮胎转动。驱动电机可以单独驱动车辆实现纯电驱动，也可以在离合器与发动机结合后一起驱动车辆实现混合驱动。同样，驱动电机也可以不输出扭矩，发动机单独驱动，驱动电机根据变速箱输入轴随动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：获取环境信息和车辆信息；根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩；根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略，所述预设驱动策略包括纯电驱动策略和混合驱动策略；执行所述目标驱动策略驱动车辆起步。2.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述环境信息包括坡度信息，所述车辆信息包括油门开度、车重信息、滚动阻力系数、旋转惯量转换系数、轮胎半径、传动系统总速比和传动效率系数。3.根据权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩，包括：根据所述坡度信息、所述油门开度、所述车重信息和所述旋转惯量转换系数，确定车辆的总阻力，所述总阻力包括滚动阻力、加速阻力和坡道阻力；根据所述轮胎半径、所述传动系统总速比、传动效率系数和所述总阻力确定需求扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度信息、所述油门开度、所述车重信息和所述旋转惯量转换系数，确定车辆的总阻力，包括：根据所述当前坡度信息和所述油门开度，确定需求加速度；根据所述车重信息、万有引力常数和滚动阻力系数，确定滚动阻力；根据所述车重信息、所述旋转惯量转换系数和所述需求加速度，确定加速阻力；根据所述车重信息和所述坡度信息，确定坡道阻力；根据所述滚动阻力、所述加速阻力和所述坡道阻力，确定总阻力。5.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括驱动电机的电机最大扭矩和电机电量；所述根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琪，陈才，张亮，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：