车辆起步控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制领域，提供一种车辆起步控制方法，涉及车辆控制技术领域，基于不同使用场景下的环境信息和不同配置车辆的车辆信息，准确地确定车辆起步时需要的需求扭矩。结合车辆的配置确定车辆基于需求扭矩进行起步的目标驱动策略，通过纯电驱动或者混合驱动对车辆进行驱动完成起步，由于起步过程中驱动方式固定，相比现有技术不涉及起步过程中离合器工作参数的更改，减少了在起步过程中由于离合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。合器工作参数变更而导致的车辆抖动和窜动。

【技术实现步骤摘要】
车辆起步控制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，P2构型混动车辆进行起步的方式是暂时发动机不结合离合器，不使发动机介入驱动，先通过驱动电机提供扭矩进行纯电驱动，在具备一定速度时结合离合器使发动机介入驱动，进行基于驱动电机和发动机的混合驱动。在纯电驱动转化至混合驱动的过程中，由于中途加入发动机驱动需要离合器控制，导致在起步过程中车辆发生抖动和窜动，降低了用户体验。
[0003]因此提出一种车辆起步控制方法，减少车辆起步过程中车辆的抖动和窜动以提高用户体验，是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆起步控制方法，用以解决现有技术中车辆起步过程中车辆抖动和窜动的缺陷，实现减少车辆起步过程中车辆的抖动和窜动，提高用户体验。
[0005]本专利技术提供一种车辆起步控制方法，包括：
[0006]获取环境信息和车辆信息；
[0007]根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：获取环境信息和车辆信息；根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩；根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略，所述预设驱动策略包括纯电驱动策略和混合驱动策略；执行所述目标驱动策略驱动车辆起步。2.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述环境信息包括坡度信息，所述车辆信息包括油门开度、车重信息、滚动阻力系数、旋转惯量转换系数、轮胎半径、传动系统总速比和传动效率系数。3.根据权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述车辆信息确定车辆的需求扭矩，包括：根据所述坡度信息、所述油门开度、所述车重信息和所述旋转惯量转换系数，确定车辆的总阻力，所述总阻力包括滚动阻力、加速阻力和坡道阻力；根据所述轮胎半径、所述传动系统总速比、传动效率系数和所述总阻力确定需求扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度信息、所述油门开度、所述车重信息和所述旋转惯量转换系数，确定车辆的总阻力，包括：根据所述当前坡度信息和所述油门开度，确定需求加速度；根据所述车重信息、万有引力常数和滚动阻力系数，确定滚动阻力；根据所述车重信息、所述旋转惯量转换系数和所述需求加速度，确定加速阻力；根据所述车重信息和所述坡度信息，确定坡道阻力；根据所述滚动阻力、所述加速阻力和所述坡道阻力，确定总阻力。5.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括驱动电机的电机最大扭矩和电机电量；所述根据所述需求扭矩和所述车辆信息，在预设驱动策略中确定目标驱动策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琪，陈才，张亮，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：