一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法技术

本发明专利技术提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。

【技术实现步骤摘要】
一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆控制领域，具体涉及一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优的控制方法。

技术介绍

[0002]伴随着国家“双碳目标”的提出和传统化石资源的日益枯竭，越来越多的混合动力车辆涌入市场，混合动力车辆因为工作模式多样，对于工况的适应能力比传统燃油汽车更强。在各种不同的混合动力构型当中，P2构型因为整车拓扑结构简单、成本周期短、技术相对成熟等优势成为当今市场和行业的主流结构。一般的P2混合动力车辆均包括纯电力驱动、发动机直驱、行车充电和联合驱动四种驱动方式，四种模式之间的切换依靠当前整车状态来进行判断。传统的控制策略是采用发动机效率最优的思想，无论外界工况如何变化，尽可能将发动机工作点控制在最优曲线附近，电机等其他辅助动力源起到动态调节的作用。因此在不考虑电池等其他情况的条件下，当整车需求功率位于最优曲线上方时，将工作切换到联合驱动模式；当整车需求功率点位于最优曲线下方时，将工作模式切换到行车充电模式。这样的控制策略虽然可以保证发动机效率最优，但是由于充电过程中存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、离散发动机转矩和转速，所述P2构型混合动力车辆工作在行车充电模式下，驾驶员需求扭矩远离发动机最优转矩曲线，发动机实际输出转矩T
eng
分为两部分，用来驱动整车行驶的一部分记为驱动需求转矩T
drive
，用来供电机发电的另一部分记为电机需求转矩T
isg
，所述P2混合动力车辆在变速箱之前完成动力耦合，不考虑变速箱速比影响，将发动机转速N
eng
在最低稳定转速N
min
与最高转速N
max
区间内等间距离散，并将发动机扭矩T
eng
在最小转矩T
eng_min
与最大转矩T
eng_max
之间内等间距离散，得到发动机转速序列N
eng
如式(1)所示，转矩序列T
eng
如式(2)所示：N
eng
＝[N
eng_min
:dN:N
eng_max
]
ꢀꢀꢀ
(1)T
drive
＝[T
eng_min
:dT:T
eng_max
]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)式中dN、dT分别表示发动机转速离散步长与转矩离散步长，步骤二、建立动力分配方式，以驱动电机峰值转矩T
isg
_
max
为参考值，动力分配系数δ取值范围为0到1，等间距离散成100份，步长为0.01，并采用动力分配系数δ离散电机转矩，得到电机转矩序列T
isg
，如式(3)所示，发动机转矩序列T
eng
与电机转矩序列T
isg
之差即为驾驶员需求扭矩序列T
drive
，如式(4)所示，为防止动力源超负荷工作，所述方法对动力源转矩进行限幅控制，如式(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，李凯旋，宋大凤，黄钰峰，张轩铭，王云叶，吴佳俊，周岚琦，高皓铭，郑琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：