一种自动行走的健康检测设备制造技术

本发明专利技术涉及健康检测技术领域，具体的说是一种自动行走的健康检测设备，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有检测机构，所述检测机构内侧连接有防护机构，所述机器人本体内部安装有测量机构，所述机器人本体底部内侧安装有过滤机构，所述过滤机构上安装有闭锁机构，所述机器人本体内侧安装有抖动机构，所述机器人本体内侧连接有卡合机构；通过检测机构利于对血压进行检测，通过对防护机构防止机器人本体故障移动，通过测量机构方便对手指夹持进行血氧检测，通过过滤机构和闭锁机构利于对空气过滤和杂物收集，通过机器人本体的移动使抖动机构对过滤机构驱动，使灰尘杂物方便掉落收集，通过过滤机构拆装使卡合机构工作，使过滤机构安装稳定。滤机构安装稳定。滤机构安装稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走的健康检测设备


[0001]本专利技术涉及健康检测
，具体的说是一种自动行走的健康检测设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们的生活水平也逐渐提高，在提高生活质量的同时，基础疾病也越来越多，为了对人们的健康状态进行检测，需要通过智能设备对人们健康状态进行实时监测，从而得出数据进行对患者调理和配药，为人们的生活带了便利，在养老院对老人健康检测时，需要使用移动健康机器人对老年人检测，以减少老年人的频繁走动。
[0003]然而，传统的健康检测设备结构单一，在对老人血压检测时，需要工作人员辅助执行，这样一来加大了工作力度，操作起来也繁琐，同时在对血氧检测时，不方便很好的根据力度对患者手指准确的夹持，从而影响检测的质量，并且机器人在对空气净化时，过滤网不方便很好的清除杂物，从而时间长了容易造成二次污染。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动行走的健康检测设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动行走的健康检测设备，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有检测机构，所述检测机构内侧连接有防护机构，所述机器人本体内部安装有测量机构，所述机器人本体底部内侧安装有过滤机构，所述过滤机构上安装有闭锁机构，所述机器人本体内侧安装有抖动机构，所述机器人本体内侧连接有卡合机构。
[0006]具体的，所述检测机构包括通槽，所述机器人本体顶部设有通槽，所述通槽两端延伸至机器人本体外侧，所述通槽内部安装有气囊，所述气囊为内部中空的圆环形结构，所述机器人本体顶部内侧安装有检测模块，所述气囊通过导管与检测模块连接。
[0007]具体的，所述机器人本体一侧卡合连接有皮圈，所述皮圈一侧延伸至通槽内部，所述机器人本体内部安装有多个凸块，所述凸块通过抵触弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述凸块一端为半球形结构，所述凸块一端延伸至机器人本体外侧与皮圈侧壁内部抵触。
[0008]具体的，所述防护机构包括转板，所述通槽内部设有转板，所述转板通过转轴与机器人本体内侧转动连接，所述转板与通槽内侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体内部安装有顶杆，所述顶杆通过复位弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述顶杆延伸至通槽内部，所述顶杆一端转动连接有压轮，所述压轮与转板抵触，所述机器人本体内部安装有控制开关，所述顶杆顶部与控制开关连接。
[0009]具体的，所述测量机构包括固定壳，所述通槽内部边缘处设有固定壳，所述固定壳底部与机器人本体内部安装，所述固定壳一端内侧设有放置槽，所述放置槽延伸至固定壳外侧，所述放置槽内部安装有测量仪，所述固定壳内部安装有导杆，所述导杆通过伸缩弹簧与固定壳内部滑动连接，所述导杆一端延伸至放置槽内部，所述导杆一端安装有弧形结构的皮套，所述导杆上安装有驱动轮，所述驱动轮与固定壳内部滑动连接，所述固定壳内部转
动连接有活动板，所述活动板一端安装有压块，所述压块延伸至放置槽内部，所述活动板另一端安装有驱动板，所述驱动板为梯形结构，所述驱动轮与驱动板一端抵触。
[0010]具体的，所述过滤机构包括连接板，所述机器人本体底部侧壁卡合连接有连接板，所述连接板一侧安装有过滤网，所述过滤网与机器人本体内部滑动连接，所述连接板上设有多个等距分布的通风槽，所述通风槽为“C”形结构，所述机器人本体内侧设有净化器连接槽，所述净化器连接槽一端延伸至过滤网侧壁，所述机器人本体底部滑动连接有收集盒，所述收集盒一端延伸至机器人本体外侧，所述机器人本体内部设有下料槽，所述收集盒位于下料槽底部，所述过滤网延伸至下料槽顶部内侧。
[0011]具体的，所述机器人本体内侧安装有橡胶块，所述橡胶块与过滤网抵触，所述机器人本体内部安装有顶块，所述顶块通过压缩弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述顶块一端为半球形结构，所述顶块一端延伸至机器人本体外侧与连接板侧壁内部抵触。
[0012]具体的，所述闭锁机构包括拉槽，所述收集盒一端侧壁中心处设有拉槽，所述收集盒一端侧壁内部中心处安装有卡销，所述卡销通过挤压弹簧与收集盒侧壁内部滑动连接，所述卡销为“7”字形结构，所述机器人本体底部内侧设有卡槽，所述卡销底部延伸至卡槽内部，所述卡销顶部一端延伸至拉槽内部，所述卡销顶部一侧安装有推块。
[0013]具体的，所述抖动机构包括滑板，所述下料槽内部设有滑板，所述滑板为框形结构，所述滑板两端延伸至机器人本体内部，所述滑板两端通过多个抖动弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述滑板内侧安装有多组呈对称的导流板，所述导流板与下料槽侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体底部内侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有摆轮，所述摆轮上转动连接有活动杆，所述活动杆与机器人本体内部滑动连接，所述滑板一端安装有传动杆，所述传动杆贯穿于其中一个抖动弹簧与活动杆转动连接。
[0014]具体的，所述卡合机构包括锁槽，所述连接板一侧设有锁槽，所述机器人本体内部安装有限位杆，所述限位杆通过控制弹簧与机器人本体内部滑动连接，所述限位杆顶部与锁槽内部抵触，所述限位杆底部转动连接有控制轮，所述控制轮延伸至机器人本体外侧与收集盒顶侧抵触。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种自动行走的健康检测设备，通过检测机构的作用下有利于对血压进行检测，同时通过防护机构的驱动，有利于防止机器人本体故障移动，造成人员损伤，即：通过通槽的作用下有利于患者将手臂放入，通过手臂穿过气囊，从而使机器人本体控制检测模块工作，有利于通过导管对气囊内部注气，从而进行患者血压测量工作，并且测量后的数据通过机器人本体进行记录存放，通过皮圈与机器人本体侧壁的卡合，从而对通槽一端边缘处进行防护，使患者手臂放入时更加舒适，同时皮圈卡合后，凸块在抵触弹簧的作用下对皮圈抵触紧密，使皮圈卡合稳定，由于凸块一端为半球形结构，皮圈拉动后方便与凸块分离拆卸维护，通过手臂伸入通槽内部后，手臂对转板抵触，转板抵触转动，转板转动时对压轮驱动，压轮驱动顶杆摆脱复位弹簧的作用下滑动，从而使顶杆对控制开关驱动，实现控制机器人本体移动的线路切断，使患者在测量时机器人本体不会因故障随意移动，减少对患者的伤害，手臂移出通槽后，转板无外力复位，同时顶杆在复位弹簧的作用下复位，使控制开关接通电源。
[0016]（2）本专利技术所述的一种自动行走的健康检测设备，通过测量机构的作用下有利于
对手指夹持，从而进行血氧检测工作，操作方便检测稳定，即：通过固定壳的安装，有利于对测量仪连接，通过放置槽的作用下方便手指插入固定壳内部，手指对皮套的抵触，使导杆摆脱伸缩弹簧的作用下滑动，导杆带动驱动轮对驱动板抵触，驱动板被抵触后驱动活动板转动，利用杠杆原理，使活动杆另一端压块对手指顶部挤压，从而使手指底部与测量仪抵触，有利于实现测量仪对患者血氧的检测，在皮套的作用下使手指抵触舒适，通过抽出手指，导杆复位，驱动板无外力抵触后转动复位，方便后续夹持使用。
[0017]（3）本专利技术所述的一种自动行走的健康检测设备，通过过滤机构和闭锁机构的配合有利于对空气进行过滤，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行走的健康检测设备，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上安装有检测机构（2），所述检测机构（2）内侧连接有防护机构（3），所述机器人本体（1）内部安装有测量机构（4），所述机器人本体（1）底部内侧安装有过滤机构（5），所述过滤机构（5）上安装有闭锁机构（6），所述机器人本体（1）内侧安装有抖动机构（7），所述机器人本体（1）内侧连接有卡合机构（8）；所述检测机构（2）包括通槽（201），所述机器人本体（1）顶部设有通槽（201），所述通槽（201）两端延伸至机器人本体（1）外侧，所述通槽（201）内部安装有气囊（203），所述气囊（203）为内部中空的圆环形结构，所述机器人本体（1）顶部内侧安装有检测模块（204），所述气囊（203）通过导管（205）与检测模块（204）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述机器人本体（1）一侧卡合连接有皮圈（202），所述皮圈（202）一侧延伸至通槽（201）内部，所述机器人本体（1）内部安装有多个凸块（207），所述凸块（207）通过抵触弹簧（206）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述凸块（207）一端为半球形结构，所述凸块（207）一端延伸至机器人本体（1）外侧与皮圈（202）侧壁内部抵触。3.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述防护机构（3）包括转板（302），所述通槽（201）内部设有转板（302），所述转板（302）通过转轴（303）与机器人本体（1）内侧转动连接，所述转板（302）与通槽（201）内侧壁之间夹角为45度，所述机器人本体（1）内部安装有顶杆（305），所述顶杆（305）通过复位弹簧（306）与机器人本体（1）内部滑动连接，所述顶杆（305）延伸至通槽（201）内部，所述顶杆（305）一端转动连接有压轮（304），所述压轮（304）与转板（302）抵触，所述机器人本体（1）内部安装有控制开关（307），所述顶杆（305）顶部与控制开关（307）连接。4.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述测量机构（4）包括固定壳（401），所述通槽（201）内部边缘处设有固定壳（401），所述固定壳（401）底部与机器人本体（1）内部安装，所述固定壳（401）一端内侧设有放置槽（402），所述放置槽（402）延伸至固定壳（401）外侧，所述放置槽（402）内部安装有测量仪（403），所述固定壳（401）内部安装有导杆（406），所述导杆（406）通过伸缩弹簧（405）与固定壳（401）内部滑动连接，所述导杆（406）一端延伸至放置槽（402）内部，所述导杆（406）一端安装有弧形结构的皮套（404），所述导杆（406）上安装有驱动轮（407），所述驱动轮（407）与固定壳（401）内部滑动连接，所述固定壳（401）内部转动连接有活动板（409），所述活动板（409）一端安装有压块（410），所述压块（410）延伸至放置槽（402）内部，所述活动板（409）另一端安装有驱动板（408），所述驱动板（408）为梯形结构，所述驱动轮（407）与驱动板（408）一端抵触。5.根据权利要求1所述的一种自动行走的健康检测设备，其特征在于：所述过滤机构（5）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国桢，李坤，王湘灵，
申请(专利权)人：湖北携康智能医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：