本发明专利技术提供了一种波形配置参数存储方法及装置、雷达、可读存储介质,本发明专利技术属于雷达技术领域,该波形配置参数存储方法包括:获取用户配置的波形配置参数的参数值;其中,波形配置参数为雷达chirp信号对应的任一配置参数;根据参数值确定目标参数类型;目标参数类型为波形配置参数所属的参数类型,参数类型包括恒定参数、周期参数以及随机参数;将参数值存储至目标参数类型对应的存储器中;其中,恒定参数对应的存储器和周期参数对应的存储器均与随机参数对应的存储器不同。本发明专利技术可在实现波形灵活配置的同时有效降低雷达chirp信号的存储成本,进而降低雷达射频芯片的成本。进而降低雷达射频芯片的成本。进而降低雷达射频芯片的成本。
【技术实现步骤摘要】
波形配置参数存储方法及装置、雷达、可读存储介质
[0001]本专利技术属于雷达
,更具体地说,是涉及一种波形配置参数存储方法及装置、雷达、可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前,伴随着雷达技术在汽车,交通,安防,智能家居等领域的广泛应用,雷达射频芯片的波形配置也日益多样化,例如,TDM(Time
‑
division multiplexing,时分复用),DDM(delay
‑
Doppler map,时延多普勒延迟图),SFCW(Stepped Frequency Continuous Waveform,步进频连续波),随机跳频,随机抖动等等。多样化的波形配置可提升雷达抗干扰能力,增加角度分辨率。
[0003]现有雷达的每个chirp信号通常有十多个波形配置参数,为满足某些波形配置参数(比如波形间隔时间)的随机要求,波形配置参数的存储容量就需要很大。波形配置参数通常存储在雷达射频芯片的内部存储器上,而雷达射频芯片内部存储器的面积花费和成本都很高,就导致若要适应灵活的波形设计要求,雷达射频芯片成本就会变高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种波形配置参数存储方法及装置、雷达、可读存储介质,以解决现有技术中若要适应灵活的波形设计要求,雷达射频芯片成本就会变高的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面,提供了一种波形配置参数存储方法,包括:
[0006]获取用户配置的波形配置参数的参数值;其中,所述波形配置参数为雷达chirp信号对应的任一配置参数;
[0007]根据所述参数值确定目标参数类型;所述目标参数类型为所述波形配置参数所属的参数类型,所述参数类型包括恒定参数、周期参数以及随机参数;
[0008]将所述参数值存储至所述目标参数类型对应的存储器中;
[0009]其中,所述恒定参数对应的存储器和所述周期参数对应的存储器均与所述随机参数对应的存储器不同。
[0010]在一种可能的实现方式中,所述恒定参数对应的存储器与所述周期参数对应的存储器不同。
[0011]在一种可能的实现方式中,每个波形配置参数在配置时都包含至少一种配置项;所述配置项的种类包括恒定参数配置项、周期参数配置项和随机参数配置项;
[0012]所述获取用户配置的波形配置参数的参数值,包括:
[0013]获取用户配置的波形配置参数的配置项中的值。
[0014]在一种可能的实现方式中,所述根据所述参数值确定目标参数类型,包括:
[0015]根据所述参数值所属的配置项的种类确定目标参数类型。
[0016]在一种可能的实现方式中,所述恒定参数配置项用于配置恒定参数值;
[0017]所述周期参数配置项用于配置多个周期参数值以及所述多个周期参数值对应的
循环次数值;所述随机参数配置项用于配置多个随机参数值。
[0018]在一种可能的实现方式中,在将所述参数值存储至所述目标参数类型对应的存储器中之后,所述波形配置参数存储方法还包括:
[0019]确定所述参数值在所述目标参数类型对应的存储器中的具体存储位置;
[0020]生成所述参数值以及所述具体存储位置的映射关系;
[0021]其中,所述映射关系用于在生成雷达波形时获取所述参数值。
[0022]在一种可能的实现方式中,在获取用户配置的波形配置参数的参数值之前,所述波形配置参数存储方法还包括:
[0023]为不同参数类型的波形配置参数分配存储器。
[0024]本专利技术实施例的第二方面,提供了一种波形配置参数存储装置,包括:
[0025]数据获取模块,用于获取用户配置的波形配置参数的参数值;其中,所述波形配置参数为雷达chirp信号对应的任一配置参数;
[0026]参数类型确定模块,用于根据所述参数值确定目标参数类型;所述目标参数类型为所述波形配置参数所属的参数类型,所述参数类型包括恒定参数、周期参数以及随机参数;
[0027]参数存储模块,用于将所述参数值存储至所述目标参数类型对应的存储器中;
[0028]其中,所述恒定参数对应的存储器和所述周期参数对应的存储器均与所述随机参数对应的存储器不同。
[0029]本专利技术实施例的第三方面,提供了一种雷达,所述雷达包括配置终端,所述配置终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的波形配置参数存储方法的步骤。
[0030]本专利技术实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的波形配置参数存储方法的步骤。
[0031]本专利技术实施例提供的波形配置参数存储方法及装置、雷达、可读存储介质的有益效果在于:
[0032]区别于现有技术将雷达中每个chirp信号的所有波形配置参数一起存储的方案,本专利技术实施例按照参数类型的不同将每个chirp信号中的各个波形配置参数进行了分别存储。具体的,本专利技术实施例预先将波形配置参数按照变化方式进行了分类,也即分成了完全不变的恒定参数、按照周期变化的周期参数以及随机变化的随机参数,在此基础上,为每类参数都分配了存储器。考虑到现有技术中波形配置参数的存储之所以需要较大的存储容量,是因为不同变化方式的波形配置参数所需要的存储容量的大小不同,随机参数需要较大的存储容量,因此由于随机参数的存在,每个chirp信号的所有波形配置参数在一起存储时也会需要大容量的存储器,就导致每个chirp信号的所有波形配置参数一起存储时会存在一定的容量浪费。因此,本专利技术实施例设计将随机参数存储在与恒定参数、周期参数不同的存储器中,使对存储容量要求较高的随机参数单独占用一个存储器。基于此,恒定参数和周期参数的存储就可使用较小容量的存储器,因而可有效避免前述容量浪费的情形,从而在实现波形灵活配置的同时有效降低雷达chirp信号的存储成本,进而降低雷达射频芯片的成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术一实施例提供的波形配置参数存储方法的流程示意图;
[0035]图2为本专利技术一实施例提供的雷达发射时序图;
[0036]图3为本专利技术一实施例提供的chirp信号的波形配置参数的存储示意图;
[0037]图4为本专利技术一实施例提供的BPM体制的雷达波形示意图;
[0038]图5为本专利技术一实施例提供的TDM体制的雷达波形示意图;
[0039]图6为本专利技术一实施例提供的波形配置参数存储装置的结构框图;
[0040]图7为本专利技术一实施例提供的配置终端的示意框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波形配置参数存储方法,其特征在于,包括:获取用户配置的波形配置参数的参数值;其中,所述波形配置参数为雷达chirp信号对应的任一配置参数;根据所述参数值确定目标参数类型;所述目标参数类型为所述波形配置参数所属的参数类型,所述参数类型包括恒定参数、周期参数以及随机参数;将所述参数值存储至所述目标参数类型对应的存储器中;其中,所述恒定参数对应的存储器和所述周期参数对应的存储器均与所述随机参数对应的存储器不同。2.如权利要求1所述的波形配置参数存储方法,其特征在于,所述恒定参数对应的存储器与所述周期参数对应的存储器不同。3.如权利要求1所述的波形配置参数存储方法,其特征在于,每个波形配置参数在配置时都包含至少一种配置项;所述配置项的种类包括恒定参数配置项、周期参数配置项和随机参数配置项;所述获取用户配置的波形配置参数的参数值,包括:获取用户配置的波形配置参数的配置项中的值。4.如权利要求3所述的波形配置参数存储方法,其特征在于,所述根据所述参数值确定目标参数类型,包括:根据所述参数值所属的配置项的种类确定目标参数类型。5.如权利要求3所述的波形配置参数存储方法,其特征在于,所述恒定参数配置项用于配置恒定参数值;所述周期参数配置项用于配置多个周期参数值以及所述多个周期参数值对应的循环次数值;所述随机参数配置项用于配置多个随机参数值。6.如权利要求1所述的波形配置参数存储方法,其特征在于,在将所述参数值存储至所述目标参数类型对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:张恒,秦屹,林建东,邢寒露,樊志博,房璐安,
申请(专利权)人:森思泰克河北科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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