一种舱内乘员检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种舱内乘员检测方法，属于智能驾驶技术领域，该一种舱内乘员检测方法，包括通过所述雷达向所述舱内发射电磁波信号，并基于回波信号的频率信息获取所述舱内不同位置点的云数据；对所述雷达的FOV内所有区域进行距离边界扫描，以获取实时舱内距离边界数据；提取存储的舱内距离边界数据，并将不同角度内的所述实时舱内距离边界数据同所述存储的舱内距离边界数据进行比对。通过安装在车辆舱体内的雷达实现舱内成员数量，类别，姿态及身体状态检测，成本低廉，接收灵敏度高、性能稳定可靠。定可靠。定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种舱内乘员检测方法和装置


[0001]本专利技术属于智能驾驶
，具体涉及一种舱内乘员检测方法和装置。

技术介绍

[0002]目前舱内感知技术主要是通过多个摄像头检测追踪包括头部朝向、面部表情、视线方向、手势及肢体关键点等人体视觉特征，分析驾驶员及乘客的身份信息、意图和行为，同时关注驾舱内的人员活动以及与之相关的物品检测，致力于提供更安全、智能的车内体验。
[0003]但是摄像头及控制器存在成本较高，客户隐私得不到有效保护等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种舱内乘员检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有的检测方法在使用过程中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种舱内乘员检测方法，其通过安装于舱内的至少一个雷达实现乘员检测，所述检测方法包括；
[0006]通过所述雷达向所述舱内发射电磁波信号，并基于回波信号的频率信息获取所述舱内不同位置点的云数据；
[0007]对所述雷达的FOV内所有区域进行距离边界扫描，以获取实时舱内距离边界数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舱内乘员检测方法，其通过安装于舱内的至少一个雷达实现乘员检测，其特征在于：所述检测方法包括：通过所述雷达向所述舱内发射电磁波信号，并基于回波信号的频率信息获取所述舱内不同位置点的云数据；对所述雷达的FOV内所有区域进行距离边界扫描，以获取实时舱内距离边界数据；提取存储的舱内距离边界数据，并将不同角度内的所述实时舱内距离边界数据同所述存储的舱内距离边界数据进行比对；基于比对结果提取距离范围超过阈值的位置点的云数据并解析，依据解析结果对位置点进行聚类并确定乘员的三维空间轮廓；基于回波信号的频率信息和相位变化获取乘员的心率信息，结合乘员三维空间轮廓判定成员类型；基于聚类的点云数据随时间变化特性分析对成员姿态进行分析。2.根据权利要求1所述的一种舱内乘员检测方法，其特征在于：所述基于比对结果提取距离范围超过阈值的位置点的云数据并解析中解析结果包括位置点云数据横向、纵向和高度信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的一种舱内乘员检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：基于乘员类型和姿态分析结果，对舱内主机系统、空调系统、语音系统和报警系统中的至少一个进行调节。4.根据权利要求1所述的一种舱内乘员检测方法，其特征在于：所述提取存储的舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达学，姜灏，肖晖，朱强，聂俊霞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：