【技术实现步骤摘要】
单波束的波束角效应改正方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及深度测量
，特别是涉及一种单波束的波束角效应改正方法、装置和计算机设备。
技术介绍
[0002]单波束测深是当前实际工程中最常见的一种测深方法。单波束测深是测量一个点(取最高点值)的水深值，随着船体的移动，单波束对应的测深点形成一条线。在利用声学测深仪进行测深时，由于声学测深仪是通过测定声波在海水中传播的收发时间间隔来测量深度的，但由于声学测深仪是以锥形的波束朝着海底发射测深信号并接受用时最短的回波信号，同时海底可能呈一定的倾斜，因此测量到的距离最近的点可能并不在理想情况下正下方。当待测的水域深度越大、地形倾角越大、换能器的波束开角越大时，波束角效应产生的影响就会越显著，波束角效应会使测得的海底地形产生失真与变形。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减弱波束角效应的影响的单波束的波束角效应改正方法、装置和计算机设备。
[0004]第一方面，本申请提供了一种单波束的波束角效应改正方法，所述方法包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单波束的波束角效应改正方法，其特征在于，所述方法包括：获取单波束移动时产生的多个测深点对应的测深数据；所述测深数据包括所述测深点在水平面坐标系上的二维坐标以及所述测深点对应的深度测量值；基于至少两个所述测深点对应的测深数据，确定所述单波束测量对象的倾斜角；基于所述倾斜角和当前单波束的半波束开角，确定所述当前测深点对应的平面位置改正量以及深度改正量；所述平面位置改正量为所述当前测深点在测线上的偏移量；所述深度改正量为所述当前测深点对应的深度测量值的偏移量；基于所述平面位置改正量，确定所述当前测深点改正后的二维坐标；若所述平面位置改正量和/或所述深度改正量超过预设值，则返回所述基于至少两个所述测深点的测深数据，确定所述单波束测量对象的倾斜角的步骤，直至所述平面位置改正量和所述深度改正量均小于所述预设值，并输出最终确定的所述当前测深点的二维坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少两个所述测深点对应的测深数据，确定所述单波束测量对象的倾斜角，包括：确定两个相邻的测深点对应的深度测量值之间的深度差值，以及两个测深点之间的直线距离；基于所述深度差值和所述直线距离，确定所述单波束测量对象的倾斜角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角和当前单波束的半波束开角，确定所述当前测深点对应的平面位置改正量以及深度改正量，包括：若所述单波束的半波束开角小于所述倾斜角，且所述当前测深点对应的深度测量值大于下一个测深点对应的深度测量值，则将所述当前测深点对应的实测深度值与所述半波束开角的正弦值的乘积确定为所述当前测深点对应的平面位置改正量；将位于所述当前测深点之前且距离所述当前测深点的距离等于所述平面位置改正量的位置对应的深度测量值，作为所述当前测深点的改正后深度测量值；将所述当前测深点的改正后深度测量值与所述当前测深点对应的深度测量值之间的差值，确定为所述当前测深点的深度改正量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角和当前单波束的半波束开角，确定所述当前测深点对应的平面位置改正量以及深度改正量，包括：若所述单波束的半波束开角小于所述倾斜角，且所述当前测深点对应的深度测量值小于下一个测深点对应的深度测量值，则将所述当前测深点对应的实测深度值与所述半波束开角的正弦值的乘积确定为所述当前测深点对应的平面位置改正量；将位于所述当前测深点之后且距离所述当前测深点的距离等于所述平面位置改正量的位置对应的深度测量值，作为所述当前测深点的改正后深度测量值；将所述当前测深点的改正后深度测量值与所述当前测深点对应的深度测量值之间的差值，确定为所述当前测深点的深度改正量。5.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角和当前单波束的半波束开角，确定所述当前测深点对应的平面位置改正量以及深度改正量，包括：若所述单波束的半波束开角大于所述倾斜角，且所述当前测深点对应的深度测量值大于下一个测深点对应的深度测量值，则将所述当前测深点对应的实测深度值与所述倾斜角
的正弦值的乘积确定为所述当前测深点对应的平面位置改正量；将位于所述当前测深点之前，且距离所述当前测深点的距离等于所述平面改正量的位置对应的深度测量值，作为所述当前测深点的改正后深度测量值；将所述当前测深点的改正后深度测量值与所述当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，陈远，黄林超，吴新桥，吉丽娅，杨易，刘成，辛拓，谢欢欢，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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