【技术实现步骤摘要】
一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统
[0001]本专利技术涉及反射声波装置
，具体为一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统。
技术介绍
[0002]船舶是一种主要在水中运行的人造交通工具各种船只的总称，其内部主要包括容纳空间、支撑结构、排水结构以及具有利用外在或自带能源的推进系统。
[0003]通常船舶上会配备用于实现测算障碍物与船舶之间距离以及控制船舶行进航向的反射声波装置系统，但当前船舶上所使用的反射声波装置系统还存在一定的不足：1.现有反射声波装置系统大多不具备调节高度的功能，从而无法满足不同的使用需求，实用性较低；2.现有反射声波装置系统中的摄像头大多处于裸露状态，长时间的使用其外部会出现积灰的现象，从而会影响图像的采集作业。
[0004]针对上述问题，专利技术人提出一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有反射声波装置系统实用性较低以及摄像头外部会出现积灰的问题；本专利技术的目的在于提供一种船舶或...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，其特征在于，包括反射声波装置系统：根据所述反射声波装置系统获取接收的反射声波以及摄像头反馈图像信息获取障碍物当前帧的点云数据和图像数据；根据所述点云数据和图像数据得出障碍物的位置信息或根据所述点云数据和图像数据得出船舶的当前运行状态；根据所述障碍物的位置信息得出障碍物与当前船舶的距离或将所述运行状态传输至计算机数据库中并得出最优舵角控制指令；根据所述最优舵角控制指令控制船舶的行进航向。2.如权利要求1所述的一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，其特征在于，所述反射声波装置系统包括连接底板（1），所述连接底板（1）的顶端中部固定安装有升降机构（2），且升降机构（2）上设有配合使用的限位机构（3），所述升降机构（2）远离连接底板（1）的一端固定连接有声波雷达本体（4）与连接机构（5），所述连接机构（5）上可拆卸设有摄像头本体（6），且连接机构（5）的外侧固定安装有与摄像头本体（6）配合使用的遮挡机构（7），所述遮挡机构（7）上设有配合使用的清洁机构（8）。3.如权利要求2所述的一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降外框（21），所述升降外框（21）与连接底板（1）固定连接，且升降外框（21）的内腔中滑动插设有升降内板（22），所述升降内板（22）靠近限位机构（3）的一侧开设有安装凹槽（23），且安装凹槽（23）内固定安装有升降齿条（24），所述升降外框（21）远离连接底板（1）的一端固定连接有安装框体（25），且安装框体（25）上转动插设有第一转杆（26），所述第一转杆（26）的中部固定套接有升降齿轮（27），所述升降齿轮（27）转动安装在安装框体（25）的内侧，且升降齿轮（27）与升降齿条（24）相啮合，所述升降内板（22）远离连接底板（1）的一端固定连接有升降横板（28）。4.如权利要求3所述的一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，其特征在于，所述升降内板（22）远离连接底板（1）的一端固定安装有对称设置的支撑楔板（29），且支撑楔板（29）与升降横板（28）固定连接。5.如权利要求3所述的一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，其特征在于，所述第一转杆（26）的相背端均固定安装有驱动转轮（210），且驱动转轮（210）上转动插设有驱动转杆（211），所述驱动转杆（211）的外壁上覆设有一层防滑纹。6.如权利要求3所述的一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，其特征在于，所述限位机构（3）包括限位齿条（31），所述安装框体（25）上贯穿开设有连接通槽（212），所述限位齿条（31）滑动插设在连接通槽（212）内，且限位齿条（31）能够与升降齿轮（27）相啮合，所述限位齿条（31）上固定安装有对称分布的连接侧块（32），且连接侧块（32）上贯穿开设有连接通孔（33），所述连接通孔（33）内固定插设有第一滑杆（34），且第一滑杆（34）滑动贯穿安装框体（25），所述第一滑杆（34）远离连接侧块（32）的一端固定安装有第一限位圆盘（35），且第一限位圆盘（35）靠近连接侧块（32）的一侧固定安装有第一弹簧（36），所述第一弹簧（36）活动套设在第一滑杆（34）上，且第一弹簧（36）远离第一限位圆盘（35）的一端与安装框体（25）的内壁固定连接，所述限位齿条（31）远离升降齿轮（27）的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，周昌智，潘海华，李克祥，郑国华，
申请(专利权)人：浙江索思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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