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本发明公开了一种船舶或障碍物的距离和航向的反射声波装置系统，涉及反射声波装置技术领域；而本发明包括反射声波装置系统：根据反射声波装置系统获取接收的反射声波以及摄像头反馈图像信息获取障碍物当前帧的点云数据和图像数据；根据点云数据和图像数据得出...
该专利属于浙江索思科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江索思科技有限公司授权不得商用。

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