医用输液过滤器的焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种医用输液过滤器的焊接系统及方法。医用输液过滤器的焊接系统，包括圆盘转动平台、上料机构、下料机构、一个或多个超声切焊一体机构以及一个或多个供膜机构；圆盘转动平台上设置有上料工位、下料工位以及一个或多个切焊工位。供膜机构用于安装空气过滤膜并提供空气过滤膜膜芯；超声切焊一体机构用于在物料移动至切焊工位时，将所述空气过滤膜切割，并且将空气过滤膜焊接至所述物料上；本发明专利技术将过滤膜切割与焊接两个操作机构优化为一个切焊一体机构，并将供膜机构设置在切焊一体机构旁，与切焊一体机构配合使用，能够减少设备占用面积，简化动作步骤，有效提高过滤器的生产效率与质量，特别是需要焊接多层膜时，愈能体现其优势。愈能体现其优势。愈能体现其优势。

【技术实现步骤摘要】
医用输液过滤器的焊接系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备组装
，具体地，涉及一种医用输液过滤器的焊接系统及方法，尤其地，涉及医用精密输液过滤器的焊接系统及工艺。特别的，涉及一种基于PLC控制模块、伺服电机驱动、超声波焊接的医用精密输液过滤器的焊接系统及工艺。

技术介绍

[0002]医用精密输液过滤器主要用于过滤静脉输液时药液中的微小不溶性颗粒，防止微粒进入人体，从而大大降低临床输液反应风险。
[0003]目前已有一种医用精密输液过滤器整体结构，由上壳体、空气过滤膜、药液过滤膜、下壳体构成，上壳体和药液过滤膜构成进液腔与进液管相通，下壳体和药液过滤膜构成出液腔与出液管相通，上壳体中间设有两个排气孔，在排气孔上焊有空气过滤膜，该空气过滤膜透气不透水可以使药液中残存的空气排出。使用时药液从进液管输入过滤器进液腔经过空气过滤膜、药液过滤膜进行过滤后到达出液腔，然后从出液管输出，从而完成整个过滤过程。
[0004]目前医用过滤器生产基本上采用手工焊接或者人工操作机器进行半自动焊接方式，生产工艺比较落后，存在以下局限性：
[0005]现有技术中，空气过滤膜在冲切工位冲好后，需经移料机构放入上壳体排气孔处膜槽中再将装有空气过滤膜的上壳体移到焊接工位进行焊接，且因膜槽较浅，空气过滤膜又较轻，在上述移动过程中，空气过滤膜易发生偏移甚至完全脱出膜槽，造成空气过滤膜焊接错位、漏焊等情况，导致过滤器合格率很低。
[0006]并且当需要焊接多层过滤膜时，现有技术需要增加相应的冲切工位跟移料工位导致焊接设备结构臃肿，占地面积大问题。
[0007]专利文献CN202742676 U的专利文献公开了一种无纺布过滤器超声波焊接装置，包括台架、振动送料器、无纺布送料器和超声波焊接机，台架上设有转盘式的焊接工作台，焊接工作台上方设有超声波焊接机；振动送料器与焊接工作台之间设有传送轨道；无纺布送料器与焊接工作台之间设有无纺布轨道，在该无纺布轨道上方依次设有金属异物检测传感器、色彩检测传感器、厚度检测传感器和流量检测传感器；振动送料器和焊接工作台之间的传轨道上，设有零件检测传感器，在振动送料器的上方设有位置传感器，在焊接工作台和出料口之间设有良品检测传感器。上述装置代替原有手动焊接机，提高了工作效率，在检测系统的检测情况下，提高了无纺布的利用率，避免不良品的产生，减少了资源浪费。但是上述装置不适用于安装多层膜结构的医用过滤器，现有技术需要增加层数时，需要延长装配线长度，依然存在焊接装置占地面积过大的问题。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种医用输液过滤器的焊接系统及方法。
[0009]根据本专利技术提供的一种医用输液过滤器的焊接系统，包括圆盘转动平台、上料机构、下料机构、一个或多个超声切焊一体机构以及一个或多个供膜机构；
[0010]圆盘转动平台上设置有上料工位、下料工位以及一个或多个切焊工位，所述切焊工位的数量、所述超声切焊一体机构的数量以及供膜机构的数量一一对应；
[0011]所述上料机构用于将物料运送至圆盘转动平台上的上料工位；
[0012]所述圆盘转动平台能够驱使所述物料移动；
[0013]所述供膜机构用于安装空气过滤膜并提供空气过滤膜膜芯；
[0014]所述超声切焊一体机构用于在物料移动至切焊工位时，将所述空气过滤膜切割，并且将空气过滤膜焊接至所述物料上；
[0015]所述下料机构用于在物料经过超声切焊一体机构处理后，移动至下料工位时，将物料从圆盘转动平台上卸下。
[0016]优选的，还包括质量检测系统；
[0017]圆盘转动平台上还设置有质量检测工位，所述质量检测工位设置在最后一个切焊工位与下料工位之间；
[0018]质量检测系统用于在物料经过最后一个超声切焊一体机构处理后移动至质量检测工位时对物料进行质量检测系统。
[0019]优选的，所述超声切焊一体机构的数量为2个，分别为第一超声切焊一体机构、第二超声切焊一体机构；
[0020]所述切焊工位的数量为2个，分别为第一切焊工位、第二切焊工位。
[0021]优选的，所述上料机构包括上下滑动气缸、左右滑动气缸、上下运动导轨、左右运动导轨以及机械手；
[0022]所述机械手安装在所述上下运动导轨上，所述上下运动导轨安装在所述左右运动导轨上，且机械手与上下滑动气缸连接；
[0023]所述上下滑动气缸能够驱动所述机械手在上下运动导轨上上下滑动，所述左右滑动气缸能够驱动所述上下运动导轨在左右运动导轨上左右运动。
[0024]优选的，所述超声切焊一体机构包括安装板、旋转型伺服电机、滚珠丝杆、超声焊接机以及超声焊接刀头；
[0025]所述旋转型伺服电机与超声焊接机均安装在所述安装板上，且所述超声焊接刀头位于超声焊接机下方；所述旋转型伺服电机通过滚珠丝杆与安装板连接；
[0026]所述旋转型伺服电机能够驱动所述安装板，带动所述旋转型伺服电机与超声焊接机上下运动。
[0027]优选的，所述供膜机构包括过滤膜料盘、过滤膜支撑架、步进电机、主动辊以及从动辊；
[0028]所述过滤膜支撑架将过滤膜料盘固定在圆盘转动平台的切焊工位上方，空气过滤膜安装在所述过滤膜料盘上；
[0029]步进电机与主动辊传动连接，空气过滤膜膜芯被主动辊和从动辊夹紧，步进电机旋转带动主动辊转动，带动空气过滤膜芯移动并张紧悬于切焊工位上方。
[0030]优选的，质量检测系统包括CCD影像检测系统；
[0031]CCD影像检测系统包括摄像头、图像处理单元；
[0032]所述摄像头通过支架固定在圆盘转动平台上方，用于拍摄图片；摄像头与图像处理单元电连接。
[0033]优选的，还包括PLC控制模块；
[0034]所述圆盘转动平台、上料机构、下料机构、质量检测系统、一个或多个超声切焊一体机构、一个或多个供膜机构均与PLC控制模块连接。
[0035]优选的，圆盘转动平台上还设置有底膜；
[0036]所述底模用于固定物料，圆盘转动平台能够驱动底模，使底模在上料工位、切焊工位、质量检测工位以及下料工位间移动；
[0037]所述底模的数量为多个，多个底膜沿圆盘转动平台周向均匀分布，物料在底模上，随圆盘转动平台转动至各个工位进行加工；
[0038]当其中一个底模在任一工位加工完成后，圆盘转动平台转动，将该底模移至下一工位，同时又将另一个底模移至当前工位进行下一次加工，实现连续的转盘式生产线。
[0039]根据本专利技术提供的一种医用输液过滤器的焊接方法，采用所述的医用输液过滤器的焊接系统，还包括如下步骤：
[0040]S1：物料上料步骤：底模转到上料工位后，通过上料机构抓取物料放至底模上，然后圆盘转动平台转动将装有物料的底模移至第一切焊工位；
[0041]S2：空气过滤膜切焊：通过超声切焊一体机构切下所述供膜机构上空气过滤膜的空气过滤膜膜芯；然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用输液过滤器的焊接系统，其特征在于，包括圆盘转动平台(2)、上料机构(4)、下料机构(9)、一个或多个超声切焊一体机构以及一个或多个供膜机构(5)；圆盘转动平台(2)上设置有上料工位、下料工位以及一个或多个切焊工位，所述切焊工位的数量、所述超声切焊一体机构的数量以及供膜机构(5)的数量一一对应；所述上料机构(4)用于将物料运送至圆盘转动平台(2)上的上料工位；所述圆盘转动平台(2)能够驱使所述物料移动；所述供膜机构(5)用于安装空气过滤膜并提供空气过滤膜膜芯；所述超声切焊一体机构用于在物料移动至切焊工位时，将所述空气过滤膜切割，并且将空气过滤膜焊接至所述物料上；所述下料机构(9)用于在物料经过超声切焊一体机构处理后移动至下料工位时，将物料从圆盘转动平台(2)上卸下。2.根据权利要求1所述的医用输液过滤器的焊接系统，其特征在于，还包括质量检测系统(8)；圆盘转动平台(2)上还设置有质量检测工位，所述质量检测工位设置在最后一个切焊工位与下料工位之间；质量检测系统(8)用于在物料经过最后一个超声切焊一体机构(6)处理后移动至质量检测工位时对物料进行质量检测系统。3.根据权利要求1所述的医用输液过滤器的焊接系统，其特征在于，所述超声切焊一体机构的数量为2个，分别为第一超声切焊一体机构(6)、第二超声切焊一体机构(7)；所述切焊工位的数量为2个，分别为第一切焊工位、第二切焊工位。4.根据权利要求1所述的医用输液过滤器的焊接系统，其特征在于，所述上料机构(4)包括上下滑动气缸(12)、左右滑动气缸(13)、上下运动导轨、左右运动导轨以及机械手(14)；所述机械手(14)安装在所述上下运动导轨上，所述上下运动导轨安装在所述左右运动导轨上，且机械手(14)与上下滑动气缸(12)连接；所述上下滑动气缸(12)能够驱动所述机械手(14)在上下运动导轨上上下滑动，所述左右滑动气缸(13)能够驱动所述上下运动导轨在左右运动导轨上左右运动。5.根据权利要求1所述的医用输液过滤器的焊接系统，其特征在于，所述超声切焊一体机构包括安装板、旋转型伺服电机(11)、滚珠丝杆(15)、超声焊接机(16)以及超声焊接刀头(17)；所述旋转型伺服电机(11)与超声焊接机(16)均安装在所述安装板上，且所述超声焊接刀头(17)位于超声焊接机(16)下方；所述旋转型伺服电机(11)通过滚珠丝杆(15)与安装板连接；所述旋转型伺服电机(11)能够驱动所述安装板，带动所述旋转型伺服电机(11)与超声焊接机(16)上下运动。6.根据权利要求1所述的医用输液过滤器的焊接系统，其特征在于，所述供膜机构(5)包括过滤膜料盘(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：周陈喜，张锋，陈韬，张耀俊，王光宇，刘叶平，刘盟，陈晨，
申请(专利权)人：上海船舶电子设备研究所中国船舶集团有限公司第七二六研究所，
类型：发明
国别省市：