一种锚索水切割装置及切割方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锚索水切割装置及切割方法，包括机架、送料装置、水切割装置及控制装置，送料装置、水切割装置和控制装置均设于机架上，送料装置位于水切割装置前方，送料装置包括电机、减速机和摩擦轮对组，摩擦轮对组主动链轮和从动链轮；主动链轮和从动链轮之间设有锚索，且电机通过减速机驱动主动链轮做旋转运动，使得锚索与主动链轮和从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动锚索运动；控制装置控制电机运动，且当锚索移动到相应的位置后，控制装置控制水切割装置运动，将锚索切断；本发明专利技术结构设计合理，自动化程度高，操作简便，切割精度高，安全性高，极大降低操作人员操作风险，提高锚索的切割效率。提高锚索的切割效率。提高锚索的切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锚索水切割装置及切割方法


[0001]本专利技术涉及煤矿机械
，尤其涉及一种锚索水切割装置及切割方法。

技术介绍

[0002]煤矿井下支护时需要用到大量的锚索进行加固，使用前需要将锚索在井上根据实际的长度切割成段。而常规的锚索切割主要为人工采用切割机将锚索切断，其切割时会产生大量的烟雾、粉尘，对人员造成损害；另外切割片损耗大，成本高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种锚索水切割装置及切割方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种锚索水切割装置，包括：
[0005]机架、送料装置、水切割装置以及控制装置，所述送料装置、所述水切割装置和所述控制装置均设于所述机架上，且沿送料方向，所述送料装置位于所述水切割装置前方，所述送料装置包括电机、减速机和摩擦轮对组，所述摩擦轮对组包括至少一个主动链轮和与所述主动链轮相对设置的从动链轮；
[0006]其中，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有锚索，且所述电机通过所述减速机驱动所述主动链轮做旋转运动，使得所述锚索与所述主动链轮和所述从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动所述锚索运动；所述控制装置控制所述电机运动，且当所述锚索移动到相应的位置后，所述控制装置控制所述水切割装置运动，将所述锚索切断。
[0007]优选的是，还包括落料装置，所述落料装置包括长度传感器、落料气缸和落料槽，所述长度传感器用于检测所述锚索的位置，所述落料气缸和所述落料槽相对位于所述机架的两侧。
[0008]优选的是，所述控制装置包括PLC控制器。
[0009]本专利技术还提供一种上述锚索水切割装置的切割方法，包括：
[0010]预先设置锚索长度；
[0011]将锚索放置于主动链轮和从动链轮之间后，启动该锚索水切割装置；
[0012]当长度传感器检测到的长度未达到预先设置的长度，则控制装置驱动电机运动，所述电机通过减速机驱动所述主动链轮做旋转运动，使得所述锚索与所述主动链轮和所述从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动所述锚索向前运动直至所述长度传感器检测到所述锚索的长度达到预先设置的长度，所述控制装置控制所述电机停止；
[0013]所述控制装置驱动所述水切割装置运动将所述锚索切断；
[0014]切断后，所述水切割装置恢复至初始状态，所述控制装置驱动落料气缸运动将切断的所述锚索推到落料槽中。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0016]本专利技术结构设计合理，自动化程度高，操作简便，切割精度高，安全性高，极大降低操作人员操作风险，提高锚索的切割效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术锚索水切割装置的左视图；
[0018]图2是本专利技术锚索水切割装置的结构图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]下面结合附图1对本专利技术做进一步的详细描述：
[0021]本专利技术提供一种锚索水切割装置，包括机架1、送料装置、水切割装置5以及控制装置，其还包括落料装置，落料装置包括长度传感器、落料气缸和落料槽，长度传感器用于检测锚索的位置，落料气缸和落料槽相对位于机架1的两侧；
[0022]具体地、送料装置、水切割装置5和控制装置均设于机架1上，且沿送料方向，依次为送料装置、水切割装置5和落料装置，送料装置包括电机2、减速机3和摩擦轮对组4，摩擦轮对组4包括至少一个主动链轮41和与主动链轮41相对设置的从动链轮42；
[0023]其中，主动链轮41和从动链轮42之间设有锚索，且电机2通过减速机3驱动主动链轮41做旋转运动，使得锚索与主动链轮41和从动链轮42之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动锚索运动；控制装置控制电机2运动，且当锚索移动到相应的位置后，控制装置控制水切割装置5运动，将锚索切断。
[0024]参照图2，在本实施例中，送料装置包括3KW普通三相电机2、一套减速机3以及4个摩擦轮；4个摩擦轮两两成对固定在机架1上，电机2通过螺丝或螺栓固定在机架1上，然后将减速机3与电机2配合安装，该连接为常规机械连接再次不详细介绍；安装完毕后，在减速机3的输出轴上安装一转轮，该转轮通过链条驱动4个摩擦轮旋转运动。
[0025]具体地，水切割装置5为常规装置且切割时会降低烟雾或烟尘的产生，其包括水切割头以及伺服电机，将该水切割头固定在机架1上且位于锚索上方，伺服电机驱动水切割头做升降运动，当需要切割时，伺服电机带动水切割头向下移动实现锚索自动切割。
[0026]在本实施例中，控制装置包括PLC控制器，PLC控制器可采用上海奕标科技生产的型号为DKC
‑
Y110
‑
B44可编程步进伺服电机单轴PLC控制器。长度传感器为常规器件可为型号为ATK72
‑
200
‑
W的高精度工业计米器。
[0027]本专利技术还提供一种上述锚索水切割装置的切割方法，包括：
[0028]预先设置锚索长度；
[0029]将锚索放置于主动链轮41和从动链轮42之间后，启动该锚索水切割装置5；
[0030]当长度传感器检测到的长度未达到预先设置的长度，则控制装置驱动电机2运动，电机2通过减速机3驱动主动链轮41做旋转运动，使得锚索与主动链轮41和从动链轮42之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动锚索向前运动直至长度传感器检测到锚索的长度达到预先设置的长度，控制装置控制电机2停止；
[0031]控制装置驱动水切割装置5运动将锚索切断；
[0032]切断后，水切割装置5恢复至初始状态，控制装置驱动落料气缸运动将切断的锚索
推到落料槽中；完成落料后落料气缸复位，电机2再次启动，周而复始，自动生产。
[0033]以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚索水切割装置，其特征在于，包括机架、送料装置、水切割装置以及控制装置，所述送料装置、所述水切割装置和所述控制装置均设于所述机架上，且沿送料方向，所述送料装置位于所述水切割装置前方，所述送料装置包括电机、减速机和摩擦轮对组，所述摩擦轮对组包括至少一个主动链轮和与所述主动链轮相对设置的从动链轮；其中，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有锚索，且所述电机通过所述减速机驱动所述主动链轮做旋转运动，使得所述锚索与所述主动链轮和所述从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动所述锚索运动；所述控制装置控制所述电机运动，且当所述锚索移动到相应的位置后，所述控制装置控制所述水切割装置运动，将所述锚索切断。2.根据权利要求1所述的锚索水切割装置，其特征在于，还包括落料装置，所述落料装置包括长度传感器、落料气缸和落料槽，所述长度传感器用于检测所述锚...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洲，潘靜渤，黄海龙，贾红娟，王祥龙，
申请(专利权)人：陕西陕煤彬长矿业有限公司生产服务中心，
类型：发明
国别省市：