一种爬壁除锈机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种爬壁除锈机器人系统，包括：机器人本体，机器人本体包括机架、用于带动机架移动的驱动组件、用于去除锈迹的清洗组件、用于标识机架的位置的标识组件以及用于控制驱动组件和清洗组件动作的电控部件，驱动组件、清洗组件、标识组件和电控部件均安装在机架上；视觉部件，用于实时获取标识组件的位置信息；控制器，电控部件和视觉部件均与控制器连接，控制器用于根据位置信息和预采集的除锈位置确定目标路径，并通过电控部件控制驱动组件沿目标路径移动。本发明专利技术所提供的爬壁除锈机器人系统，可实现自动化除锈，有效降低了操作者的劳动强度，提高了作业效率；通过标识组件的设置，方便对机器人本体的位置进行识别，提高效率和精度。高效率和精度。高效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁除锈机器人系统


[0001]本专利技术涉及除锈设备领域，特别是涉及一种爬壁除锈机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，船体表面清洗主要有人工清洗，大型机械清洗与机器人清洗三种方式，人工清洗是指工作人员手持清洗设备进行船体表面清洗工作，大型机械清洗是指采用大型的工程机械结合清洗设备对船体进行清洗。机器人清洗是指采用机器人携带清洗设备完成对船体的清刷作业。
[0003]然而，现有技术中的人工清洗作业劳动强度大、安全性低、成本高；大型机械作业局限性大、清洗周期长、成本高；机器人清洗大多是半自动化作业，即由人站在地面上操作遥控器，远程控制机器人行走和除锈作业，需操作者时刻注意机器人的位姿状态和除锈情况，时刻操作遥控器手柄，对操作者的精力消耗较大，且操作者需一直仰视爬壁机器人作业，对操作者的颈部损伤较大，清洗效率低。
[0004]因此，如何提高爬壁除锈机器人系统的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种爬壁除锈机器人系统，该爬壁除锈机器人系统能够实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁除锈机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体包括机架(1)、用于带动所述机架(1)移动的驱动组件(2)、用于去除锈迹的清洗组件(3)、用于标识所述机架(1)的位置的标识组件(4)以及用于控制所述驱动组件(2)和所述清洗组件(3)动作的电控部件，所述驱动组件(2)、所述清洗组件(3)、所述标识组件(4)和所述电控部件均安装在所述机架(1)上；视觉部件，用于实时获取所述标识组件(4)的位置信息；控制器，所述电控部件和所述视觉部件均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述位置信息和预采集的除锈位置确定目标路径，并通过所述电控部件控制所述驱动组件(2)沿所述目标路径移动。2.根据权利要求1所述的爬壁除锈机器人系统，其特征在于，所述驱动组件(2)包括第一主动轮(2
‑
1)、第一驱动机构、第二主动轮(2
‑
2)、第二驱动机构以及从动轮(2
‑
3)，所述第一主动轮(2
‑
1)和所述第二主动轮(2
‑
2)分别位于所述清洗组件(3)的两侧，且所述第一驱动机构与所述第二驱动机构由所述电控部件单独控制。3.根据权利要求2所述的爬壁除锈机器人系统，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均包括动力部件、减速机和转轴，所述减速机通过所述转轴连接于所述动力部件和对应的所述第一主动轮(2
‑
1)或所述第二主动轮(2
‑
2)之间。4.根据权利要求2所述的爬壁除锈机器人系统，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括第一磁性部件(2
‑1‑
1)、第二磁性部件(2
‑2‑
1)和从动磁性部件(2
‑3‑
1)，所述第一磁性部件(2
‑1‑
1)安装在所述第一主动轮(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希平，刘国良，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：