一种多轴外圆磨床制造技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种多轴外圆磨床，包括：机座，以及设置于机座上的工件进给机构、砂轮磨削机构和辅助支撑机构；所述工件进给机构，用于带动工件向所述砂轮磨削机构进行进给运动；所述砂轮磨削机构，用于对工件的端部进行磨削处理；所述辅助支撑机构，位于工件进给机构与砂轮磨削机构之间，用于对工件的悬空部分进行辅助支撑。本发明专利技术实施例对工件的伸出部分提供了辅助支撑功能，可以在磨削加工的过程中对工件的前端进行可靠支撑，避免工件因翘曲或者外在因素导致的磨削位置发生偏位现象，以使工件保持稳定的姿态，从而有效提高了加工精度。而有效提高了加工精度。而有效提高了加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴外圆磨床


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种多轴外圆磨床。

技术介绍

[0002]众所周知，外圆磨床主要用于成批轴类零件的端面、外圆及圆锥面的精密磨削，是汽车发动机等行业的主要加工设备，也适用于军工、航天、一般精密机械加工车间批量小，精度要求高的轴类零件加工。
[0003]现有的外圆磨床通常采用夹持工件向磨削机构进行进给，工件的伸出部分直接送至磨削机构进行磨削处理。在工件的轴向长度较长的情况下，容易因各种因素导致磨削位置产生偏差，从而造成工件的加工精度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多轴外圆磨床，以克服现有技术存在的对较长工件的加工精度较低的缺陷。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种多轴外圆磨床，包括：机座，以及设置于机座上的工件进给机构、砂轮磨削机构和辅助支撑机构；
[0007]所述工件进给机构，用于带动工件向所述砂轮磨削机构进行进给运动；
[0008]所述砂轮磨削机构，用于对工件的端部进行磨削处理；
[0009]所述辅助支撑机构，位于工件进给机构与砂轮磨削机构之间，用于对工件的悬空部分进行辅助支撑。
[0010]可选的，所述工件进给机构，包括：第一直线进给机构、第二直线进给机构和工件承托机构；
[0011]所述第一直线进给机构，包括：第一驱动器，由所述第一驱动器驱动的第一滚珠丝杠，以及活动安装于所述第一滚珠丝杠上的第一螺母；
[0012]所述第二直线进给机构，包括：第二驱动器，由所述第二驱动器驱动的第二滚珠丝杠，以及活动安装于所述第二滚珠丝杠上的第二螺母；
[0013]所述工件承托机构，包括：支座，固定于所述支座上的旋转驱动器，以及用于装载工件并由所述旋转驱动器驱动绕其轴向旋转的旋转工件轴；
[0014]所述第一螺母的直线运动方向、所述第二螺母的直线运动方向和工件进给方向相平行；
[0015]所述第一直线进给机构的第一螺母，与所述工件承托机构的支座固定连接；所述第二直线进给机构的第二螺母，与所述辅助支撑机构固定连接。
[0016]可选的，所述辅助支撑机构，包括支撑组件；
[0017]所述支撑组件，包括：背板，旋转板和固定板；
[0018]所述背板上开设有用于供工件穿过的贯通孔，所述旋转板和所述固定板装设于所
述背板的工件穿出侧且呈上下布置；
[0019]所述固定板与所述背板紧固连接，所述固定板上设有与所述贯通孔连通的工件定位槽；
[0020]所述旋转板上设有位于所述工件定位槽上方的压轮，且所述旋转板的一端与所述背板铰接、另一端与升降气缸的输出轴连接，在所述升降气缸的驱动作用下所述旋转板与所述固定板之间形成预设夹角，以使所述压轮对穿设于工件定位槽的工件施加预设压制力度。
[0021]可选的，所述固定板上装设有提供容置空间的固定支撑块和位于固定支撑块底部的V块微调机构；
[0022]所述容置空间内活动设置有定位V块，所述定位V块的顶端形成所述工件定位槽，所述V块微调机构的输出轴在由容置空间外部穿设至容置空间内部后与所述定位V块的底部驱动连接，以对所述工件定位槽的水平高度进行调节。
[0023]可选的，所述辅助支撑机构还包括长度测量组件；
[0024]所述长度测量组件，包括：伸缩滑动导轨、测量头伸缩气缸、测量部件；
[0025]所述伸缩滑动导轨固定设于所述背板的工件穿入侧，且所述伸缩滑动导轨的导轨方向垂直于工件进给方向；
[0026]所述测量部件包括安装块和两个红外测量探头，所述测量头伸缩气缸驱动连接所述安装块，所述安装块与所述伸缩滑动导轨滑动连接，两个所述红外测量探头沿伸缩滑动导轨的导轨方向间隔装设于安装块上，且所述红外测量探头与工件的水平高度相等。
[0027]可选的，所述砂轮磨削机构包括粗磨总成；
[0028]所述粗磨总成，包括：粗磨直线运动组件、摆动组件和粗磨组件；
[0029]所述粗磨直线运动组件，包括：第三驱动器，由第三驱动器驱动的第三滚珠丝杠，以及活动安装于第三滚珠丝杠上的第三螺母；且所述第三螺母的直线运动方向垂直于工件进给方向；
[0030]所述摆动组件，包括：固定底座和转台；所述固定底座与所述第三螺母固定连接，所述转台与所述固定底座旋转连接，且所述转台的转轴同时垂直于工件进给方向和所述第三螺母的直线运动方向；
[0031]所述粗磨组件，包括：第一砂轮支撑座，固定设于所述第一砂轮支撑座上的粗磨电机，以及由所述粗磨电机驱动的粗磨砂轮；所述第一砂轮支撑座固定设于所述摆动组件的转台上。
[0032]可选的，所述砂轮磨削机构包括精磨总成；
[0033]所述精磨总成，包括：精磨直线运动组件、前后微调组件和精磨组件；
[0034]所述精磨直线运动组件，包括：第四驱动器，由所述第四驱动器驱动的第四滚珠丝杠，以及活动安装于所述第四滚珠丝杠上的第四螺母；且所述第四螺母的直线运动方向垂直于工件进给方向；
[0035]所述精磨组件，包括：第二砂轮支撑座，固定设于所述第二砂轮支撑座上的精磨电机，以及由所述精磨电机驱动的精磨砂轮；所述第二砂轮支撑座固定设于所述前后微调组件上；
[0036]所述前后微调组件与精磨直线运动组件的第四螺母固定连接；所述前后微调组件
驱动连接所述第二砂轮支撑座，以使所述精磨砂轮沿平行于工件进给方向的方向上进行微调。
[0037]可选的，所述粗磨砂轮和所述精磨砂轮，沿工件进给方向依次间隔排布于工件的轴向相对两侧；且所述粗磨砂轮的轴向与工件进给方向相交，所述精磨砂轮的轴向与工件进给方向平行。
[0038]可选的，所述精磨总成还包括砂轮修整组件；
[0039]所述砂轮修整组件包括：滑座，砂轮修整滑台，砂轮微调滑台和修整砂条；所述滑座固定设于所述精磨组件的第二砂轮支撑座外侧，所述砂轮修整滑台沿工件进给方向滑动安装于滑座上，所述砂轮微调滑台沿工件进给方向的垂直方向滑动安装于所述砂轮修整滑台上，所述修整纱条固定设于所述砂轮微调滑台上。
[0040]可选的，所述机座上还设有上下料机构；
[0041]所述上下料机构，包括：料盘组件，翻转取放料组件，以及用于带动翻转取放料组件实现三轴自由运动的三轴移动组件；
[0042]所述料盘组件，包括：沿工件进给方向依次排布的上料盘、备料盘和下料盘；
[0043]所述翻转取放料组件包括固定于所述三轴移动组件上的固定架，所述固定架上设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴驱动连接托架，所述托架上并列设有取料气缸和放料气缸，所述取料气缸的输出轴驱动连接取料夹具，所述放料气缸的输出轴驱动连接放料夹具。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0045]本专利技术实施例对工件的伸出部分提供了辅助支撑功能，可以在磨削加工的过程中对工件的前端进行可靠支撑，避免工件因翘曲或者外在因素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴外圆磨床，其特征在于，包括：机座(1)，以及设置于机座(1)上的工件进给机构(2)、砂轮磨削机构(3)和辅助支撑机构(4)；所述工件进给机构(2)，用于带动工件(6)向所述砂轮磨削机构(3)进行进给运动；所述砂轮磨削机构(3)，用于对工件(6)的端部进行磨削处理；所述辅助支撑机构(4)，位于工件进给机构(2)与砂轮磨削机构(3)之间，用于对工件(6)的悬空部分进行辅助支撑。2.根据权利要求1所述的多轴外圆磨床，其特征在于，所述工件进给机构(2)，包括：第一直线进给机构、第二直线进给机构和工件承托机构；所述第一直线进给机构，包括：第一驱动器(21)，由所述第一驱动器(21)驱动的第一滚珠丝杠(22)，以及活动安装于所述第一滚珠丝杠(22)上的第一螺母；所述第二直线进给机构，包括：第二驱动器(23)，由所述第二驱动器(23)驱动的第二滚珠丝杠(24)，以及活动安装于所述第二滚珠丝杠(24)上的第二螺母；所述工件承托机构，包括：支座(25)，固定于所述支座(25)上的旋转驱动器(26)，以及用于装载工件(6)并由所述旋转驱动器(26)驱动绕其轴向旋转的旋转工件轴(27)；所述第一螺母的直线运动方向、所述第二螺母的直线运动方向和工件进给方向相平行；所述第一直线进给机构的第一螺母，与所述工件承托机构的支座(25)固定连接；所述第二直线进给机构的第二螺母，与所述辅助支撑机构(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的多轴外圆磨床，其特征在于，所述辅助支撑机构(4)，包括支撑组件；所述支撑组件，包括：背板(41)，旋转板(42)和固定板(43)；所述背板(41)上开设有用于供工件(6)穿过的贯通孔(44)，所述旋转板(42)和所述固定板(43)装设于所述背板(41)的工件穿出侧且呈上下布置；所述固定板(43)与所述背板(41)紧固连接，所述固定板(43)上设有与所述贯通孔(44)连通的工件定位槽；所述旋转板(42)上设有位于所述工件定位槽上方的压轮(45)，且所述旋转板(42)的一端与所述背板(41)铰接、另一端与升降气缸(46)的输出轴连接，在所述升降气缸(46)的驱动作用下所述旋转板(42)与所述固定板(43)之间形成预设夹角，以使所述压轮(45)对穿设于工件定位槽的工件(6)施加预设压制力度。4.根据权利要求3所述的多轴外圆磨床，其特征在于，所述固定板(43)上装设有提供容置空间的固定支撑块(47)和位于固定支撑块(47)底部的V块微调机构(49)；所述容置空间内活动设置有定位V块(48)，所述定位V块(48)的顶端形成所述工件定位槽，所述V块微调机构(49)的输出轴在由容置空间外部穿设至容置空间内部后与所述定位V块(48)的底部驱动连接，以对所述工件定位槽的水平高度进行调节。5.根据权利要求3所述的多轴外圆磨床，其特征在于，所述辅助支撑机构(4)还包括长度测量组件；所述长度测量组件，包括：伸缩滑动导轨(410)、测量头伸缩气缸(411)、测量部件；所述伸缩滑动导轨(410)固定设于所述背板(41)的工件(6)穿入侧，且所述伸缩滑动导轨(410)的导轨方向垂直于工件进给方向；
所述测量部件包括安装块(412)和两个红外测量探头(413)，所述测量头伸缩气缸(411)驱动连接所述安装块(412)，所述安装块(412)与所述伸缩滑动导轨(410)滑动连接，两个所述红外测量探头(413)沿伸缩滑动导轨(410)的导轨方向间隔装设于安装块(412)上，且所述红外测量探头(413)与工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，陈伦龙，李政，莫树辉，王帅，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：