可爬斜坡的爬轨器制造技术

本实用新型专利技术公开了可爬斜坡的爬轨器，属于爬轨器技术领域，该爬轨器包括外壳总成和行走装置，所述的行走装置安装在外壳总成的上端并插入外壳总成的下端，所述的行走装置包括调扭装置和动力装置，所述的调扭装置和动力装置之间套接有两个皮带，常规状态下两侧电动伸缩杆伸长使得两侧第三齿轮与第一齿轮齿接，通过一侧电机带动一侧第二转动杆转动，通过两个皮带带动另一侧第二转动杆和调扭装置转动，通过传感器检测前方为上坡后，两侧电动伸缩杆收缩使得两侧滑块向两侧移动，此时第三齿轮接触第二齿轮，通过第二齿轮的直径小于第三齿轮，此时扭矩变大，可以轻松的通过上坡。可以轻松的通过上坡。可以轻松的通过上坡。

【技术实现步骤摘要】
可爬斜坡的爬轨器


[0001]本技术属于爬轨器
，具体地说，涉及可爬斜坡的爬轨器。

技术介绍

[0002]擦撞机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。
[0003]现有的擦窗机的爬轨器在轨道上行走时，如若遇到斜坡在扭矩不足的情况下将无法进行爬坡。

技术实现思路

[0004]针对现有的擦窗机的爬轨器在轨道上行走时，如若遇到斜坡在扭矩不足的情况下将无法进行爬坡的问题，本技术提供可爬斜坡的爬轨器，该爬轨器包括外壳总成和行走装置，所述的行走装置安装在外壳总成的上端并插入外壳总成的下端，该组件配合使用可以自动识别上坡并且调节扭矩。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]可爬斜坡的爬轨器，包括外壳总成和行走装置，所述的行走装置安装在外壳总成的上端并插入外壳总成的下端。
[0007]具体地，通过外壳总成用于安装行走装置，通过行走装置能够在轨道上进行移动，并且在遇到坡道时自动调整加大扭矩。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可爬斜坡的爬轨器，其特征在于：包括外壳总成(1)和行走装置(2)，所述的行走装置(2)安装在外壳总成(1)的上端并插入外壳总成(1)的下端，所述的行走装置(2)包括调扭装置(22)和动力装置(23)，所述的调扭装置(22)和动力装置(23)之间套接有两个皮带(21)。2.根据权利要求1所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征在于：所述的调扭装置(22)包括对称的安装板(221)，两侧所述的安装板(221)之间转动连接有第一齿轮(222)，第一齿轮(222)的一端固定连接有第一传动杆(223)，第一传动杆(223)穿透一侧安装板(221)。3.根据权利要求2所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征在于：所述的动力装置(23)包括对称的第二转动杆(231)，其中一个所述的第二转动杆(231)的一端固定连接有电机(232)，两侧第二转动杆(231)的另一端固定连接有对称的第二齿轮(233)且下端齿接有对称的第三齿轮(236)，两侧第三齿轮(236)的外壁转动连接有滑块(234)，两侧滑块(234)靠近两侧缺口(235)的外壁设置有第三齿轮(236)且靠近底部的前后两侧设置有对称的通孔(237)，两侧滑块(234)内部靠近两侧通孔(237)之间的位置上转动连接有对称的第四齿轮(238)，两侧第四齿轮(238)的两端固定连接有对称的滚轮(239)，两侧第四齿轮(238)与两侧第三齿轮(236)齿接，两侧滑块(234)的相反面活...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙淳杰，黎云志，
申请(专利权)人：江苏别具匠心机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：