【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种用于焊接机器人的焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前的焊接机器人用焊接装置为了能够确保焊缝的直线度，往往都会采用一些复杂且成本较高的结构来实现，在针对一些简单的平直板焊接时，采用上述结构会造成一定资源浪费。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的技术问题，本技术提供一种用于焊接机器人的焊接装置，结构简单，能够有效实现对平直板的焊接，且能够确保焊缝的直线度，大大提高了焊缝的外观效果。
[0004]技术方案包括固定座，所述固定座的底部安装有焊枪和焊丝轮，所述焊丝轮位于焊枪的一侧，所述焊枪和焊丝轮位于焊缝的上方，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板、直板、锁紧组件和滚动组件，所述直板通过锁紧组件与L型定位板连接，且L型定位板、锁紧组件和直板三者围成n型结构或h型结构，所述L型定位板和直板相对的一侧均转动连接有滚动组件，两个所述滚动组件分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，所述固定座滑动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的焊接装置，包括固定座（1），所述固定座（1）的底部安装有焊枪（11）和焊丝轮（12），所述焊丝轮（12）位于焊枪（11）的一侧，所述焊枪（11）和焊丝轮（12）位于焊缝的上方，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板（2）、直板（3）、锁紧组件（4）和滚动组件（5），所述直板（3）通过锁紧组件（4）与L型定位板（2）连接，且L型定位板（2）、锁紧组件（4）和直板（3）三者围成n型结构或h型结构，所述L型定位板（2）和直板（3）相对的一侧均转动连接有滚动组件（5），两个所述滚动组件（5）分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，所述固定座（1）滑动安装于L型定位板（2）的长边上，且焊枪（11）位于靠近焊缝的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接装置，其特征在于，所述锁紧组件（4）包括连接块（41）、弹簧（42）和伸缩杆（43），所述连接块（41）与L型定位板（2）滑动连接，并通过螺栓锁止，所述伸缩杆（43）的一端与连接块（41）固定连接，所述伸缩杆（43）的另一端与直板（3）转动连接，所述弹簧（42）套接在伸缩杆（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴进华，曾谊晖，王曙辉，谢楚雄，张武金，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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