本实用新型专利技术属于焊接设备领域，公开了一种用于焊接机器人的焊接装置，包括固定座，所述固定座的底部安装有焊枪和焊丝轮，焊丝轮位于焊枪的一侧，焊枪和焊丝轮位于焊缝的上方，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板、直板、锁紧组件和滚动组件，直板通过锁紧组件与L型定位板连接，且L型定位板、锁紧组件和直板三者围成n型结构或h型结构，L型定位板和直板相对的一侧均转动连接有滚动组件，两个滚动组件分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，固定座滑动安装于L型定位板的长边上，且焊枪位于靠近焊缝的一侧。本实用新型专利技术通过对焊件两侧夹紧定位的方式，能够确保平直板焊接时焊缝的直线度，且结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种用于焊接机器人的焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前的焊接机器人用焊接装置为了能够确保焊缝的直线度，往往都会采用一些复杂且成本较高的结构来实现，在针对一些简单的平直板焊接时，采用上述结构会造成一定资源浪费。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的技术问题，本技术提供一种用于焊接机器人的焊接装置，结构简单，能够有效实现对平直板的焊接，且能够确保焊缝的直线度，大大提高了焊缝的外观效果。
[0004]技术方案包括固定座，所述固定座的底部安装有焊枪和焊丝轮，所述焊丝轮位于焊枪的一侧，所述焊枪和焊丝轮位于焊缝的上方，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板、直板、锁紧组件和滚动组件，所述直板通过锁紧组件与L型定位板连接，且L型定位板、锁紧组件和直板三者围成n型结构或h型结构，所述L型定位板和直板相对的一侧均转动连接有滚动组件，两个所述滚动组件分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，所述固定座滑动安装于L型定位板的长边上，且焊枪位于靠近焊缝的一侧。
[0005]优选的，所述锁紧组件包括连接块、弹簧和伸缩杆，所述连接块与L型定位板滑动连接，并通过螺栓锁止，所述伸缩杆的一端与连接块固定连接，所述伸缩杆的另一端与直板转动连接，所述弹簧套接在伸缩杆外，所述弹簧的一端与连接块固定连接，所述弹簧的另一端与伸缩杆远离连接块的一端固定连接，所述直板在弹簧的弹力作用下与L型定位板抵接挤压。
[0006]优选的，所述滚动组件包括转轴、滚轮和驱动电机，所述L型定位板和直板上相对的一侧沿竖直方向均设有安装槽，所述滚轮通过转轴与安装槽转动连接，且滚轮的轴线方向沿安装槽的槽道方向，所述滚轮凸出安装槽与焊件的侧面滚动连接，所述驱动电机的输出轴与转轴固定连接。
[0007]优选的，所述L型定位板的长边上设有刻度尺寸线。
[0008]优选的，所述固定座上还设有焊缝调节组件，所述焊缝调节组件包括调节头和螺纹杆，所述螺纹杆一端与固定座螺纹连接，另一端与调节头转动连接，所述调节头位于焊缝内，且与焊缝两侧焊件的侧壁滚动连接。
[0009]有益效果：
[0010]1、在本技术中，通过焊枪和焊丝轮的配合设置，能够实现焊丝的自动供应，提高焊接效率，通过对焊件两侧夹紧定位的方式，能够确保平直板焊接时焊缝的直线度，且结构简单，成本较低，具体首先通过L型定位板、锁紧组件和直板三者围成n型结构或h型结构将固定座卡装在焊件的上方，并固定牢固，通过滚动组件实现固定座沿焊缝的长度方向移
动，通过固定座与L型定位板的滑动连接，确认好焊缝距焊件侧面的距离，在焊接过程中焊枪距离平直板焊件的边缘距离始终保持一定，故能够有效确保焊缝始终为直线。
[0011]2、在本技术中，通过连接块、弹簧和伸缩杆的设置，能够利用弹簧的弹力实现对固定座的卡装固定，一方面能够避免滚动组件因摩擦阻力过大无法带动固定座移动现象的发生，另一方面也能够实现自适应调节，确保固定座固定的稳定，且能够确保弹簧的直线运动，提高固定的稳定性，具体体现为当某一焊件与滚动组件接触的侧面存在倾斜或弯折时，由于弹簧始终处于拉伸状态，故在出现倾斜或弯折时，直板与滚动组件始终会紧密贴合在焊件侧面。
[0012]3、在本技术中，通过转轴、滚轮和驱动电机的设置，能够通过驱动电机带动转轴转动，从而实现滚轮在焊件侧面的滚动。
[0013]4、在本技术中，通过刻度尺寸线的设置，能够精确确认焊枪距L型定位板的短边的距离，从而能够方便焊枪与焊缝的调节匹配。
[0014]5、在本技术中，通过焊缝调节组件的设置，一方面能够确保两焊件之间焊接间隙的一致，避免卡装时焊接间隙因挤压减小，另一方面也能提供一定的支撑，提高焊枪焊接时的稳定性，同时通过更换不同大小的调节头可以满足不同焊接间隙的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术整体安装结构示意图；
[0016]图2为本技术固定座底部结构示意图；
[0017]图3为图2中A处详细结构示意图。
[0018]图中：1、固定座；11、焊枪；12、焊丝轮；2、L型定位板；3、直板；4、锁紧组件；41、连接块；42、弹簧；43、伸缩杆；5、滚动组件；6、安装槽；7、焊缝调节组件；71、调节头；72、螺纹杆。
具体实施方式
[0019]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]本技术提供一种用于焊接机器人的焊接装置，如图1、图2所示，包括固定座1，所述固定座1的底部安装有焊枪11和焊丝轮12，所述焊丝轮12位于焊枪11的一侧，所述焊枪11和焊丝轮12位于焊缝的上方，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板2、直板3、锁紧组件4和滚动组件5，所述直板3通过锁紧组件4与L型定位板2连接，且L型定位板2、锁紧组件4和直板3三者围成n型结构或h型结构，其中n型结构为直板3的端部通过锁紧组件4与L型定位板2的端部连接，且直板3的长度与L型定位板2的短边长度接近一致，而h型结构为，直板3的中部通过锁紧组件4与L型定位板2的端部连接，其长度大于短边的长度，所述L型定位板2和直板3相对的一侧均转动连接有滚动组件5，两个所述滚动组件5分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，所述固定座1滑动安装于L型定位板2的长边上，且焊枪11位于靠近焊缝的一侧。
[0021]在本实施例中，通过焊枪11和焊丝轮12的配合设置，能够实现焊丝的自动供应，提
高焊接效率，通过对焊件两侧夹紧定位的方式，能够确保平直板焊接时焊缝的直线度，且结构简单，成本较低，具体首先通过L型定位板2、锁紧组件4和直板3三者围成n型结构或h型结构将固定座1卡装在焊件的上方，并固定牢固，通过滚动组件5实现固定座1沿焊缝的长度方向移动，通过固定座1与L型定位板2的滑动连接，确认好焊缝距焊件侧壁的距离，在焊接过程中焊枪11距离平直板焊件的边缘距离始终保持一定，故能够有效确保焊缝始终为直线。
[0022]优选的，如图2、图3所示，所述锁紧组件4包括连接块41、弹簧42和伸缩杆43，所述连接块41与L型定位板2滑动连接，并通过螺栓锁止，通过连接块41与L型定位板2滑动连接的设置，可以调节弹簧42弹力的大小，所述伸缩杆43的一端与连接块41固定连接，所述伸缩杆43的另一端与直板3转动连接，通过转动连接的设置，可以方便直板3与焊件的连接固定，具体在安装时，可以先将直板3旋转一定角度，优选为90
°
，安装完L型定位板2后，在对直板3进行复位即可，所述弹簧42套接在伸缩杆43外，所述弹簧42的一端与连接块41固定连接，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的焊接装置，包括固定座（1），所述固定座（1）的底部安装有焊枪（11）和焊丝轮（12），所述焊丝轮（12）位于焊枪（11）的一侧，所述焊枪（11）和焊丝轮（12）位于焊缝的上方，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板（2）、直板（3）、锁紧组件（4）和滚动组件（5），所述直板（3）通过锁紧组件（4）与L型定位板（2）连接，且L型定位板（2）、锁紧组件（4）和直板（3）三者围成n型结构或h型结构，所述L型定位板（2）和直板（3）相对的一侧均转动连接有滚动组件（5），两个所述滚动组件（5）分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，所述固定座（1）滑动安装于L型定位板（2）的长边上，且焊枪（11）位于靠近焊缝的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接装置，其特征在于，所述锁紧组件（4）包括连接块（41）、弹簧（42）和伸缩杆（43），所述连接块（41）与L型定位板（2）滑动连接，并通过螺栓锁止，所述伸缩杆（43）的一端与连接块（41）固定连接，所述伸缩杆（43）的另一端与直板（3）转动连接，所述弹簧（42）套接在伸缩杆（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴进华，曾谊晖，王曙辉，谢楚雄，张武金，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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