一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法技术方案

本发明专利技术涉及一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法，属于自动喷涂技术领域，解决了现有技术中喷涂系统工作效率低、成本高的问题。本发明专利技术提供了一种工件的定位喷涂系统，包括喷涂单元和固定组件，所述固定组件用于转运车的固定，所述喷涂单元用于对所述转运车上的待喷涂工件进行喷涂。本发明专利技术可以在人工操作下快速实现转运车固定和导向锁紧，提高了车体的定位精度和产品喷涂前准备工序的工作效率；本发明专利技术缩短了喷涂系统管路，减少了管道内的残存量，节约了原料成本。约了原料成本。约了原料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法


[0001]本专利技术涉及自动喷涂
，尤其涉及一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法。

技术介绍

[0002]在航空制造业中，飞行器表面涂层能有效防止飞行器零部件的腐蚀，提高飞行器的运行稳定性和可靠性。在军用领域，飞行器涂层还必须兼具隐身功能。隐形战斗机要求在以高亚音速甚至超音速巡航时，涂层能有效吸收各种雷达的发射波。这对涂层的厚度、均匀性和隐身性能都提出了极高的要求。相比于人工作业，机器人喷涂更加稳定、高效和均匀，具有更高的涂层质量。可见，自动化涂装是我国航空制造业发展的重要方向。
[0003]然而由于航天产品结构复杂，喷涂轨迹复杂，对机器人的柔性化生产水平提出了较高的要求。另一方面，由于产品表面的涂料昂贵，面对小批量生产需求或者非连续涂装生产需求，传统自动喷涂机器人体积大，供料管路长，存在生产准备时间长、涂料损耗大、使用成本高等问题。同时，固定式多自由度喷涂机器人必须确保工件喷涂时位置固定，需要各种工装辅助，才能顺利自动喷涂。传统的喷涂方法是：手工控制机械固定装置锁紧工件支撑工装，或者将工件安装到固定点位。传统的喷涂方法工件安装时间长，存在定位不精准的情况。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法，用以解决现有喷涂系统工作效率低、成本高的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种工件的定位喷涂系统，包括喷涂单元和固定组件，所述固定组件用于转运车的固定，所述喷涂单元用于对所述转运车上的待喷涂工件进行喷涂。
[0006]进一步地，所述喷涂单元包括供料组件、喷涂组件和控制组件，所述供料组件用于提供喷涂作业所需涂料，所述喷涂组件用于完成自动喷涂作业，所述控制组件用于控制喷涂系统。
[0007]进一步地，所述喷涂单元还包括支座组件，所述支座组件包括调整底板、机器人底座和外壳，所述机器人底座的下端与所述调整底板连接，所述外壳围设在所述机器人底座的外侧。
[0008]进一步地，所述外壳上设有维修门。
[0009]进一步地，所述喷涂组件包括喷涂机器人和自动喷枪，所述喷涂机器人的一端安放在所述机器人底座的顶部，另一端设置所述自动喷枪。
[0010]进一步地，所述控制组件包括控制单元，所述控制单元与所述机器人底座连接，并与所述维修门对应。
[0011]进一步地，所述固定组件包括固定支座和控制箱。
[0012]进一步地，所述固定支座包括依次连接的双调平底座、连接柱和连接板。
[0013]进一步地，所述固定组件还包括卡设所述转运车的导向块。
[0014]另一方面，本专利技术提供了一种工件的定位喷涂方法，基于上述的定位喷涂系统，包括如下步骤：
[0015]步骤S1：通过导向块限制放置有待喷涂工件的转运车的移动；
[0016]步骤S2：启动控制箱内部的启动按钮，使旋压气缸带动旋压臂动作，自动锁紧转运车；
[0017]步骤S3：向供料组件中添加涂料，开始自动喷涂作业；
[0018]步骤S4：喷涂结束，关闭启动按钮，释放转运车，将转运车推出喷涂工作区，并重复步骤S1～步骤S4，喷涂下一个待喷涂工件；
[0019]步骤S5：完成所有待喷涂工件喷涂作业，清洗压力罐和自动喷枪。
[0020]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0021](1)本专利技术的固定组件包括电磁阀和旋转压缸，可以在人工操作下快速实现转运车固定和导向锁紧，提高了车体的定位精度，能够更好地配合喷涂机器人完成自动喷涂作业，减少了人工操作，提高了产品喷涂前准备工序的工作效率。
[0022](2)本专利技术缩短了供料单元与喷涂机器人的距离，缩短了喷涂系统管路，减少了管道内的残存量，能够节约涂料，在自动化生产中节约了喷涂作业准备工序的原料成本。
[0023](3)本专利技术空间利用率高，实现了电控元件、气控元件的分布式安装，缩短了生产准备时间，缩小了喷涂单元的体积，可以用于小面积的涂装工作区域，满足小批量生产需求或者非连续涂装生产需求。
[0024](4)本专利技术通过手动开关和电磁阀并联的方式控制自动喷枪开关，在人工配涂料、检查时，将按钮切换到手动模式，在自动喷涂前检查喷枪喷雾雾化程度、扇幅等参数是否满足喷涂要求，此时点击执行程序时喷涂机器人无动作，防止人员误操作造成风险；在条件满足自动喷涂要求的前提下，将按钮切换到自动模式，使用电磁阀控制自动喷枪，启动设备，喷涂机器人即可实现自动喷涂作业。
[0025](5)本专利技术在待涂产品放置固定在转运小车后，通过导向块限制车体的移动方向，通过电磁阀控制旋压缸和旋压臂，将转运车与固定支座锁紧或释放，实现转运车精准定位，能够满足自动机器人喷涂作业对工件的定位精度要求，也能实现工件喷涂作业结束后快速转运，解决了传统转运车手工机械定位难、耗时长的问题。
[0026]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0027]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0028]图1为具体实施例的喷涂单元的结构示意图；
[0029]图2为具体实施例的图1中B部分放大示意图；
[0030]图3为具体实施例的去除外壳的喷涂单元结构示意图；
[0031]图4为具体实施例的图3中D部分放大示意图；
[0032]图5为具体实施例的图1中A部分放大示意图；
[0033]图6为具体实施例的图3中C部分放大示意图；
[0034]图7为具体实施例的图5中E部分放大示意图；
[0035]图8为具体实施例的图6中F部分放大示意图；
[0036]图9为具体实施例的固定组件结构示意图；
[0037]图10为具体实施例的固定组件的部分结构示意图；
[0038]图11为具体实施例的图10中G部分放大示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1‑
喷涂单元；11
‑
支座组件；111
‑
调整底板；112
‑
机器人底座；113
‑
外壳；114
‑
维修门；115
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安装座；12
‑
供料组件；121
‑
压力罐；122
‑
搅拌器；123
‑
调压阀；124
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出料口；13
‑
喷涂组件；131
‑
喷涂机器人；132
‑
自动喷枪；141
‑
手动开关；142
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件的定位喷涂系统，其特征在于，包括喷涂单元(1)和固定组件(2)，所述固定组件(2)用于转运车的固定，所述喷涂单元(1)用于对所述转运车上的待喷涂工件进行喷涂。2.根据权利要求1所述的工件的定位喷涂系统，其特征在于，所述喷涂单元(1)包括供料组件(12)、喷涂组件(13)和控制组件，所述供料组件(12)用于提供喷涂作业所需涂料，所述喷涂组件(13)用于完成自动喷涂作业，所述控制组件用于控制喷涂系统。3.根据权利要求2所述的工件的定位喷涂系统，其特征在于，所述喷涂单元(1)还包括支座组件(11)，所述支座组件(11)包括调整底板(111)、机器人底座(112)和外壳(113)，所述机器人底座(112)的下端与所述调整底板(111)连接，所述外壳(113)围设在所述机器人底座(112)的外侧。4.根据权利要求3所述的工件的定位喷涂系统，其特征在于，所述外壳(113)上设有维修门(114)。5.根据权利要求3所述的工件的定位喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件(13)包括喷涂机器人(131)和自动喷枪(132)，所述喷涂机器人(131)的一端安放在所述机器人底座(112)的顶部，另一端设置所述自动喷枪(132)。6.根据权利要求4所述的工件的定位喷涂系统，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静雨，王希宇，祝东芳，李锋，石晓鹏，杨国涛，刘仓民，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：